CN209764748U - 一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，包括光伏单元、清理箱、第一摄像头，所述光伏单元包括底座，所述底座上面安装有第一支杆，所述第一支杆顶部安装有太阳能板，所述太阳能板后面安装有第二支杆，所述第二支杆顶部安装有所述第一摄像头，所述太阳能板下面安装有第一处理器。本实用新型所述的一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，通过信号发射器和信号接收器的无线电连接组成物联网，便于对光伏单元灰尘清理进行排序，提高效率，通过压缩空气清理光伏单元表面的灰尘，节约了资源，有利于环境保护，通过第二喷嘴清理第一摄像头表面灰尘，防止光伏单元吹掉的灰尘沾染在第一摄像头上，造成错误。

Description

一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置

技术领域

本实用新型属于光伏领域，特别是涉及一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置。

背景技术

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板（组件）、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。一般将多个光伏单元组成阵列，提高土地的利用率。但在现有技术中，灰尘经常沉积在光伏板表面造成发电效率降低，而如果每个光伏单元单独配备灰尘清理装置又会造成资源浪费，增加成本，所以需要利用物联网将各个光伏单元与检测清理设备联系在一起，方便作业和提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，包括光伏单元、清理箱、第一摄像头，所述光伏单元包括底座，所述底座上面安装有第一支杆，所述第一支杆顶部安装有太阳能板，所述太阳能板后面安装有第二支杆，所述第二支杆顶部安装有所述第一摄像头，所述太阳能板下面安装有第一处理器，所述第一处理器型号为586型，所述第一处理器下面安装有信号发射器，所述信号发射器型号为TXD1型，所述光伏单元外侧设置有所述清理箱，所述清理箱顶部安装有第二摄像头，所述清理箱前面安装有检修门，所述清理箱一侧设置有第一气管，所述第一气管前面安装有第一喷嘴，所述第一喷嘴形状为扁平形，所述第一喷嘴设置有8个，所述第一喷嘴与所述太阳能板呈45度夹角，所述第一气管上面安装有第二喷嘴，所述第二喷嘴与所述第一摄像头同轴，所述第二喷嘴后面安装有第二气管，所述清理箱底部四角均匀分布有4个行走电机，所述行走电机上面安装有行走轮，所述清理箱内安装有电控阀，所述电控阀下方设置有气泵，所述气泵一侧设置有第二处理器，所述第二处理器型号为586型，所述第二处理器上面安装有信号接收器，所述信号接收器型号为SX1278ZTR4-GC型，所述信号发射器和所述信号接收器采用无线电连接，所述第一处理器分别与所述信号发射器和所述第一摄像头电连接，所述第二处理器分别与所述信号接收器、所述电控阀、所述气泵、所述第二摄像头和所述行走电机电连接。

进一步地：所述光伏单元设置有4个，所述太阳能板形状为长方形。

4个所述光伏单元便于形成矩阵，长方形保证了所述太阳能板的光照面积。

进一步地：所述第二支杆与所述太阳能板焊接在一起，所述第一摄像头和所述第二支杆螺栓连接。

焊接保证了所述第二支杆稳固可靠，螺栓连接便于拆装维修所述第一摄像头。

进一步地：所述检修门和所述清理箱铰链连接，所述第一气管和所述第二气管分别穿过所述清理箱。

铰链连接便于开合所述检修门，所述第一气管和所述第二气管分别穿过所述清理箱，保证了压缩空气的传输。

进一步地：所述电控阀和所述气泵分别与所述清理箱螺栓连接。

螺栓连接便于拆装维修所述电控阀和所述气泵。

进一步地：所述行走电机和所述清理箱螺栓连接，所述行走轮和所述清理箱轴承连接。

螺栓连接便于拆装所述行走电机进行维修，轴承连接保证了所述行走轮的灵活旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、 第一摄像头采集太阳能板表面灰尘的图像信息传输给第一处理器，第一处理器通过信号发射器将光伏单元需要灰尘清理的信息传输给信号接收器，信号接收器将信号传输给第二处理器，通过信号发射器和信号接收器的无线电连接组成物联网，便于对光伏单元灰尘清理进行排序，提高效率；

2、 第二处理器分析排序后启动行走电机，行走电机驱动行走轮带动清理箱移动至光伏单元，气泵将压缩空气压入电控阀，电控阀先将压缩空气输送给第一气管，通过第一气管上的第一喷嘴将太阳能板表面的灰尘吹掉，通过压缩空气清理光伏单元表面的灰尘，节约了资源，有利于环境保护；

3、 清理箱移动使第二喷嘴对准第一摄像头，电控阀将压缩空气输送给第二气管，将第一摄像头上的灰尘吹掉，通过第二喷嘴清理第一摄像头表面灰尘，防止光伏单元吹掉的灰尘沾染在第一摄像头上，造成错误。

附图说明

图1是本实用新型所述一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置的光伏单元仰视图；

图3是本实用新型所述一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置的清理箱示意图；

图4是本实用新型所述一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置的清理箱剖视图；

图5是本实用新型所述一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置的第一气管示意图；

图6是本实用新型所述一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置的电路结构流程框图。

附图标记中：1、光伏单元；2、清理箱；3、第一摄像头；4、底座；5、第一支杆；6、太阳能板；7、第一处理器；8、信号发射器；9、第二支杆；10、第二摄像头；11、检修门；12、行走轮；13、第一气管；14、第二气管；15、第一喷嘴；16、第二喷嘴；17、电控阀；18、气泵；19、行走电机；20、第二处理器；21、信号接收器。

具体实施方式

本实用新型中，所述的信号发射器和信号接收器均是采用了现有的电子设备，信号发射器的作用在于将处理器输出的控制信号发射给上位机，而信号接收器的作用在于接收上位机反馈的信号，而信号发射器和信号接收器的信号发射和接收原理都属于现有技术，因此在此不详细描述。本实用新型中，处理器对于信号的处理是根据预置的程序进行控制，只要有一个输入信号，就可以得到相应的是输出信号，再经过信号发射器发送出去即可完成操作，当处理器的型号明确的情况下，其操作程序也就是确定的了。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图6，一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，包括光伏单元1、清理箱2、第一摄像头3，光伏单元1包括底座4，固定第一支杆5，底座4上面安装有第一支杆5，支撑太阳能板6，第一支杆5顶部安装有太阳能板6，光伏单元1的核心部件，太阳能板6后面安装有第二支杆9，支撑第一摄像头3，第二支杆9顶部安装有第一摄像头3，采集太阳能板6表面灰尘的图像，太阳能板6下面安装有第一处理器7，分析采集的图像信息，第一处理器7下面安装有信号发射器8，发出信号，光伏单元1外侧设置有清理箱2，移动清理太阳能板6上的灰尘，清理箱2顶部安装有第二摄像头10，采集图像进行定位，清理箱2前面安装有检修门11，便于开合进行维修，清理箱2一侧设置有第一气管13，支撑第一喷嘴15，第一气管13前面安装有第一喷嘴15，喷出压缩空气将太阳能板6表面的灰尘吹去，第一喷嘴15形状为扁平形，增加吹拂范围，第一喷嘴15设置有8个，保证对整个太阳能板6表面的清理，第一喷嘴15与太阳能板6呈45度夹角，便于清理灰尘，第一气管13上面安装有第二喷嘴16，喷出压缩空气清理第一摄像头3，第二喷嘴16与第一摄像头3同轴，保证灰尘的清理，第二喷嘴16后面安装有第二气管14，给第二喷嘴16输送压缩空气，清理箱2底部四角均匀分布有4个行走电机19，提供行走动力，行走电机19上面安装有行走轮12，带动清理箱2移动，清理箱2内安装有电控阀17，控制压缩空气流向，电控阀17下方设置有气泵18，产生压缩空气，气泵18一侧设置有第二处理器20，处理信息控制移动，第二处理器20上面安装有信号接收器21，接收信号，信号发射器8和信号接收器21采用无线电连接，便于无线传输信号，第一处理器7分别与信号发射器8和第一摄像头3电连接，第二处理器20分别与信号接收器21、电控阀17、气泵18、第二摄像头10和行走电机19电连接，便于控制信号传输。

工作原理：第一摄像头3采集太阳能板6表面灰尘的图像信息传输给第一处理器7，第一处理器7通过信号发射器8将光伏单元1需要灰尘清理的信息传输给信号接收器21，信号接收器21将信号传输给第二处理器20，第二处理器20分析排序后启动行走电机19，行走电机19驱动行走轮12带动清理箱2移动至光伏单元1，气泵18将压缩空气压入电控阀17，电控阀17先将压缩空气输送给第一气管13，通过第一气管13上的第一喷嘴15将太阳能板6表面的灰尘吹掉，然后移动清理箱2使第二喷嘴16对准第一摄像头3，电控阀17将压缩空气输送给第二气管14，将第一摄像头3上的灰尘吹掉。

实施例2

在上述实施例的基础上：

光伏单元1设置有4个，便于形成矩阵，太阳能板6形状为长方形，保证了太阳能板6的光照面积。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，包括光伏单元（1）、清理箱（2）、第一摄像头（3），其特征在于：所述光伏单元（1）包括底座（4），所述底座（4）上面安装有第一支杆（5），所述第一支杆（5）顶部安装有太阳能板（6），所述太阳能板（6）后面安装有第二支杆（9），所述第二支杆（9）顶部安装有所述第一摄像头（3），所述太阳能板（6）下面安装有第一处理器（7），所述第一处理器（7）下面安装有信号发射器（8），所述光伏单元（1）外侧设置有所述清理箱（2），所述清理箱（2）顶部安装有第二摄像头（10），所述清理箱（2）前面安装有检修门（11），所述清理箱（2）一侧设置有第一气管（13），所述第一气管（13）前面安装有第一喷嘴（15），所述第一喷嘴（15）形状为扁平形，所述第一喷嘴（15）设置有8个，所述第一喷嘴（15）与所述太阳能板（6）呈45度夹角，所述第一气管（13）上面安装有第二喷嘴（16），所述第二喷嘴（16）与所述第一摄像头（3）同轴，所述第二喷嘴（16）后面安装有第二气管（14），所述清理箱（2）底部四角均匀分布有4个行走电机（19），所述行走电机（19）上面安装有行走轮（12），所述清理箱（2）内安装有电控阀（17），所述电控阀（17）下方设置有气泵（18），所述气泵（18）一侧设置有第二处理器（20），所述第二处理器（20）上面安装有信号接收器（21），所述信号发射器（8）和所述信号接收器（21）采用无线电连接，所述第一处理器（7）分别与所述信号发射器（8）和所述第一摄像头（3）电连接，所述第二处理器（20）分别与所述信号接收器（21）、所述电控阀（17）、所述气泵（18）、所述第二摄像头（10）和所述行走电机（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，其特征在于：所述光伏单元（1）设置有4个，所述太阳能板（6）形状为长方形。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，其特征在于：所述第二支杆（9）与所述太阳能板（6）焊接在一起，所述第一摄像头（3）和所述第二支杆（9）螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，其特征在于：所述检修门（11）和所述清理箱（2）铰链连接，所述第一气管（13）和所述第二气管（14）分别穿过所述清理箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，其特征在于：所述电控阀（17）和所述气泵（18）分别与所述清理箱（2）螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的光伏板灰尘检测装置，其特征在于：所述行走电机（19）和所述清理箱（2）螺栓连接，所述行走轮（12）和所述清理箱（2）轴承连接。