CN209795763U - 一种自动巡航的救生艇 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动巡航的救生艇，包括：船体；设置于船体上的电机组、光伏组件、控制器、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪，以及设置于船体后部与电机组配合用于驱动救生艇的螺旋桨；所述障碍物检测器用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物；所述图像采集组件用于实时采集救生艇情况；所述GPS导航仪用于对目标进行精准定位；所述光伏组件用于将太阳能转化为电能并储存下来，供所述救生艇使用，分别与电机组、控制器、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪电性连接；所述控制器分别与电机组、光伏组件、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪和螺旋桨电性连接；所述救生艇实现了自动巡航，缩短了救援时间，续航时间长。

Description

一种自动巡航的救生艇

技术领域

本实用新型涉及救生艇的自动巡航技术领域，特别涉及一种光伏发电的自动巡航的救生艇。

背景技术

目前，救生艇的救援都是通过人为寻找遇难人员，或有大型船只意外遇险时，也是通过人为寻找生存岛屿，大大延长了救援的时间，而且在海上救援时经常会遇到暗礁之类的环境，人为操作往往很难避免，容易发生意外。

光伏发电作为一种便捷、无排放的发电方式，而且不需要任何机械运转部件，只需要太阳光的照射，不需要其他任何燃料就能产生电能，利用价值高，利用到救生艇中能够提高救生艇的整体续航能力，防止特殊情况导致的电池供电不足。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动巡航的救生艇，旨在降低现有技术中救生艇救援活动对人为操作的依赖，缩短救援时间，提高救援的效率，降低救援过程中产生意外并提高救生艇的续航能力的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动巡航的救生艇，包括：船体；设置于船体上的电机组、光伏组件、控制器、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪，以及设置于船体后部与电机组配合用于驱动救生艇的螺旋桨；所述障碍物检测器用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物；所述图像采集组件用于实时采集救生艇情况；所述GPS导航仪用于对目标进行精准定位；所述光伏组件用于将太阳能转化为电能并储存下来，供所述救生艇使用，分别与电机组、控制器、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪电性连接；所述控制器分别与电机组、光伏组件、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪和螺旋桨电性连接。

所述的自动巡航的救生艇中，所述船体包括船身、船舱、顶棚、以及两端分别固定于船身和顶棚上的前支柱和后支柱，所述控制器和障碍物检测器设置在船舱的中间。

所述的自动巡航的救生艇中，所述光伏组件包括：太阳能电池板、蓄电池、光伏控制器和光伏离网逆变器，所述太阳能电池板由若干块电池板单元组成，设置在船体的顶棚的上表面，所述蓄电池设置在船身内部，所述光伏控制器和光伏离网逆变器设置在后支柱上，太阳能电池板、蓄电池、光伏离网逆变器和光伏控制器通过电路连通。

所述的自动巡航的救生艇中，所述障碍物检测器为雷达障碍物检测器。

所述的自动巡航的救生艇中，所述障碍物检测器为红外检测仪。

所述的自动巡航的救生艇中，所述图像采集组件为实景摄像头，设置于前支柱上，其安装方向正对船舱，可360度转动。

所述的自动巡航的救生艇中，所述GPS导航仪固定在船体的顶棚的上表面，并且不与太阳能电池板接触。

所述的自动巡航的救生艇中，所述救生艇还包括设置在船身上的救援物资储存柜。

有益效果：

本实用新型提供了一种自动巡航的救生艇，所述救生艇通过GPS导航仪可以自动巡航定位寻找遇难人员，在大型船只遇险时也可以自动巡航寻找最佳岛屿，大大缩短了救援时间；通过障碍物检测器对周边环境的监控，能够避开暗礁等障碍物，确保获救人员安全，避免二次受伤；而且GPS导航仪配合障碍物检测器能够规划最优路线，达到快速救援的效果；所述救生艇还能够通过光伏组件将太阳能转化为电能供救生艇使用，提高了续航能力，防止特殊情况导致的电池供电不足，绿色环保。

附图说明

图1为所述自动巡航的救生艇的结构示意图。

图2为本实用新型提供的所述救生艇的自动巡航方法一实施方式的流程图。

图3为所述救生艇的自动巡航方法另一实施方式的流程图。

具体实施方式

本实用新型提供一种救生艇的自动巡航方法、系统及救生艇，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种自动巡航的救生艇，所述救生艇通过GPS导航仪和障碍物检测器共同作用，能够精准定位目标，自动规划路线，优选最短路线，达到快速救援的效果，还可以自动避开航行过程中遇到的暗礁等障碍物，避免获救人员产生二次伤害；该救生艇还可以通过太阳能电池板进行发电，提高救生艇的续航能力，绿色环保。

一种自动巡航的救生艇，包括：船体1；设置于船体上的电机组（图中未示出）、光伏组件2、控制器3、障碍物检测器4、图像采集组件5、GPS导航仪6，以及设置于船体后部与电机组配合用于驱动救生艇的螺旋桨（图中未示出）所述障碍物检测器用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物，避免所述救生艇与障碍物相撞，对获救人员产生二次伤害；一般地，所述障碍物检测器发现障碍物后报警，反馈至控制器计算，得出绕行方案；所述图像采集组件用于实时采集救生艇情况，反馈控制器和后台监控中，实时掌握救生艇的情况，在救援人员登艇或者离艇实施救援后迅速做出反应，发出出航或待机准备；所述GPS导航仪用于对目标进行精准定位，反馈至控制器中，通过控制器规划最优的救援路线，提高救援的效率。所述光伏组件用于将太阳能转化为电能并储存下来，供所述救生艇使用，分别与电机组、控制器、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪电性连接，为它们供电；所述控制器分别与电机组、光伏组件、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪和螺旋桨电性连接，用于监控它们的工作，下达正确指令，处理与分析GPS导航仪和障碍物检测器的信号，准确快速地规划航行路线，以及遇到特殊情况下快速作出补救措施，如障碍物检测器发现暗礁时，迅速发出绕行的指令等，保证航行的安全性。优选的，所述控制器还包括蜂鸣器，用于故障时发出警报，引起周边船只的注意，缩短故障处理时间。

具体地，所述船体包括船身11、船舱12、顶棚13、以及两端分别固定于船身和顶棚上的前支柱14和后支柱15，一种实施方式中，所述船体包括一根前支柱，位于船身前端，两根位于船身末端平行设置的后支柱，前支柱和两根后支柱围成一个三角形，支撑顶棚，结构稳固；所述控制器和障碍物检测器设置在船舱的中间，使船身的质量分布平均，而且航行过程中产生的水花不容易溅到控制器和障碍物检测器上。一种实施方式中，所述障碍物检测器为雷达障碍物检测器，能够精准地检测周边200米范围内的静态和动态的目标，反馈至控制器中，计算出绕行方案，避免与障碍物相撞。另一种实施方式中，所述障碍物检测器为红外检测仪，利用其红外信号发射二极管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，通过接收的信号进行障碍物远近的检测，识别环境的变化。其检测距离长于所述救生艇在最大行驶速度下接收到障碍物信息后的反应时间，一般在红外信号发射方向5千米的范围内。

具体地，所述光伏组件包括：太阳能电池板21、蓄电池（图中未示出）、光伏控制器22和光伏离网逆变器23，所述太阳能电池板由若干块电池板单元组成，设置在船体的顶棚的上表面，用于将太阳能转化为电能；所述蓄电池设置在船身内部，储存太阳能电池板转化的电量，提高所述救生艇的续航能力；所述光伏控制器和光伏离网逆变器设置在后支柱上，所述光伏控制器用于对整个太阳能发电模块的电路进行保护，避免出现反接、短路、过流等现象，更好地保护电路；所述光伏离网逆变器用于太阳能电池板产生的直流电转化为交流电，供救生艇所有的用电部件使用；太阳能电池板、蓄电池、光伏逆变器和光伏控制器通过电路连通。

进一步地，所述图像采集组件为实景摄像头，设置于前支柱上，其安装方向正对船舱，可360度转动，无死角地采集救生艇周边的环境信息，所述实景摄像头位于顶棚的下方，避免雨水破坏。

具体地，所述GPS导航仪固定在船体的顶棚的上表面，不会被救生艇的其它部件阻隔，信号的接收和发送更灵敏，并且不与太阳能电池板接触，避免被太阳能电池板的热量影响。

优选地，所述救生艇还包括设置在船身上的救援物资储存柜7。一种实施方式中，所述救援物资储存柜设置在船体的尾部，用于存放水、食物、衣物、药物等救援物品。

优选地，所述救生艇还包括方向盘，在自动巡航出现问题的时候可以手动操控救生艇的航行方向。

在实际应用中，所述救生艇待机过程分为停靠岸边或者装附在大型船只侧面或内部。

如图2所示，一种实施方式中，救生艇停靠在岸边，白天光线充足时通过太阳能电池板对救生艇进行充电，确保救生艇的电量充足。当接收到求救信号时，通过GPS导航仪进行快速定位，结合雷达障碍物检测器对周边环境的扫描，将信息传输至控制器，经过控制器的分析与运算，快速选择最短营救路线，同时发出警报。后台监控平台可以发出出航指令或手动按下救生艇出航按钮，救生艇出航营救，同时开启雷达障碍物检测器和实景摄像头，对现场实时监控，避免在行驶过程中遇到障碍物。到达信号点后待机等候，当遇难人员安全上救生艇后，可以通过后台监控平台或按下救生艇返航按钮，使救生艇安全返航。在海上行驶过程中若出现故障或电能不足等情况，救生艇停止行驶，并通过太阳能电池板进行充电，同时蜂鸣器发出警报，引起周围船只的注意，并且向后台监控发出求救信号。

如图3所示，另一种实施方式中，所述救生艇装附在大型船只的侧面或内部，当大型船只不幸遇险时，开启救生艇，船上的人员登上救生艇，同时救生艇中的GPS导航仪对当前位置进行快速精准的定位，并提供周边岛屿的经纬度，或者船员手动输入岛屿位置，再通过GPS导航仪对该岛屿位置进行精准定位，结合红外检测仪对周围环境进行扫描分析，将信息一同传输至控制器中进行综合计算，选择最佳岛屿，然后快速规划最短行驶路线。大型船只可将救生艇放下或放出至海面上等待指令，当后台监控平台给出出航指令或船员手动按下救生艇出航按钮后，救生艇出航。行驶过程中开启红外检测仪对周边环境进行扫描，使救生艇在行驶过程中避免暗礁等障碍物造成的损失。救生艇安全到达岛屿岸边，停靠待机，通过太阳能电池板充电，及时补充电量。在海上行驶过程中出现故障或电能不足等情况，救生艇停止行驶，通过太阳能电池板进行充电，同时发出求救信号。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动巡航的救生艇，其特征在于，包括：船体；设置于船体上的电机组、光伏组件、控制器、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪，以及设置于船体后部与电机组配合用于驱动救生艇的螺旋桨；所述障碍物检测器用于对周边环境进行扫描，检测周边障碍物；所述图像采集组件用于实时采集救生艇情况；所述GPS导航仪用于对目标进行精准定位；所述光伏组件用于将太阳能转化为电能并储存下来，供所述救生艇使用，分别与电机组、控制器、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪电性连接；所述控制器分别与电机组、光伏组件、障碍物检测器、图像采集组件、GPS导航仪和螺旋桨电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述船体包括船身、船舱、顶棚、以及两端分别固定于船身和顶棚上的前支柱和后支柱，所述控制器和障碍物检测器设置在船舱的中间。

3.根据权利要求2所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述光伏组件包括：太阳能电池板、蓄电池、光伏控制器和光伏离网逆变器，所述太阳能电池板由若干块电池板单元组成，设置在船体的顶棚的上表面，所述蓄电池设置在船身内部，所述光伏控制器和光伏离网逆变器设置在后支柱上，太阳能电池板、蓄电池、光伏离网逆变器和光伏控制器通过电路连通。

4.根据权利要求1所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述障碍物检测器为雷达障碍物检测器。

5.根据权利要求1所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述障碍物检测器为红外检测仪。

6.根据权利要求2所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述图像采集组件为实景摄像头，设置于前支柱上，其安装方向正对船舱，可360度转动。

7.根据权利要求3所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述GPS导航仪固定在船体的顶棚的上表面，并且不与太阳能电池板接触。

8.根据权利要求2所述的自动巡航的救生艇，其特征在于，所述救生艇还包括设置在船身上的救援物资储存柜。