CN209784196U - 一种籽棉杂质含量快速采集装置 - Google Patents

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周万怀
李�浩
梁后军
徐守东
刘从九
张雪东
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Abstract

本实用新型公开了一种籽棉杂质含量快速采集装置,包括有主控制器、操作台、主动光源、CCD相机,所述主控制器架设在操作台上方,操作台的下方设有封闭区域作为采集仓室,位于采集仓室正上方的操作台中部开设有检测窗口并通过透明玻璃密封,所述主动光源固定于采集仓室内部,CCD相机设置于采集仓室内部并固定于升降机构上;所述主控制器通过控制信号线连接主动光源和CCD相机,CCD相机的信号输出端通过数据信号线连接主控制器,主控制器连接电源,主控制器同时通过控制信号线为主动光源、CCD相机供电。本实用新型利用主控制器控制主动光源的开关机,控制CCD相机的开关机与图像采集并完成数据传送,实现了自动化采集。

Description

一种籽棉杂质含量快速采集装置
技术领域
本实用新型涉及棉花检测技术领域,尤其是一种籽棉杂质含量快速采集装置。
背景技术
棉花采收时会有较多的杂质混入其中,尤其是在机采棉收获过程中会有大量的植物性杂质(如:棉花植株的茎秆、棉铃壳和棉花叶片等),其占比通常在10%-15%之间,部分占比甚至高达30%。当前,籽棉杂质含量检测方法主要有人工估验法和试轧加打杂的方法。其中,人工估验法因存在人为主观因素而备受质疑;试轧加打杂的方式较为客观、但过程繁琐,且工作环境受到噪声和粉尘的严重污染。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种籽棉杂质含量快速采集装置,采集籽棉图像,为优化杂质清理工艺、减少棉纤维损伤,最终实现我国棉花产业的高质量发展提供技术支撑。
本实用新型采用的技术方案是:
一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:包括有主控制器、操作台、主动光源、CCD相机,所述主控制器架设在操作台上方,操作台的下方设有封闭区域作为采集仓室,位于采集仓室正上方的操作台中部开设有检测窗口并通过透明玻璃密封,所述主动光源固定于采集仓室内部,CCD相机设置于采集仓室内部并固定于升降机构上;所述主控制器通过控制信号线连接主动光源和CCD相机,CCD相机的信号输出端通过数据信号线连接主控制器,主控制器连接电源,主控制器同时通过控制信号线为主动光源、CCD相机供电。
所述的一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:所述升降机构包括有四个高度调节杆、一个底板、四个齿轮,底板的四角分别转动安装有一个齿轮,高度调节杆的内壁上设置有齿条、外壁上设置有刻度线,每个齿轮与其对应的高度调节杆上的齿条啮合,CCD相机安装于底板的上端面上。
所述的一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:所述的操作台为双层结构,上层为橡胶板、下层为表面涂黑的金属板。
所述的一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:所述操作台的中部开设的检测窗口的橡胶板洞口大于金属板洞口,检测窗口密封采用的透明玻璃密封在金属板上。
所述的一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:所述的主动光源的器材选用可见波段LED灯或卤素灯,照射角度与水平面呈40-50°夹角。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型利用主控制器控制主动光源的开关机,控制CCD相机的开关机与图像采集并完成数据传送,实现了自动化采集;与人工估验法相比较,克服了检测结果受到人为或主观因素干扰的问题;与试轧加打杂的方法相比较,解决了噪声和粉尘污染的问题。本实用新型不但能够维护贸易公平性、尤其是能够有效保护棉农利益,更为重要的是还能够调节清杂设备参数提供依据,进而达到减少棉纤维损伤、最大程度保持棉花原有品质,实现我国棉花产业高质量发展的目标。
附图说明
图1为一种籽棉杂质含量快速采集装置结构示意图。
图2为一种籽棉杂质含量快速采集装置操作台结构示意图。
图3为一种籽棉杂质含量快速采集装置CCD相机安置底板示意图。
图4为一种籽棉杂质含量快速采集装置CCD相机安置底板高度调节杆示意图。
图中标号:主控制器 1、检测窗口 2、操作台 3、采集仓室 4、控制信号线 5、主动光源 6、CCD相机 7、数据信号线 8、高度调节杆 9、齿轮 10、玻璃面板 11、底板 12。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本系统详细说明:
如图1-4所示,一种籽棉杂质含量快速采集装置,包括主控制器1、操作台3、主动光源6、分辨率为500万像素的CCD相机7,主控制器1架设在操作台3上方,操作台3的下方设有封闭区域作为采集仓室4,位于采集仓室4 正上方的操作台3中部开设有检测窗口2并通过玻璃面板11密封,主动光源 6固定于采集仓室4内部,CCD相机7设置于采集仓室4内部并固定于升降机构上;主控制器1通过控制信号线5连接主动光源6和CCD相机7,主控制器 1控制主动光源6的开关机,主控制器1控制CCD相机7的开关机与图像采集并完成数据传送;CCD相机7的信号输出端通过数据信号线8连接主控制器1,主控制器1连接电源,主控制器1同时通过控制信号线5为主动光源6、CCD 相机7供电。
升降机构包括有四个高度调节杆9、一个底板12、四个齿轮10,底板12 的四角分别转动安装有一个齿轮10,高度调节杆9的内壁上设置有齿条、外壁上设置有刻度线,每个齿轮10与其对应的高度调节杆9上的齿条啮合,CCD 相机7安装于底板12的上端面上。升降机构在一定范围内实现高度调节,高度调节杆9刻度范围0-40cm、精确到mm,刻度最上端到检测窗口2的距离固定为60cm,通过高度调节将固定CCD相机的底板到检测窗口2的垂直距离设定为80cm。
操作台3为双层结构,上层为橡胶板、下层为表面涂黑的不锈钢板。操作台2的中部开设的检测窗口2的橡胶板洞口大于不锈钢板洞口,检测窗口3 密封采用的玻璃面板11密封在不锈钢板上。检测窗口2的玻璃面板11大小为40×40cm2,宽出部分的不锈钢板对玻璃面板11起到托举和支持的作用,上层橡胶板对检测窗口2起固定和夹持作用。
主动光源6和CCD相机7设置于采集仓室4内部,其目的是克服外界光线环境不一致对检测结果的负面影响,主动光源选用卤素灯,照射角度与水平面之间的夹角为45°。
使用时,将1kg的籽棉样品覆盖在整个检测窗口2上,确保检测窗口2 被完全覆盖、且样品分布较为均匀,点击主控制器1界面的“图像采集”按钮实施图片采集,为保证分析结果的准确性,对样品进行适当调整后再次采集图像,如是连续采集多副图像。
上述实施例用来解释和说明本实用新型,并非对本实用新型作任何形式的限制,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单变动和修饰,均属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:包括有主控制器、操作台、主动光源、CCD相机,所述主控制器架设在操作台上方,操作台的下方设有封闭区域作为采集仓室,位于采集仓室正上方的操作台中部开设有检测窗口并通过透明玻璃密封,所述主动光源固定于采集仓室内部,CCD相机设置于采集仓室内部并固定于升降机构上;所述主控制器通过控制信号线连接主动光源和CCD相机,CCD相机的信号输出端通过数据信号线连接主控制器,主控制器连接电源,主控制器同时通过控制信号线为主动光源、CCD相机供电。
2.根据权利要求1所述的一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:所述升降机构包括有四个高度调节杆、一个底板、四个齿轮,底板的四角分别转动安装有一个齿轮,高度调节杆的内壁上设置有齿条、外壁上设置有刻度线,每个齿轮与其对应的高度调节杆上的齿条啮合,CCD相机安装于底板的上端面上。
3.根据权利要求1所述的一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:所述的操作台为双层结构,上层为橡胶板、下层为表面涂黑的金属板。
4.根据权利要求2所述的一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:所述操作台的中部开设的检测窗口的橡胶板洞口大于金属板洞口,检测窗口密封采用的透明玻璃密封在金属板上。
5.根据权利要求1所述的一种籽棉杂质含量快速采集装置,其特征在于:所述的主动光源的器材选用可见波段LED灯或卤素灯,照射角度与水平面呈40-50°夹角。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109738436A (zh) * 2018-12-28 2019-05-10 安徽财经大学 一种籽棉杂质定量快速检测系统及方法
CN114740000A (zh) * 2022-04-13 2022-07-12 农业农村部南京农业机械化研究所 车载籽棉含杂检测装置及籽棉收获机械

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