CN209740627U - 一种林业树苗起吊装置 - Google Patents

Abstract

一种林业树苗起吊装置，涉及一种林业用具。底座一端与电机连接，电机输出轴与水平设置的转盘的中部连接，转盘非中心处与连接杆一端连接，连接杆另一端与支架的辅助板连接，支架的水平板上端固定有步进电机，支架的水平板下端与底座另一端连接，步进电机输出轴与竖直设置的滚珠丝杠下端连接，滚珠丝杠上下两端分别通过对应的滚珠丝杠安装座与支架的竖直板上下两端连接，滚珠丝杠上转动套装有两个滚珠丝母，每个滚珠丝母分别与对应的安装板连接，两个安装板背面均与支架的竖直板连接，每个安装板正面分别与对应的夹持机构连接。本实用新型避免了对树苗造成伤害，节省了人力和工作时间，提高了工作效率。

Description

一种林业树苗起吊装置

技术领域

本实用新型涉及一种林业用具，尤其是一种林业树苗起吊装置。

背景技术

在林业培育的工作过程中，时常需要对完成初步培育的树苗进行移植，以便其后续生长。对于种植密度较低、体型较大的树苗，在进行挖掘移植时，多是通过吊车完成树苗的起吊工作；对于体型较小的树苗，依靠人力可以很好地完成挖掘移植工作，而对于种植密度较高、体型中等的树苗，由于吊车不适宜进入种植区，所以现今还多是依靠人力完成挖掘移植工作，然而人的精力和力气毕竟有限，导致了进行挖掘移植工作时，需要大量的人力，浪费了大量的时间，同时工作效率不高，所以亟需一种适应于种植密度较高、体型中等的树苗的起吊装置。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种林业树苗起吊装置。

实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种林业树苗起吊装置，包括步进电机、电机、滚珠丝杠、转盘、连接杆、底座、支架、两个滚珠丝母、两个滚珠丝杠安装座、两个安装板以及两个夹持机构；所述底座的一端与电机固定连接，所述电机的输出轴与水平设置的转盘的中部固定连接，所述转盘的非中心处与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与支架的辅助板转动连接，所述支架的水平板上端固定有步进电机，支架的水平板的下端与底座的另一端滑动连接，所述步进电机的输出轴与竖直设置的滚珠丝杠的下端固定连接，所述滚珠丝杠的上下两端分别通过对应的滚珠丝杠安装座与支架的竖直板的上下两端连接，滚珠丝杠上转动套装有两个滚珠丝母，每个所述滚珠丝母分别与对应的安装板固定连接，所述两个安装板的背面均与支架的竖直板滑动连接，每个安装板的正面分别与对应的夹持机构固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个夹持机构模拟人手，对树干进行稳固扶持，通过步进电机带动滚珠丝母在滚珠丝杠上的缓慢运行，实现对树苗的缓慢拔起运动，通过电机带动支架的缓慢往复运动，实现对树苗的缓慢摇晃运动，继而模拟人力边拔动边摇晃树苗的动作，实现树苗的起吊工作，缓慢的工作过程，避免了对树苗造成伤害，同时节省了人力和工作时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的林业树苗起吊装置的整体结构轴测图；

图2是夹持机构的整体结构轴测图；

图3是锁紧机构的整体结构轴测图；

图4是两个半圆手爪和对应的两个齿轮的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一：如图1~图4所示，本实用新型公开了一种林业树苗起吊装置，包括步进电机3-1、电机3-2、滚珠丝杠4-1、转盘8、连接杆9、底座11、支架、两个滚珠丝母4-2、两个滚珠丝杠安装座7-1、两个安装板5以及两个夹持机构；所述底座11的一端通过电机安装座7-2与电机3-2固定连接，所述电机3-2的输出轴与水平设置的转盘8的中部固定连接，所述转盘8的非中心处与连接杆9的一端通过销轴一转动连接，所述连接杆9的另一端与支架的辅助板2-3通过销轴二转动连接，所述支架的水平板2-1上端固定有步进电机3-1，所述步进电机3-1和电机3-2均为减速电机或输出轴上均安装有减速器，支架的水平板2-1的下端与底座11的另一端滑动连接（所述底座11上表面的另一端沿左右方向设有横向滑槽B，所述横向滑槽B内设有滑块一，所述滑块一与支架的水平板2-1的下表面固定连接），所述步进电机3-1的输出轴与竖直设置的滚珠丝杠4-1的下端固定连接，所述滚珠丝杠4-1的上下两端分别通过对应的滚珠丝杠安装座7-1与支架的竖直板2-2的上下两端连接，滚珠丝杠4-1上转动套装有两个滚珠丝母4-2，每个所述滚珠丝母4-2分别与对应的安装板5固定连接，所述两个安装板5的背面均与支架的竖直板2-2滑动连接（所述支架的竖直板2-2的正面沿高度方向设有竖向滑槽A，所述竖向滑槽A内设有两个滑块二，所述两个滑块二分别与对应的安装板5的背面固定连接），每个安装板5的正面分别与对应的夹持机构固定连接。

具体实施方式二：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述底座11的下表面呈矩形阵列固定有四个脚轮1，所述四个脚轮1均为万向锁紧脚轮。

具体实施方式三：如图1、2、4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述夹持机构均包括固定座6、两个半圆手爪10、两个齿轮12、两个伸缩杆13、两个锁紧机构以及四个立轴14；所述固定座6与对应的安装板5的正面固定连接，固定座6内与两个竖直设置且相互啮合的齿轮12转动连接，每个齿轮12均与对应的半圆手爪10的一端固定连接，所述两个半圆手爪10的另一端交叉紧密贴合设置，固定座6的上端以及每个半圆手爪10的上端均固定有一个立轴14，固定座6上所述两个立轴14分别与对应的伸缩杆（13）的一端转动连接并通过对应的锁紧机构限位固定，每个所述伸缩杆13的另一端分别与对应的半圆手爪10上的立轴14转动连接（每个伸缩杆13的两端分别固定有水平设置的安装环D，每个所述安装环D均转动套装在对应的立轴14上）。

具体实施方式四：如图2、3所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述锁紧机构包括紧固环帽15以及紧固筒16，所述紧固筒16固定在对应的伸缩杆13一端的安装环D上并套装在对应的立轴14上，紧固筒16制有外螺纹，所述紧固环帽15制有与紧固筒16所述外螺纹相配合的内螺纹，紧固环帽15与紧固筒16螺纹紧固连接。

具体实施方式五：如图3所示，本实施方式是对具体实施方式四作出的进一步说明，所述紧固筒16内壁制有防滑纹C，紧固筒16筒壁设有多条轴向贯通的豁口16-1，所述豁口16-1将紧固筒16分割成多个弧形片状构件，增大了紧固筒16的内缩性能，实现伸缩杆13与对应的立轴14的限位固定。

具体实施方式六：如图3所示，本实施方式是对具体实施方式五作出的进一步说明，所述豁口16-1的数量为3~6条。

具体实施方式七：本实施方式是对具体实施方式四或具体实施方式五作出的进一步说明，所述紧固筒16由弹性金属材料制成，采用弹性金属材料的紧固筒16的形变能力更强，便于紧固环帽15紧固时紧固筒16向内侧收缩能力更强，使紧固效果更好。

具体实施方式八：如图3所示，本实施方式是对具体实施方式四作出的进一步说明，所述紧固环帽15的内腔为圆台状，圆台状使紧固环帽15的内螺纹逐渐收缩，加强紧固力度。

具体实施方式九：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述伸缩杆13包括相互套接的外杆及内杆。

具体实施方式十：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式三作出的进一步说明，所述固定座6的前端固定有硅胶片17，避免树苗的树干在起吊时被损伤。

在使用本实用新型时，工作人员先分别拉动两个夹持机构中其中一个半圆手爪10的立轴14，使两个半圆手爪10分离，而后将半圆手爪10均套装在树苗的树干上，状态类似于人手环握住树干，而后分别调节两个夹持机构的半圆手爪10至最紧状态，而后分别旋紧对应的紧固环帽15和紧固筒16，使半圆手爪10不可再活动。随后同时开启步进电机3-1和电机3-2，步进电机3-1输出轴的转动，带动滚珠丝杠4-1转动，继而带动两个滚珠丝母4-2沿滚珠丝杠4-1向上移动，继而带动两个安装板5向上移动，即两个夹持机构向上拔动树苗；电机3-2输出轴的转动，带动转盘8转动，继而通过连接杆9带动支架在底座11上左右往复运动，即实现两个夹持机构左右摇晃树苗，通过步进电机3-1和电机3-2的同时工作，实现两个夹持机构对树苗同时施加向上的拔动力和左右的摇晃力，模拟人力边拔动边摇晃树苗的动作，实现树苗的起吊工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种林业树苗起吊装置，其特征在于：包括步进电机（3-1）、电机（3-2）、滚珠丝杠（4-1）、转盘（8）、连接杆（9）、底座（11）、支架、两个滚珠丝母（4-2）、两个滚珠丝杠安装座（7-1）、两个安装板（5）以及两个夹持机构；所述底座（11）的一端与电机（3-2）固定连接，所述电机（3-2）的输出轴与水平设置的转盘（8）的中部固定连接，所述转盘（8）的非中心处与连接杆（9）的一端转动连接，所述连接杆（9）的另一端与支架的辅助板（2-3）转动连接，所述支架的水平板（2-1）上端固定有步进电机（3-1），支架的水平板（2-1）的下端与底座（11）的另一端滑动连接，所述步进电机（3-1）的输出轴与竖直设置的滚珠丝杠（4-1）的下端固定连接，所述滚珠丝杠（4-1）的上下两端分别通过对应的滚珠丝杠安装座（7-1）与支架的竖直板（2-2）的上下两端连接，滚珠丝杠（4-1）上转动套装有两个滚珠丝母（4-2），每个所述滚珠丝母（4-2）分别与对应的安装板（5）固定连接，所述两个安装板（5）的背面均与支架的竖直板（2-2）滑动连接，每个安装板（5）的正面分别与对应的夹持机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：所述底座（11）的下表面呈矩形阵列固定有四个脚轮（1）。

3.根据权利要求1所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：每个所述夹持机构均包括固定座（6）、两个半圆手爪（10）、两个齿轮（12）、两个伸缩杆（13）、两个锁紧机构以及四个立轴（14）；所述固定座（6）与对应的安装板（5）的正面固定连接，固定座（6）内与两个竖直设置且相互啮合的齿轮（12）转动连接，每个齿轮（12）均与对应的半圆手爪（10）的一端固定连接，所述两个半圆手爪（10）的另一端交叉紧密贴合设置，固定座（6）的上端以及每个半圆手爪（10）的上端均固定有一个立轴（14），固定座（6）上所述两个立轴（14）分别与对应的伸缩杆（13）的一端转动连接并通过对应的锁紧机构限位固定，每个所述伸缩杆（13）的另一端分别与对应的半圆手爪（10）上的立轴（14）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：所述锁紧机构包括紧固环帽（15）以及紧固筒（16），所述紧固筒（16）固定在对应的伸缩杆（13）一端并套装在对应的立轴（14）上，紧固筒（16）制有外螺纹，所述紧固环帽（15）制有与紧固筒（16）所述外螺纹相配合的内螺纹，紧固环帽（15）与紧固筒（16）螺纹紧固连接。

5.根据权利要求4所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：所述紧固筒（16）内壁制有防滑纹（C），紧固筒（16）筒壁设有多条轴向贯通的豁口（16-1），所述豁口（16-1）将紧固筒（16）分割成多个弧形片状构件。

6.根据权利要求5所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：所述豁口（16-1）的数量为3~6条。

7.根据权利要求4或5所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：所述紧固筒（16）由弹性金属材料制成。

8.根据权利要求4所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：所述紧固环帽（15）的内腔为圆台状。

9.根据权利要求3所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：所述伸缩杆（13）包括相互套接的外杆及内杆。

10.根据权利要求3所述的一种林业树苗起吊装置，其特征在于：所述固定座（6）的前端固定有硅胶片（17）。