CN209772924U - 一种磁棒自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种磁棒自动清洗装置，包括机架，装设于机架上的水槽，用于夹取磁棒的夹爪，用于将磁棒送至水槽内进并驱动磁棒进行往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动夹爪在上下移动的第一驱动机构，用于驱动夹爪在水平方向上移动的第二驱动机构。通过第二驱动机构带动磁棒在水槽的清水中做来回往复移动，与清水形成相对运动，以达到清洗目的，提高清洗效果的一致性，同时提高磁棒清洗效率，避免了磁棒的磁性物质的损失。

Description

一种磁棒自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化清洁领域，尤其涉及一种磁棒自动清洗装置。

背景技术

磁棒吸附法是当前锂电池材料中磁性物质含量测量常用的前处理方法，即通过一种用聚四氟乙烯包覆的磁棒在装有锂电池材料与溶剂按一定比例混合的容器中混合滚动，磁棒通过磁力吸附混合物中含磁性的物质，通过测试消解磁棒所富集的磁性物质的含量来计算锂电池材料中磁性物质的含量。但富集后的磁棒不可避免地会同时粘附有锂电池材料，此材料对后续磁性物料定量的结果会产生干扰，因而需要把粘附的非磁性物料从磁棒上脱离，目前行业内使用人工手动清洗和超声波超声清洗相结合的清洗方式，其中人工手动清洗操作繁琐，对人操作一致性很高，且超声波超声过程中不可避免会导致部分磁性物质损失，从而导致定量结果准确性及一致性变差。

现有技术中还公开了一种褪镀清洗机，采用摆动机构将工件置入强酸槽中形成相对运动，实现冲洗效果，再通过物料框把冲洗后的工件提升出来，再通过机械手臂将物料框内的工件抓取至清洗水槽中，实现工件的褪镀和清洗两个动作。然而其机构较为复杂，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种磁棒自动清洗装置，以提高对锂电池正极材料磁性物质的测试结果的准确性，同时节约人力成本，提高效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁棒自动清洗装置，包括机架，装设于机架上的水槽，用于夹取磁棒的夹爪，用于将磁棒送至水槽内并驱动磁棒进行往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动夹爪在上下移动的第一驱动机构，用于驱动夹爪在水平方向上移动的第二驱动机构。

优选地，所述机架上还装设有用于放置磁棒的磁棒放置区，所述磁棒放置区设置于水槽的一侧。

优选地，所述水槽底部开设有排水口，所述机架上装设有与排水口连通的排水管，所述排水管上装设有开关阀门。

优选地，还包括装设于机架上的支架，所述支架装设于水槽的一侧，所述第二驱动机构装设于支架上。

优选地，所述夹爪为气动夹爪，所述第一驱动机构为气缸。

优选地，所述第二驱动机构包括伺服电机以及与伺服电机传动连接的丝杆螺母。

优选地，还包括装设于机架内的电箱，所述电箱与驱动机构以及夹爪电连接。

优选地，所述第二驱动机构驱动夹爪在水平方向上移动的速度为2cm-18cm/s。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提供的一种磁棒自动清洗机解决了现有的人工手动清洗磁棒因不同人员操作差异对测试结果的影响，提高清洗效果的一致性，同时提高磁棒清洗效率。

2.本实用新型提供的一种磁棒自动清洗机解决了现有的超声波清洗机超声过程中导致磁棒的部分磁性物质损失，从而影响测试结果的问题，提高对锂电池材料中磁性物质的含量的测试的准确性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种磁棒自动清洗装置的立体结构图。

图中：

1、机架；

2、水槽；21、排水口；

3、磁棒放置区；

4、磁棒；

5、夹爪；

6、驱动机构；61、第一驱动机构；62、第二驱动机构；伺服电机621；丝杆螺母622；

7、排水管；

8、开关阀门。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1，本实用新型提供一种磁棒自动清洗装置，包括机架1，装设于机架1上的水槽2和支架11，所述支架11上装设有将磁棒4送至水槽2内进并驱动磁棒4进行往复运动的驱动机构6，所述驱动机构6驱动连接有用于夹取磁棒4的夹爪5，所述驱动机构6包括用于驱动夹爪5在上下移动的第一驱动机构61，用于驱动夹爪5在水平方向上移动的第二驱动机构62，所述水槽2的一侧装设有用于放置磁棒4的磁棒放置区3，装设于机架1内的电箱，所述电箱与驱动机构6以及夹爪5电连接，所述夹爪5优选为气动夹爪，当然也可以是其他类型的夹爪，如电动夹爪。

进一步地，所述水槽2底部开设有排水口21，所述机架1上装设有与排水口21连通的排水管7，所述排水管7上装设有开关阀门8。注入清水前将开关阀门8关闭，清洗完成后将开关阀门8打开，水槽2中的水即可从排水口21经由排水管7流出，便于清洗水槽2，避免下次清洗过程中的二次污染。

本实施例中，所述第一驱动机构61为气缸，以驱动夹爪5上下移动；所述第二驱动机构62包括伺服电机621以及与伺服电机621传动连接的丝杆螺母622，以驱动第一驱动机构61左右移动。

进一步地，第二驱动机构62驱动夹爪5在水平方向上移动的速度在2cm-18cm/之间，以保证磁棒4上的锂电池非磁性材料能被水流清洗干净。

本实施例中，磁棒4的直径为17mm，长度为52mm。所述水槽2的长度为23cm，宽度为9cm，高度为8cm。基于上述的磁棒4和水槽2的尺寸，第二驱动机构62需要驱动磁棒4在水槽2中作不少于5次的来回移动，以保证磁棒4被清洗干净。

本实施例中，设置第二驱动机构62驱动磁棒4在水槽2中以6cm/s的速度来回移动6次，达到最优的清洗效果。

由于磁棒4两端是中空的，因此磁棒4的两端不具有磁性，所以磁棒4的两端不会粘附物料，因此气动夹爪夹取磁棒4的两端不需要进行清洗。

下面描述一下本实施例的磁棒自动清洗装置的工作过程：

清洗磁棒4前，往水槽2内注入足量的清水，将所需清洗的磁棒4放置于磁棒放置区3上，此时第一驱动机构61位于最右侧的初始位置，第一驱动机构61驱动气动夹爪下行，气动夹爪夹取磁棒4的两端，第一驱动机构61驱动气动夹爪上行复位，所述第二驱动机构62驱动第一驱动机构61左移，从而带动气动夹爪夹取磁棒4左移至水槽2右侧的上方，第一驱动机构61驱动气动夹爪下行，使得磁棒4被水槽2中的清水淹没，所述第二驱动机构62驱动驱动气动夹爪带动磁棒4继续左移至水槽2的左侧后立即反向驱动气动夹爪带动磁棒4右移至水槽2的右侧，如此循环，第二驱动机构62驱动气动夹爪带动磁棒4在水槽2中做来回往复的水平方向上的移动以使得磁棒4与清水之间形成相对运动，产生水流对磁棒4进行清洗，待磁棒4被清洗干净后，第一驱动机构61驱动气动夹爪上行复位，第二驱动机构62驱动第一驱动机构61右移复位，第一驱动机构61驱动气动夹爪下行将清洗完成后的磁棒4放置于磁棒放置区3上，气动夹爪松开磁棒4，第一驱动机构61驱动气动夹爪上行复位，磁棒4清洗完成，清洗结束后，打开开关阀门8，将水槽2内的污水从排水口21经由排水管7流出，从而将污水排干净。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁棒自动清洗装置，包括机架(1)，装设于机架(1)上的水槽(2)，其特征在于：还包括：

夹爪(5)，用于夹取磁棒；

驱动机构(6)，用于将磁棒送至水槽(2)内并驱动磁棒进行往复运动；

所述驱动机构(6)包括：

第一驱动机构(61)，用于驱动夹爪(5)在上下移动；

第二驱动机构(62)，用于驱动夹爪(5)在水平方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：所述机架(1)上还装设有用于放置磁棒的磁棒放置区(3)，所述磁棒放置区(3)设置于水槽(2)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：所述水槽(2)底部开设有排水口(21)。

4.根据权利要求3所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：所述机架(1)上装设有与排水口(21)连通的排水管(7)，所述排水管(7)上装设有开关阀门(8)。

5.根据权利要求1所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：还包括装设于机架(1)上的支架(11)，所述第二驱动机构(62)装设于支架(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：所述夹爪(5)为气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：所述第一驱动机构(61)为气缸。

8.根据权利要求1所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：所述第二驱动机构(62)包括伺服电机(621)以及与伺服电机(621)传动连接的丝杆螺母(622)。

9.根据权利要求1所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：还包括装设于机架(1)内的电箱，所述电箱与驱动机构(6)以及夹爪(5)电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种磁棒自动清洗装置，其特征在于：所述第二驱动机构(62)驱动夹爪(5)在水平方向上移动的速度为2cm-18cm/s。