CN209786782U - 一种电机操作机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机操作机构，包括电机、启停模块、正反转模块、感应模块、复位模块、无线通信模块和遥控器；所述启停模块用于控制电机的启动、停止，所述正反转模块用于调整电机的转动方向，所述感应模块用于检测电机的输出端受到的阻力大小；其中，所述电机分别电连接于所述启停模块、正反转模块、感应模块、复位模块；所述启停模块和正反转模块分别连接于无线通信模块，所述遥控器与无线通信模块通信连接。本实用新型实施例提供的一种电机操作机构，通过感应模块和复位模块实现双重保险：当每次启动电机前，需要通过复位模块复位后，才能启动电机；当电机启动后，感应模块检测到阻力大于预设值时，电机自动停止工作。

Description

一种电机操作机构

技术领域

本实用新型属于电力安全技术领域，具体为一种电机操作机构。

背景技术

目前东莞供电局10kV分接箱厂家品牌众多，各家分接箱的操作把柄不通用，导致运维、急修人员，需要携带众多的操作把柄，且有时操作空间狭窄，导致出现重新要回分局找操作工具或无法操作的问题，极大延缓工作开展，浪费大量人力和时间。在10kV线路合环操作时，必须考虑保证相位一致，电压差、相位角应符合规定，合环后环网内各负荷不至过载，合环网络内潮流变化不超过电网稳定、设备容量等方面的限制因素，且合环瞬间将产生较大的冲击电流，对运维操作人员人身安全产生巨大威胁。

现有的电机操作机构，只能进行简单的启动和停止操作，当操作把柄旋转到位时，需要人工手动停止电机，给操作人员带来安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机操作机构，可自动感应阻力大小，实现自动停止电机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机操作机构，包括电机、启停模块、正反转模块、感应模块、复位模块、无线通信模块和遥控器；

所述启停模块用于控制电机的启动、停止，所述正反转模块用于调整电机的转动方向，所述感应模块用于检测电机的输出端受到的阻力大小；

其中，所述电机分别电连接于所述启停模块、正反转模块、感应模块、复位模块；

所述启停模块和正反转模块分别连接于无线通信模块，所述遥控器与无线通信模块通信连接。

可选的，所述电机操作机构还包括电池模块，所述电池模块的外部通过两个对接的金属方框密封。

可选的，两个金属方框的边缘处设置垫圈，金属方框之间通过螺栓固定。

可选的，所述电机操作机构还包括档位模块。

可选的，所述电机操作机构上设置有分别控制电池模块、复位模块和档位模块的开关按钮、复位按钮和档位旋钮。

可选的，所述遥控器上设置有启停按钮、正反转按钮。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种电机操作机构，通过感应模块和复位模块实现双重保险：当每次启动电机前，需要通过复位模块复位后，才能启动电机；当电机启动后，感应模块检测到阻力大于预设值时，电机自动停止工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的便携式10kV多组合操作套头远控机械操作装置的前视图。

图2为本实用新型实施例提供的便携式10kV多组合操作套头远控机械操作装置的侧视图。

图3为本实用新型实施例提供的便携式10kV多组合操作套头远控机械操作装置的轴侧视图。

图4为本实用新型实施例提供的电机控制系统的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的内操作转轴的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的转轴止退锁的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的外操作转轴的结构图。

图示说明：

装置固定轨100、底座101、第一固定开关102、第一卡扣103、固定杆104、支撑杆105、顶块106、第二固定开关107、第二卡扣108；

电机操作机构200、转动轴201、转接头202、金属方框203、开关按钮204、复位按钮205、档位旋钮206；

外操作转轴2011、容纳滑槽2012、转轴止退锁2013、操作部2014、止退部2015、内操作转轴2016、止退滑槽2017；

无线通信模块10、启停模块11、正反转模块12、感应模块13、电机14、档位模块15、电池模块16、复位模块17。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7所示，本实施例提供了一种便携式10kV多组合操作套头远控机械操作装置，该远控机械装置包括两大部分，分别为用于固定在分接箱门上的装置固定轨100和固定在该装置固定轨100上的电机操作机构200。

装置固定轨100由长度可调节的双滑轨组成，装置上下端有可固定在分接箱门槽内的固定开关，固定好后整个装置可以在分接箱门槽内横向滑动，对于操作多个开关时不必多次拆装，且整个组装固定过程仅需3分钟，大大提高了装置的易用性。

具体的，装置固定轨100包括底座101，所述底座101上垂直固定连接有固定杆104，所述固定杆104上套设固定安装有第一固定开关102。

所述固定杆104的两侧分别滑动连接有支撑杆105，两个所述支撑杆105远离底座101的一端共同连接有顶块106。具体的，固定杆104的两侧分别设置有一滑轨(图中未示出)，支撑杆105通过滑轨与固定杆104滑动连接，通过螺栓限制支撑杆105和固定杆104之间的滑动。

使用时，调整支撑杆105与固定杆104之间的滑动距离，从而调整底座101和顶块106之间的距离，使得底座101抵靠在地面上或者其他支撑物上面，顶块106抵靠在分接箱的上平板上面。

该装置固定轨100，通过可调节的双滑轨结构，可适用于不同高度的分接箱。

进一步的，在支撑杆105远离底座101的一端套设有第二固定开关107。

第一固定开关102和第二固定开关107分别设有第一卡扣103和第二卡扣108。第二卡扣108与顶块106之间用于固定在分接箱的上部的门内槽，第一卡扣103与底座101之间用于固定在分接箱的下部的门内槽。可选的，卡扣为弹簧式夹块，通过夹紧的方式固定在门内槽处。

当分接箱数量较多时，分接箱大多数是并排排列的。通过固定开关的设计，当需要操作相邻的一台分接箱时，只需要松开固定开关的卡扣，然后移动整个装置固定轨100至相邻的分接箱，再将卡扣扣紧。

进一步的，第二固定开关107与顶块106之间的距离可调节，从而适合不同的门内槽。具体的，第二固定开关107上安装有可拆卸的螺丝，通过螺丝调节第二固定开关107与顶块106之间的距离。同理，第一固定开关102与底座101之间距离可调节。

电机操作机构200的核心采用功率为60W、转速为2900r/min的电机14，防止转动轴201转速太快难以控制而破坏操作孔，通过变速器将转到轴调节至6r/min；电机14采用充电式5000mAh锂电池，充满电大约可操作100次。整个电机操作机构200是通过凹型栓卡锁在口字轨上，可以通过上下移动来调节对应操作孔的位置。

具体的，该电机操作机构200包括电池模块16，电池模块16的外部通过两个对接的金属方框203密封，可实现防水防尘功能。两个金属方框203的边缘处设置垫圈，金属方框203之间通过螺栓固定。

进一步的，电机操作机构200面板上有开关按钮204、复位按钮205、档位旋钮206。开关按钮204的作用是为电机14启动电源。在通过遥控器控制电机14启动前需按下复位键，否则电机14无法动作，复位按钮205的设计则是为了防止误操作。档位旋钮206是通过不同匝间线圈设置电机14扭矩，针对不同分接箱操作孔，通过档位旋钮206可以选择不同扭矩。

因此，该电机操作机构200的电机控制系统包括电机14、电池模块16、启停模块11、正反转模块12、复位模块17、档位模块15、无线通信模块10和遥控器。

电池模块16用于给电机14、无线通信模块10供电。启停模块11用于控制电机14的启动、停止。正反转模块12用于调整电机14的转动方向。复位模块17用于防误操作，每次启动电机14后，再下一次启动之前须先复位，才能启动电机14。档位模块15用于调整电机14的扭矩。

具体的，遥控器与无线通信模块10通信连接，透过启停模块11无线控制电机14启停，透过正反转模块12无线控制电机14正反转。

具体的，该电机控制系统还包括感应模块13。感应模块13用于感应电机14受到的阻力，当阻力大于电机14的输出扭矩时，电机14自动停止。

其中，电机14分别电连接于电池模块16、启停模块11、正反转模块12、复位模块17、档位模块15。启停模块11和正反转模块12分别与无线通信模块10连接。

进一步的，电机14的输出端连接有转动轴201。通过转动轴201去控制操作孔，带动操作把柄转动动作。

转动轴201的设计是贯穿整个电机操作机构200并可以根据实际情况取出更换，某些分接箱厂家的操作孔需要操作把手顶住反弹弹簧后才可转动操作，因此在转动轴201上设有转动轴201的卡死开关，可根据不同厂家的需求进行长短伸缩与卡死。

具体的，转动轴201包括外操作转轴2011、内操作转轴2016和转轴止退锁2013。其中，内操作转轴2016上开设有止退滑槽2017，通过调节转轴止退锁2013，调节内操作转轴2016相对于外操作转轴2011的伸缩量。使用时，电机14的输出端连接于外操作转轴2011，外操作转轴2011通过转轴止退锁2013带动内操作转轴2016转动。

进一步的，内操作转轴2016呈圆柱形，在内操作转轴2016的外表面开设止退滑槽2017，内操作转轴2016的一端设置有转接头202。转接头202用于连接更换各种规格形状的连接头，连接头用于直接插入操作把柄的操作孔内。

外操作转轴2011的内部中空，且在外操作转轴2011的内侧面开设有与止退滑槽2017配合的容纳滑槽2012。转轴止退锁2013设置于止退滑槽2017和容纳滑槽2012之间。转轴止退锁2013的一端设置有操作部2014，转轴止退锁2013的另一端设置止退部2015。

当内操作转轴2016的伸出量为零时，止退部2015紧邻外操作转轴2011的一端，内操作转轴2016被至退部阻挡，使得内操作转轴2016和外操作转轴2011的一端齐平。

当内操作转轴2016需要伸出一定量时，转轴止退锁2013沿容纳滑槽2012和止退滑槽2017滑动，止退部2015远离外操作转轴2011，然后将内操作转轴2016滑动，直至内操作转轴2016的一端再次被止退部2015阻挡。

因此，通过外操作转轴2011、内操作转轴2016和转轴止退锁2013，实现内操作转轴2016的伸缩量调节。

本实施例提供的一种便携式10kV多组合操作套头远控机械操作装置，通过将便携式多组合套头与远控机械装置相结合，可以完美解决合环导致人身安全、操作把手类型多、操作空间不够等问题。本实用装置具有设计新颖、使用方便、携带方便的优点，且可以有效地节省人力物力以及时间。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种电机操作机构，其特征在于，包括电机、启停模块、正反转模块、感应模块、复位模块、无线通信模块和遥控器；

所述启停模块用于控制电机的启动、停止，所述正反转模块用于调整电机的转动方向，所述感应模块用于检测电机的输出端受到的阻力大小；

其中，所述电机分别电连接于所述启停模块、正反转模块、感应模块、复位模块；

所述启停模块和正反转模块分别连接于无线通信模块，所述遥控器与无线通信模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机操作机构，其特征在于，所述电机操作机构还包括电池模块，所述电池模块的外部通过两个对接的金属方框密封。

3.根据权利要求2所述的一种电机操作机构，其特征在于，两个金属方框的边缘处设置垫圈，金属方框之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的一种电机操作机构，其特征在于，所述电机操作机构还包括档位模块。

5.根据权利要求4所述的一种电机操作机构，其特征在于，所述电机操作机构上设置有分别控制电池模块、复位模块和档位模块的开关按钮、复位按钮和档位旋钮。

6.根据权利要求5所述的一种电机操作机构，其特征在于，所述遥控器上设置有启停按钮、正反转按钮。