CN209739344U - 一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，包括无人机机身，所述无人机机身内设置有电池，所述无人机机身头部两侧对称安装有鸭翼，所述鸭翼朝向无人机机身方向设置有升降舵，所述无人机机身尾部两侧对称安装有机翼，所述机翼上表面设置有太阳能电池板，所述机翼后侧设置有抗流板，两侧所述机翼的外侧均安装有垂翼，所述垂翼上下两端均安装有动力装置。本实用新型能够解决现有无人机受起降场地限制和倾转旋翼机存在飞行速度慢、续航时间短、抗风性差等缺陷。

Description

一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机。

背景技术

无人机行业发展迅速，广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等邻域，现有技术中，固定翼无人机受起降场地限制和倾转旋翼机身时存在飞行速度慢等缺陷，如申请号为：201720749101.8公开了一种固定翼电动无人机，包括机身、尾翼、尾撑杆、任务载荷头及均布在机身左右两侧的机翼；机翼沿机翼展向方向由外到内设置有外翼和内翼；内翼远离机身的一端与所述外翼可拆卸连接，并通过锁定装置锁定；内翼另一端与所述机身可拆卸连接，并通过锁定装置锁定；尾翼可拆卸连接在尾撑杆远离机身的末端，并通过锁定装置锁定；机身的两端分别设置有连接套环，所述尾撑杆、任务载荷头分别通过连接套环与所述机身连接。上述专利一种固定翼电动无人机存在受起降场地限制和倾转旋翼机存在飞行速度慢、续航时间短、抗风性差等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，以解决现有技术存在受起降场地限制和倾转旋翼机存在飞行速度慢、续航时间短、抗风性差等缺陷。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现提供：一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，包括无人机机身，所述无人机机身内设置有电池，所述无人机机身头部两侧对称安装有鸭翼，所述鸭翼朝无人机机身尾部方向设置有升降舵，所述无人机机身尾部两侧对称安装有机翼，所述机翼上表面设置有太阳能电池板，所述机翼后侧设置有抗流板，两侧所述机翼的外侧均安装有垂翼，所述垂翼上下两端均安装有动力装置。

进一步地：所述无人机机身设为流线型结构。

进一步地：所述鸭翼设为全动鸭翼结构。

进一步地：所述太阳能电池板设为薄膜太阳能电池板。

进一步地：所述机翼与所述无人机机身通过卡簧连接。

进一步地：所述垂翼与所述机翼通过卡簧连接，且所述机翼卡接所述垂翼中部。

进一步地：所述无人机机身底部设置有侦查装置。

进一步地：所述动力装置包括连杆、驱动电机以及螺旋桨，所述驱动电机安装在连杆的一端，所述螺旋桨安装在驱动电机轴上。

进一步地：所述动力装置上的驱动电机以及螺旋桨朝无人机机头方向安装。

进一步地：所述螺旋桨设为两翼螺旋桨。

本实用新型的有益效果：

以现有技术对比，一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机：

1.无人机机身1头部两侧对称安装有鸭翼，鸭翼设为全动鸭翼结构，全动鸭翼结构产生涡流，提高失速攻角，鸭翼设在无人机重心之前，在增大迎角时，鸭翼正偏转，产生正向升力，无人机机头通过抬头力矩加以平衡，全机升力便可在小于常规布局无人机的迎角时产生，进而明显减小配平阻力，提高无人机的垂直起降的动力，且有利于提高飞机的飞行速度。

2.无人机机身头部两侧对称安装有鸭翼与无人机机身尾部两侧对称安装有机翼、机翼的外侧均安装有垂翼相结合，使无人机垂直起降响应速度快，飞行时更平稳，增加无人机的飞行速度。机翼后侧设置有抗流板，辅助操纵系统提供起飞、着陆的增升动力，且进一步提高无人机的抗风能力。

3.无人机机身内设置有电池，太阳能电池板设为薄膜太阳能电池板，薄膜太阳能电池板与电池、驱动电机通过导线连接，电池与驱动电机通过导线连接，当无人机在起飞时，电池为驱动电机提供电能，当无人机飞行一段时间，电池中电量不足时，薄膜太阳能电池板发电，一部分存储在电池中，一部分为驱动电机提供电能，进而保证无人机有充足的能量起飞和长时间续航。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图。

1-无人机机身，2-鸭翼，3-机翼，4-垂翼，5-动力装置，6-太阳能电池板，7-升降舵，8-抗流板，9-连杆，10-驱动电机，11-螺旋桨，12-侦查装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，包括无人机机身1，所述无人机机身1内设置有电池，所述无人机机身1头部两侧对称安装有鸭翼2，所述鸭翼2朝无人机机身1尾部方向设有升降舵7，所述无人机机身1尾部两侧对称安装有机翼3，所述机翼3上表面设置有太阳能电池板6，所述机翼3后侧设置有抗流板8，两侧所述机翼3的外侧均安装有垂翼4，所述垂翼4上下两端均安装有动力装置5。

其中，所述无人机机身1设为流线型结构，减少无人机与气流之间的摩擦力，提高无人机的飞行速度。所述鸭翼2设为全动鸭翼结构，全动鸭翼结构产生涡流，提高失速攻角，鸭翼2设在无人机重心之前，在增大迎角时，鸭翼2正偏转，产生正升力，无人机机头通过抬头力矩加以平衡，全机升力便可在小于常规布局无人机的迎角时产生，进而明显减小配平阻力，提高无人机的垂直起降的动力。

所述鸭翼2朝无人机机身1尾部方向设有升降舵7，当无人机需要向上飞行时，鸭翼2上的升降舵7向上偏转，无人机就会在气动力矩的作用向下低头；当无人机需要向下飞行时，鸭翼2上的升降舵7向下偏转，无人机就会在气动力矩的作用向下低头，使无人机更有利于垂直起降。

无人机机身1头部两侧对称安装有鸭翼2与无人机机身1尾部两侧对称安装有机翼3、机翼3的外侧均安装有垂翼4相结合，使无人机垂直起降响应速度快，飞行时更平稳，增加无人机的飞行速度。机翼3后侧设置有抗流板8，辅助操纵系统提供起飞、着陆的增升动力，且进一步提高无人机的抗风能力。

所述太阳能电池板6设为薄膜太阳能电池板，薄膜太阳能电池板与电池、驱动电机10通过导线连接，电池与驱动电机10通过导线连接，当无人机在起飞时，电池为驱动电机10提供电能，当无人机飞行一段时间，电池中电量不足时，薄膜太阳能电池板发电，一部分存储在电池中，一部分为驱动电机提供电能，进而保证无人机有充足的能量起飞和长时间续航。

所述机翼3与所述无人机机身1通过卡簧连接，所述垂翼4与所述机翼3通过卡簧连接，且所述机翼3卡接所述垂翼4中部，方便从无人机机身1上快速拆装机翼3和垂翼4。机翼3卡接所述垂翼4中部，使整个无人机设计结构在飞行时达到平稳的飞行状态。

所述无人机机身1底部设置有侦查装置12。所述动力装置5包括连杆9、驱动电机10以及螺旋桨11，所述驱动电机10安装在连杆9的一端，所述螺旋桨11安装在驱动电机10轴上。所述动力装置5上的驱动电机10以及螺旋桨11朝无人机机头方向安装。所述螺旋桨11设为两翼螺旋桨。当无人机正常运行的时候，在无人机机身1底部安装了侦查装置12，当无人机飞行的时候就能侦查出周围了一切，从而减少人力物力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，包括无人机机身(1)，所述无人机机身(1)内设置有电池，其特征在于：所述无人机机身(1)头部两侧对称安装有鸭翼(2)，所述鸭翼(2)朝无人机机身(1)尾部方向设有升降舵(7)，所述无人机机身(1)尾部两侧对称安装有机翼(3)，所述机翼(3)上表面设置有太阳能电池板(6)，所述机翼(3)后侧设置有抗流板(8)，两侧所述机翼(3)的外侧均安装有垂翼(4)，所述垂翼(4)上下两端均安装有动力装置(5)。

2.根据权利要求1所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述无人机机身(1)设为流线型结构。

3.根据权利要求1所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述鸭翼(2)设为全动鸭翼结构。

4.根据权利要求1所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述太阳能电池板(6)设为薄膜太阳能电池板。

5.根据权利要求1所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述机翼(3)与所述无人机机身(1)通过卡簧连接。

6.根据权利要求1所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述垂翼(4)与所述机翼(3)通过卡簧连接，且所述机翼(3)卡接所述垂翼(4)中部。

7.根据权利要求1所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述无人机机身(1)底部设置有侦查装置(12)。

8.根据权利要求1所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述动力装置(5)包括连杆(9)、驱动电机(10)以及螺旋桨(11)，所述驱动电机(10)安装在连杆(9)的一端，所述螺旋桨(11)安装在驱动电机(10)轴上。

9.根据权利要求8所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述动力装置(5)上的驱动电机(10)以及螺旋桨(11)朝无人机机头方向安装。

10.根据权利要求9所述一种垂直起降太阳能鸭式布局无人机，其特征在于：所述螺旋桨(11)设为两翼螺旋桨。