CN209753492U - 一种多自由度鸟窝粉碎装置 - Google Patents

Abstract

一种多自由度鸟窝粉碎装置，属于电力设备领域，所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与粉碎装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器；该实用新型实现了粉碎杆前端有多个自由度，保证了在清除过程中不会被电塔的桁架结构干扰，通过切削电机和切削刀对鸟窝进行切削粉碎；固定筒提高了切削电机的固定强度；散热板和散热孔提高了粉碎装置的散热。

Description

一种多自由度鸟窝粉碎装置

技术领域

本实用新型涉及一种多自由度鸟窝粉碎装置，具体地说是实现了粉碎杆前端有多个自由度，保证了在清除过程中不会被电塔的桁架结构干扰，通过切削电机和切削刀对鸟窝进行切削粉碎的装置，属于电力电设备领域。

背景技术

随着自然生态不断恢复和好转，鸟类活动越来越频繁，随之而来的鸟害原因引起的输电线路跳闸次数明显增加。在春季的时候，一般鸟类都喜欢在输电线路的杆塔上进行筑巢产卵与孵化，经常叼一些铁丝、柴草、树枝等在输电线路上进行飞行，当这些物质掉落在导线和横担之间的时候，就会出现一些线路故障。当刮风的时候，杆塔上鸟巢就会被风吹散，进而掉落在绝缘子或者导线上，出现接地短路的故障；同时，鸟类在在输电线路的杆塔上筑巢，其排泄物就会沿着绝缘子串向下流，导致出现单相接地短路故障；或者鸟粪随着风吹的方向坠落，落在带电体上，致使出现空气间隙击穿的现象，导致出现一定的线路故障；另外，体型较大的鸟类在杆塔横担上活动，展翅瞬间将绝缘子串短接也会造成线路故障；鸟害防治迫在眉睫，保障线路的正常运行，维护国家财产安全。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供了一种多自由度鸟窝粉碎装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多自由度鸟窝粉碎装置，包括固定杆、第一旋转节、第二旋转节、第三旋转节、第四旋转节、第一电机、第二电机、第三电机、控制器和粉碎装置，所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与粉碎装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器。

进一步，所述粉碎装置包括固定筒、散热板、切削刀和切削电机，所述固定筒与第四旋转节固定连接，所述固定筒内安装有切削电机，所述切削电机输出轴上设有切削刀，所述固定筒后端设有散热板。

进一步，所述散热板上设有若干散热孔。

进一步，所述控制器上设有控制板，所述控制板上设有若干按钮。

进一步，所述控制器底部安装有电池盒。

进一步，所述第一旋转节上端设有连接孔，所述第四旋转节下端设有连接块。

进一步，所述第二旋转节和第三旋转节结构一样，其一端设有连接块，另一端设有连接孔。

进一步，所述连接块与连接孔通过连接轴依次连接。

进一步，所述固定杆、第一旋转节、第二旋转节、第三旋转节和第四旋转节内都设有接线孔，所述第一电机、第二电机、第三电机和切削电机的控制线穿过接线孔与控制器连接。

该实用新型的有益之处是，该实用新型实现了粉碎杆前端有多个自由度，保证了在清除过程中不会被电塔的桁架结构干扰，通过切削电机和切削刀对鸟窝进行切削粉碎；固定筒提高了切削电机的固定强度；散热板和散热孔提高了粉碎装置的散热。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1工作时结构示意图；

图3为本实用新型图1工作时结构示意图；

图4为本实用新型图1的剖视结构示意图；

图5为本实用新型图1中局部放大结构示意图；

图6为本实用新型图1的底部结构示意图。

图中，1、固定杆，2、第一旋转节，3、第二旋转节，4、第三旋转节，5、第四旋转节，6、固定筒，7、散热板，8、散热孔，9、切削刀，10、切削电机， 11、第一电机，12、第二电机，13、第三电机，14、控制器，15、控制板，16、按钮，17、电机固定块，18、连接块，19、连接孔，20、连接轴，21、接线孔， 22、电池盒。

具体实施方式

本实用新型通过以下技术方案实现的：一种多自由度鸟窝粉碎装置，包括固定杆1、第一旋转节2、第二旋转节3、第三旋转节4、第四旋转节5、第一电机11、第二电机12、第三电机13、控制器14和粉碎装置，所述固定杆1上端与第一旋转节2固定连接，所述第一旋转节2上端与第二旋转节3旋转连接，所述第二旋转节3上端与第三旋转节4旋转连接，所述第三旋转节4上端与第四旋转节5旋转连接，所述第一旋转节2与第二旋转节3之间安装有第三电机 13，所述第二旋转节3与第三旋转节4之间安装有第二电机12，所述第三旋转节4与第四旋转节5之间安装有第一电机11，所述第四旋转节5上端与粉碎装置固定连接，所述固定杆1下端安装有控制器14。

进一步，所述粉碎装置包括固定筒6、散热板7、切削刀9和切削电机10，所述固定筒6与第四旋转节5固定连接，所述固定筒6内安装有切削电机10，所述切削电机10输出轴上设有切削刀9，所述固定筒6后端设有散热板7。

进一步，所述散热板7上设有若干散热孔8。

进一步，所述控制器14上设有控制板15，所述控制板15上设有若干按钮 16。

进一步，所述控制器14底部安装有电池盒22。

进一步，所述第一旋转节2上端设有连接孔19，所述第四旋转节5下端设有连接块18。

进一步，所述第二旋转节3和第三旋转节4结构一样，其一端设有连接块 18，另一端设有连接孔19。

进一步，所述连接块18与连接孔19通过连接轴20依次连接。

进一步，所述固定杆1、第一旋转节2、第二旋转节3、第三旋转节4和第四旋转节5内都设有接线孔21，所述第一电机11、第二电机12、第三电机13 和切削电机10的控制线穿过接线孔21与控制器14连接。

工作原理：使用者通过控制器14上的控制板15和按钮16控制第一电机 11、第二电机12和第三电机13，然后通过第一电机11、第二电机12和第三电机13控制连接轴20旋转，这样就带动第一旋转节2、第二旋转节3、第三旋转节4和第四旋转节5的姿态，这样就可以轻松绕过电塔的桁架结构，通过前端的粉碎装置上的切削电机10带动切削刀9，将鸟窝上的木棍一点点粉碎。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多自由度鸟窝粉碎装置，包括固定杆、第一旋转节、第二旋转节、第三旋转节、第四旋转节、第一电机、第二电机、第三电机、控制器和粉碎装置，其特征在于：所述固定杆上端与第一旋转节固定连接，所述第一旋转节上端与第二旋转节旋转连接，所述第二旋转节上端与第三旋转节旋转连接，所述第三旋转节上端与第四旋转节旋转连接，所述第一旋转节与第二旋转节之间安装有第三电机，所述第二旋转节与第三旋转节之间安装有第二电机，所述第三旋转节与第四旋转节之间安装有第一电机，所述第四旋转节上端与粉碎装置固定连接，所述固定杆下端安装有控制器；所述粉碎装置包括固定筒、散热板、切削刀和切削电机，所述固定筒与第四旋转节固定连接，所述固定筒内安装有切削电机，所述切削电机输出轴上设有切削刀，所述固定筒后端设有散热板；所述散热板上设有若干散热孔；所述控制器上设有控制板，所述控制板上设有若干按钮；所述控制器底部安装有电池盒。

2.如权利要求1所述的多自由度鸟窝粉碎装置，其特征在于：所述第一旋转节上端设有连接孔，所述第四旋转节下端设有连接块。

3.如权利要求1所述的多自由度鸟窝粉碎装置，其特征在于：所述第二旋转节和第三旋转节结构一样，其一端设有连接块，另一端设有连接孔。

4.如权利要求3所述的多自由度鸟窝粉碎装置，其特征在于：所述连接块与连接孔通过连接轴依次连接。

5.如权利要求1所述的多自由度鸟窝粉碎装置，其特征在于：所述固定杆、第一旋转节、第二旋转节、第三旋转节和第四旋转节内都设有接线孔，所述第一电机、第二电机、第三电机和切削电机的控制线穿过接线孔与控制器连接。