CN209755269U - 一种管线包回拉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，且公开了一种管线包回拉机构，包括炮筒型外壳、管线包外护管和机构安装座，所述炮筒型外壳的底部固定安装有机构安装座，所述机构安装座顶部的正面和背面均开设有机构安装孔，所述炮筒型外壳的两端均固定安装有外壳固定支座，所述外壳固定支座的正面开设有固定支座安装孔。该管线包回拉机构，通过固定支座安装孔使外壳固定支座相固定，从而使喇叭形导向件和炮筒型外壳固定，然后通过将紧固螺栓打入若干个外壳安装固定孔中，即可使炮筒型外壳更加稳固，在需要更换元件时，将固定支座安装孔和外壳安装固定孔内的螺栓拆除即可打开炮筒型外壳进行更换，减少了安装工艺，达到了结构简单，安装方便的目的。

Description

一种管线包回拉机构

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，具体为一种管线包回拉机构。

背景技术

现有技术中的管线包回拉机构由喇叭形导向件、弹簧、弹簧档件和外壳组成，管线传入外护管内，装入外壳内；外壳内部分管线裸露，排成形从外壳的另一出口出来。

现有产品由多个零件组成，组装工艺步骤较多，部分管线外漏，容易接触到环境中的污渍，管线在外壳内管线需要弯曲安装，备件更换操作不便，所以现在提出一种管线包回拉机构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管线包回拉机构，具备结构简单安装方便，同时减少了管线包生产和安装的工艺等优点，解决了现有技术中组装工艺步骤较多，部分管线外漏，备件更换操作不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单安装方便，同时减少了管线包生产和安装的工艺的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管线包回拉机构，包括炮筒型外壳、管线包外护管和机构安装座，所述炮筒型外壳的底部固定安装有机构安装座，所述机构安装座顶部的正面和背面均开设有机构安装孔，所述炮筒型外壳的两端均固定安装有外壳固定支座，所述外壳固定支座的正面开设有固定支座安装孔，所述炮筒型外壳的左侧固定连接有喇叭形导向件，所述炮筒型外壳的两侧均开设有若干个外壳安装固定孔，所述炮筒型外壳的内部滑动连接有管线包外护管，所述管线包外护管的外表面设置有回复弹簧，所述回复弹簧位于炮筒型外壳的内部，所述管线包外护管的外壁设置有弹簧压缩档件，所述弹簧压缩档件位于炮筒型外壳的内部右端，所述弹簧压缩档件的底部固定安装有压缩档件固定扣，所述弹簧压缩档件的右侧固定安装有弹簧减震块。

优选的，所述弹簧压缩档件的数量为四个，且均匀分布于管线包外护管的外表面，所述弹簧压缩档件与管线包外护管之间通过压缩档件固定扣固定连接。

优选的，所述回复弹簧的左端固定安装于炮筒型外壳的左侧内壁，所述回复弹簧的右端与弹簧压缩档件的左侧固定连接。

优选的，所述外壳安装固定孔的数量为六个，且均匀分布于炮筒型外壳的外壁两侧。

优选的，所述喇叭形导向件的数量为两个，且均固定安装于炮筒型外壳的两端。

优选的，所述机构安装孔的数量为四个，且均匀设置于机构安装座顶部的正面和背面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种管线包回拉机构，具备以下有益效果：

1、该种管线包回拉机构，通过固定支座安装孔使外壳固定支座相固定，从而使喇叭形导向件和炮筒型外壳固定，然后通过将紧固螺栓打入若干个外壳安装固定孔中，即可使炮筒型外壳更加稳固，在需要更换元件时，将固定支座安装孔和外壳安装固定孔内的螺栓拆除即可打开炮筒型外壳进行更换，减少了安装工艺，达到了结构简单，安装方便的目的。

2、该种管线包回拉机构，通过将固定螺丝打入机构安装孔内，从而将机构安装座固定安装在所需要安装的位置，即可将机构固定安装在指定位置，达到了结构简单，安装方便的目的。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型侧视平面结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图。

图中：1、炮筒型外壳；2、回复弹簧；3、弹簧压缩档件；4、外壳固定支座；5、管线包外护管；6、弹簧减震块；7、机构安装座；8、机构安装孔；9、外壳安装固定孔；10、固定支座安装孔；11、喇叭形导向件；12、压缩档件固定扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种管线包回拉机构,包括炮筒型外壳1、管线包外护管5和机构安装座7，炮筒型外壳1的底部固定安装有机构安装座7，机构安装座7顶部的正面和背面均开设有机构安装孔8，在安装时，通过将固定螺丝打入机构安装孔8内，从而将机构安装座7固定安装在所需要安装的位置，即可将机构固定安装在指定位置，达到了结构简单，安装方便的目的，炮筒型外壳1的两端均固定安装有外壳固定支座4，外壳固定支座4的正面开设有固定支座安装孔10，炮筒型外壳1的左侧固定连接有喇叭形导向件11，炮筒型外壳1的两侧均开设有若干个外壳安装固定孔9，在安装时，通过固定支座安装孔10使外壳固定支座4相固定，从而使喇叭形导向件11和炮筒型外壳1固定，然后通过将紧固螺栓打入若干个外壳安装固定孔9中，即可使炮筒型外壳1更加稳固，在需要更换元件时，将固定支座安装孔10和外壳安装固定孔9内的螺栓拆除即可打开炮筒型外壳1进行更换，减少了安装工艺，达到了结构简单，安装方便的目的，炮筒型外壳1的内部滑动连接有管线包外护管5，管线包外护管5的外表面设置有回复弹簧2，回复弹簧2位于炮筒型外壳1的内部，管线包外护管5的外壁设置有弹簧压缩档件3，弹簧压缩档件3位于炮筒型外壳1的内部右端，弹簧压缩档件3的底部固定安装有压缩档件固定扣12，弹簧压缩档件3的右侧固定安装有弹簧减震块6，在使用时，将管线装入到管线包外护管5的内部，有效避免了管线与炮筒型外壳1之间的摩擦，也减少了工作现场灰尘的侵入，当弹簧压缩档件3左侧的管线包外护管5及管线包向左拉紧时，弹簧压缩档件3随管线包外护管5一起向左移动，同时将回复弹簧2向左压缩，当向左拉紧的力减小或消失时，回复弹簧2复位，此时推着弹簧压缩档件3和管线包外护管5向右移动复位，然后通过弹簧减震块6对弹簧压缩档件3进行缓冲，防止复位力过大导致弹簧压缩档件3损坏。

具体的，弹簧压缩档件3的数量为四个，且均匀分布于管线包外护管5的外表面，弹簧压缩档件3与管线包外护管5之间通过压缩档件固定扣12固定连接，通过弹簧减震块6对弹簧压缩档件3进行缓冲，防止复位力过大导致弹簧压缩档件3损坏。

具体的，回复弹簧2的左端固定安装于炮筒型外壳1的左侧内壁，回复弹簧2的右端与弹簧压缩档件3的左侧固定连接，回复弹簧2用来在使用时使弹簧压缩档件3和管线包外护管5复位，达到方便使用的目的。

具体的，外壳安装固定孔9的数量为六个，且均匀分布于炮筒型外壳1的外壁两侧，六个外壳安装固定孔9能够使炮筒型外壳1更加牢固。

具体的，喇叭形导向件11的数量为两个，且均固定安装于炮筒型外壳1的两端，喇叭形导向件11用来对管线包外护管5起到导向作用，减少管线包外护管5和炮筒型外壳1之间的摩擦，增加机构使用寿命。

具体的，机构安装孔8的数量为四个，且均匀设置于机构安装座7顶部的正面和背面，机构安装孔8用来将机构安装固定在指定位置，多个机构安装孔8可以使机构安装更加稳固。

工作原理：在安装时，通过将固定螺丝打入机构安装孔8内，从而将机构安装座7固定安装在所需要安装的位置，通过固定支座安装孔10使外壳固定支座4相固定，从而使喇叭形导向件11和炮筒型外壳1固定，然后通过将紧固螺栓打入若干个外壳安装固定孔9中，即可使炮筒型外壳1更加稳固，在需要更换元件时，将固定支座安装孔10和外壳安装固定孔9内的螺栓拆除即可打开炮筒型外壳1进行更换，在使用时，将管线装入到管线包外护管5的内部，当弹簧压缩档件3左侧的管线包外护管5及管线包向左拉紧时，弹簧压缩档件3随管线包外护管5一起向左移动，同时将回复弹簧2向左压缩，当向左拉紧的力减小或消失时，回复弹簧2复位，此时推着弹簧压缩档件3和管线包外护管5向右移动复位，完成使用。

综上所述，该种管线包回拉机构，通过固定支座安装孔10使外壳固定支座4相固定，从而使喇叭形导向件11和炮筒型外壳1固定，然后通过将紧固螺栓打入若干个外壳安装固定孔9中，即可使炮筒型外壳1更加稳固，在需要更换元件时，将固定支座安装孔10和外壳安装固定孔9内的螺栓拆除即可打开炮筒型外壳1进行更换，减少了安装工艺，达到了结构简单，安装方便的目的。

并且，通过将固定螺丝打入机构安装孔8内，从而将机构安装座7固定安装在所需要安装的位置，即可将机构固定安装在指定位置，达到了结构简单，安装方便的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管线包回拉机构，包括炮筒型外壳(1)、管线包外护管(5)和机构安装座(7)，其特征在于：所述炮筒型外壳(1)的底部固定安装有机构安装座(7)，所述机构安装座(7)顶部的正面和背面均开设有机构安装孔(8)，所述炮筒型外壳(1)的两端均固定安装有外壳固定支座(4)，所述外壳固定支座(4)的正面开设有固定支座安装孔(10)，所述炮筒型外壳(1)的左侧固定连接有喇叭形导向件(11)，所述炮筒型外壳(1)的两侧均开设有若干个外壳安装固定孔(9)，所述炮筒型外壳(1)的内部滑动连接有管线包外护管(5)，所述管线包外护管(5)的外表面设置有回复弹簧(2)，所述回复弹簧(2)位于炮筒型外壳(1)的内部，所述管线包外护管(5)的外壁设置有弹簧压缩档件(3)，所述弹簧压缩档件(3)位于炮筒型外壳(1)的内部右端，所述弹簧压缩档件(3)的底部固定安装有压缩档件固定扣(12)，所述弹簧压缩档件(3)的右侧固定安装有弹簧减震块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种管线包回拉机构，其特征在于：所述弹簧压缩档件(3)的数量为四个，且均匀分布于管线包外护管(5)的外表面，所述弹簧压缩档件(3)与管线包外护管(5)之间通过压缩档件固定扣(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管线包回拉机构，其特征在于：所述回复弹簧(2)的左端固定安装于炮筒型外壳(1)的左侧内壁，所述回复弹簧(2)的右端与弹簧压缩档件(3)的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管线包回拉机构，其特征在于：所述外壳安装固定孔(9)的数量为六个，且均匀分布于炮筒型外壳(1)的外壁两侧。

5.根据权利要求1所述的一种管线包回拉机构，其特征在于：所述喇叭形导向件(11)的数量为两个，且均固定安装于炮筒型外壳(1)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种管线包回拉机构，其特征在于：所述机构安装孔(8)的数量为四个，且均匀设置于机构安装座(7)顶部的正面和背面。