CN209794458U - 一种三次元移送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体，所述主机体的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮。所述支撑腿靠近主机体的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。促使螺纹杆下移，带动挤压板抵紧地面，这样橡胶垫块被挤压压缩，旋盘抵在支撑腿并转动，从而通过刻度线便于更直观的了解高度位置，从而保证橡胶垫块的压缩量一致，保证主机体的水平设置，这样，压缩的橡胶垫与地面产生摩擦力，避免主机体滑动，挤压板的设置，增大了受力面积，提高了摩擦效果，这样便于整体的移动，方便三次元机械手本体的使用，更灵活。

Description

一种三次元移送机械手

技术领域

本实用新型涉及三次元移送机械手的机体运动方便时的防滑领域，具体为一种三次元移送机械手。

背景技术

随着科技的发展，很多产品的生产实现了机械化和自动化，大提高了生产速度，比如在注塑行业，注塑机用的机械手，就比较灵活，能够取放产品，因此，机械手给产品生产带来很大的方便。对于三次元机械手，就是三维空间的移动工作，这个比较常见，在注塑机等都有用到。为了使机械手使用起来更方便，有些就在机械手安装的主机体下端安装滑轮，方便移动，便于到合适的位置，很多还是不带滑轮，保证机械的平稳性，比如公告号为CN203622852U的“本实用新型提供了一种注塑机机械手装置，设置在注塑机上，注塑机包括定模、动模和模具，所述注塑机机械手装置包括机械手座架和机械手横杆，机械手横杆上分别设置主臂和副臂，所述主臂下方设置吸盘，副臂下方设置夹料头，主臂和副臂设置在上下升降机上，还包括设置在机械手座架上的红外监测报警装置；还包括输送机，输送机由输送电机、输送轴、输送皮带及上下升降杆组成，所述上下升降杆的高度可调节。本实用新型的注塑机机械手装置，结构简单、操作方便，能够节约人工，有效提高工作效率，适合注塑机大规模连续生产”，也是不方便移动，这类的移动一般借助在地面滑行的滑板车，移动不便，对于带滑轮的，移动方便，制动效果却不好，容易滑动，影响机械手的工作，因此，需要一种既能移动又能很好的制动固定的安装三次元机械手的主机体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三次元移送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体，所述主机体的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮；

所述支撑腿靠近主机体的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。

优选的，所述止动机构包括固定在支撑腿上的且指向外侧的横板，所述横板上螺纹连接有上下贯穿的螺纹杆，且螺纹杆的下端转动连接有抵紧地面的圆盘形的挤压板，所述挤压板的下端设置有橡胶垫块，且螺纹杆的上端连接有转动机构。

优选的，所述转动机构包括垂直穿过螺纹杆的位于横板上侧的水平设置的旋杆，且螺纹杆上开设有与旋杆对应的插孔，所述旋杆的两端设置有放滑脱用防脱球，且螺纹杆与支撑腿之间设置有显示螺纹杆高度位置的指示机构。

优选的，所述防脱球与旋杆螺纹连接。

优选的，所述指示机构包括固定在螺纹杆上端的同轴线的旋盘，且旋盘与支撑腿相切，所述支撑腿的周向设置有显示旋盘高度位置的刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：三次元机械手本体安装在主机体上，主机体的下端设置有支撑腿，支撑腿下端的滑轮方便移动笨重的主机体到需要的位置进行工作，可以靠近存料的仓库或者料源，到达位置以后，向外侧拉出旋杆，进行转动，旋杆带动螺纹杆转动，从而带动螺纹杆转动，促使螺纹杆下移，带动挤压板抵紧地面，这样橡胶垫块被挤压压缩，旋盘抵在支撑腿并转动，从而通过刻度线便于更直观的了解高度位置，从而保证橡胶垫块的压缩量一致，保证主机体的水平设置，这样，压缩的橡胶垫与地面产生摩擦力，避免主机体滑动，挤压板的设置，增大了受力面积，提高了摩擦效果，这样便于整体的移动，方便三次元机械手本体的使用，更灵活。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的主视图。

图中：1主机体、11滑轮、2横板、21螺纹杆、22挤压板、23橡胶垫块、24旋杆、25防脱球、26旋盘、27刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2至5，本实用新型提供一种三次元移送机械手技术方案：一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体1(这里省略了三次元机械手本体的具体结构，重点表达移动和固定)，三次元机械手本体采用市场上的常用的三维运动机械手，也可以为对比文件CN203622852U中的，比较常见，比如注塑机用，锻压机用等，比较成熟了，主机体1的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮11。

支撑腿靠近主机体1的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构，止动机构包括固定在支撑腿上的且指向外侧的横板2，横板2上螺纹连接有上下贯穿的螺纹杆21，且螺纹杆21的下端转动连接有抵紧地面的圆盘形的挤压板22，挤压板22的下端设置有橡胶垫块23，且螺纹杆21的上端连接有转动机构，通过转动机构，带动螺纹杆21转动，从而带动挤压板22下移，促使橡胶垫块23抵紧地面，增加摩擦力，转动机构包括垂直穿过螺纹杆21的位于横板2上侧的水平设置的旋杆24，且螺纹杆21上开设有与旋杆24对应的插孔，旋杆24的两端设置有放滑脱用防脱球25，且螺纹杆21与支撑腿之间设置有显示螺纹杆21高度位置的指示机构，通过指示机构，知道下压的距离，从而知道橡胶垫块23被压缩的量，从而知道产生的摩擦力，保证每个橡胶垫块23的压缩量一致，保证主机体1的水平设置，旋杆24采用插接是便于将长的一侧拉向远离支撑腿的一方，增加力臂长度，方便施力，防脱球25与旋杆24螺纹连接，便于安装和拆卸，指示机构包括固定在螺纹杆21上端的同轴线的旋盘26，且旋盘26与支撑腿相切，支撑腿的周向设置有显示旋盘26高度位置的刻度线27，通过刻度线27，保证每个橡胶垫块23被积压的厚度一致。

三次元机械手本体安装在主机体1上，主机体1的下端设置有支撑腿，支撑腿下端的滑轮11方便移动，到达位置以后，向外侧拉出旋杆24，进行转动，旋杆24带动螺纹杆21转动，从而带动螺纹杆21转动，促使螺纹杆21下移，带动挤压板22抵紧地面，这样橡胶垫块23被挤压压缩，旋盘26抵在支撑腿并转动，从而通过刻度线27便于更直观的了解高度位置，从而保证橡胶垫块23的压缩量一致，保证主机体1的水平设置，这样，压缩的橡胶垫23与地面产生摩擦力，避免主机体1滑动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种三次元移送机械手，包括三次元机械手本体以及安装三次元机械手本体的主机体(1)，所述主机体(1)的下端设置有支撑腿，且支撑腿的下端安装有滑轮(11)；

其特征在于：所述支撑腿靠近主机体(1)的下端周向，且支撑腿的周向设置有通过螺纹传动连接的抵紧地面增加摩擦力来实现防滑动的止动机构。

2.根据权利要求1所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述止动机构包括固定在支撑腿上的且指向外侧的横板(2)，所述横板(2)上螺纹连接有上下贯穿的螺纹杆(21)，且螺纹杆(21)的下端转动连接有抵紧地面的圆盘形的挤压板(22)，所述挤压板(22)的下端设置有橡胶垫块(23)，且螺纹杆(21)的上端连接有转动机构。

3.根据权利要求2所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述转动机构包括垂直穿过螺纹杆(21)的位于横板(2)上侧的水平设置的旋杆(24)，且螺纹杆(21)上开设有与旋杆(24)对应的插孔，所述旋杆(24)的两端设置有放滑脱用防脱球(25)，且螺纹杆(21)与支撑腿之间设置有显示螺纹杆(21)高度位置的指示机构。

4.根据权利要求3所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述防脱球(25)与旋杆(24)螺纹连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种三次元移送机械手，其特征在于：所述指示机构包括固定在螺纹杆(21)上端的同轴线的旋盘(26)，且旋盘(26)与支撑腿相切，所述支撑腿的周向设置有显示旋盘(26)高度位置的刻度线(27)。