CN209739342U - 一种倾转旋翼隐身无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾转旋翼隐身无人机，包括有隐身气动外形机身和隐身气动外形机头，在所述隐身气动外形机身的两侧设置有前掠式机翼，所述前掠式机翼上设置有倾转旋翼动力系统，在所述前掠式机翼的下面设置有可伸缩的主起落架，所述主起落架上设置有主起落架轮，所述隐身气动外形机头下端设置有可伸缩的前起落架和前起落架轮，在所述隐身气动外形机身的尾部设置有左右升降舵舵面，所述前掠翼机翼的后缘位置处设置有左右副翼舵面；本实用新型在具备隐身气动外形无人机基础增加上倾转旋翼机械结构系统，实现无人机同时具备隐身性和垂直起降功能的飞行效果，从而适应更复杂的飞行条件和作战任务。

Description

一种倾转旋翼隐身无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾转旋翼隐身无人机。

背景技术

飞机发展到今天，满足军用和民用的高要求靠的是吸收世界科技发展的最新成果，同时，它的发展也推动了众多科学技术的进步。随着军事和民用飞机的发展，固定翼飞机已经从最初的空中侦察发展到现如今多用途高性能的航空交通及战争器材，而直升机的不断改进，也是的航空器的用途多元化。于是适用不同飞行场地，不同作战环境，不同作战任务的各类飞行器应运而生。长期以来，人们探索垂直或短距起落的飞行器的各种不同方案，通过多个旋翼为动力使飞行器在较短的距离内不受场地条件限制的接近垂直起飞，同时又具备固定翼飞机在空中变换姿态的超强机动性能的飞行器持续发展。除了垂直起降外，较高的隐身特性也是飞机设计人员追求的目标，现有无人机用途单一，适应场地能力较弱，隐身性能较差的缺点，使得现有的无人机并不具备垂直起降和超强的隐身性能的双重优点。因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种倾转旋翼隐身无人机，在具备隐身气动外形无人机基础增加上倾转旋翼机械结构系统，实现无人机同时具备隐身性和垂直起降功能的飞行效果，从而适应更复杂的飞行条件和作战任务。

为了实现上述技术方案，本实用新型提供了一种倾转旋翼隐身无人机，包括有隐身气动外形机身和隐身气动外形机头，在所述隐身气动外形机身的两侧设置有前掠式机翼，所述前掠式机翼上设置有倾转旋翼动力系统，在所述前掠式机翼的下面设置有可伸缩的主起落架，所述主起落架上设置有主起落架轮，所述隐身气动外形机头下端设置有可伸缩的前起落架和前起落架轮；在所述隐身气动外形机身的尾部设置有左右升降舵舵面，所述前掠翼机翼的后缘位置处设置有左右副翼舵面。

进一步改进在于：所述隐身气动外形机身的下面设置有机腹内置弹舱。

进一步改进在于：所述倾转旋翼动力系统包括有安装梁、大扭力航机、旋翼电动机和螺旋桨，所述安装梁固定在所述前掠式机翼上，所述安装梁上设置有固定底板，所述固定底板上设置有固定转轴用的转轴固定座，在所述转轴上设置有固定大扭力航机用的航机固定座，所述大扭力航机通过螺钉固定在航机固定座上，所述航机固定座上端固定设置有由电动机固定侧板和电动机安装板组成的电机固定盒体，所述电动机安装板上设置有旋翼电动机，所述旋翼电动机上设置有螺旋桨。

进一步改进在于：隐身气动外形机身和隐身气动外形机头的表面无任何突起物，且大部分表面的倾角度大于30度。

进一步改进在于：所述主起落架和前起落架为前三点布局结构。

本实用新型的有益效果是：

1、超强的隐身性能：机身干净整洁无任何突起物，机身大部分表面的倾角都设计成大于30度，避开雷达辐射源。

2、无垂尾式气动布局：减少了雷达散射面积，明显改善飞机的隐身性能。同时较少了飞行阻力，减轻了结构重量。

3、减少外挂武器，机腹设置内置弹仓，可随时实现对敌攻击。

4、复合式布局，在机翼两侧拥有两个可倾转的螺旋桨发动机，可垂直起降。同时具有固定翼和直升机的双重性能优势。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2本实用新型无人机垂直起降状态时倾转旋翼结构示意图。

图3本实用新型无人机平飞状态时倾转旋翼结构示意图。

其中：1-隐身气动外形机身，2-隐身气动外形机头，3-前掠式机翼，4-倾转旋翼动力系统，5-主起落架，6-主起落架轮，7-前起落架，8-前起落架轮，9-升降舵舵面，10-副翼舵面，11-机腹内置弹舱，12-安装梁，13-大扭力航机，14-旋翼电动机，15-螺旋桨，16-固定底板，17-转轴，18-转轴固定座，19-航机固定座，20-螺钉，21-电动机固定侧板，22-电动机安装板，23-电机固定盒体。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、2、3所示，本实施例提供了一种倾转旋翼隐身无人机，包括有隐身气动外形机身1和隐身气动外形机头2，在所述隐身气动外形机身1的两侧设置有前掠式机翼3，所述前掠式机翼3上设置有倾转旋翼动力系统4，在所述前掠式机翼3的下面设置有可伸缩的主起落架5，所述主起落架5上设置有主起落架轮6，所述隐身气动外形机头2下端设置有可伸缩的前起落架7和前起落架轮8；在所述隐身气动外形机身1的尾部设置有左右升降舵舵面9来控制无人机俯仰方向的航向，所述前掠翼机翼3的后缘位置处设置有左右副翼舵面10来控制飞行器的横向的偏转，通过对升降舵舵面和副翼舵面的控制，实现无人机整个飞行姿态的有效控制。所述隐身气动外形机身1的下面设置有机腹内置弹舱11。

所述倾转旋翼动力系统4包括有安装梁12、大扭力航机13、旋翼电动机14和螺旋桨15，所述安装梁12固定在所述前掠式机翼3上，所述安装梁12上设置有固定底板16，所述固定底板16上设置有固定转轴17用的转轴固定座18，在所述转轴17上设置有固定大扭力航机13用的航机固定座19，所述大扭力航机13通过螺钉20固定在航机固定座19上，所述航机固定座19上端固定设置有由电动机固定侧板21和电动机安装板22组成的电机固定盒体23，所述电动机安装板22上设置有旋翼电动机14，所述旋翼电动机14上设置有螺旋桨15；电动机固定侧板21和转轴固定座18之间可实现相互转动，大扭力航机13和转轴固定座18之间可实现相互转动；当飞行器起飞到一定高度时，倾转旋翼动力系统开始工作，大扭力航机13开始转动，从而带动整个电机固定盒体绕转轴相对于转轴固定座转动，从而带动旋翼电动机12的转动。实现机翼翼稍处旋翼电动机的转动，飞行器进入平飞状态。

所述隐身气动外形机身1和隐身气动外形机头2的表面无任何突起物，且大部分表面的倾角度大于30度，避开雷达辐射源。所述主起落架5和前起落架7为前三点布局结构，当无人机进入飞行状态时，起落架回收至机身机翼内部，降低飞行阻力，减少雷达散射面积，提高飞机隐身性。

Claims (5)

1.一种倾转旋翼隐身无人机，其特征在于：包括有隐身气动外形机身（1）和隐身气动外形机头（2），在所述隐身气动外形机身（1）的两侧设置有前掠式机翼（3），所述前掠式机翼（3）上设置有倾转旋翼动力系统（4），在所述前掠式机翼（3）的下面设置有可伸缩的主起落架（5），所述主起落架（5）上设置有主起落架轮（6），所述隐身气动外形机头（2）下端设置有可伸缩的前起落架（7）和前起落架轮（8）；在所述隐身气动外形机身（1）的尾部设置有左右升降舵舵面（9），所述前掠翼机翼（3）的后缘位置处设置有左右副翼舵面（10）。

2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼隐身无人机，其特征在于：所述隐身气动外形机身（1）的下面设置有机腹内置弹舱（11）。

3.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼隐身无人机，其特征在于：所述倾转旋翼动力系统（4）包括有安装梁（12）、大扭力航机（13）、旋翼电动机（14）和螺旋桨（15），所述安装梁（12）固定在所述前掠式机翼（3）上，所述安装梁（12）上设置有固定底板（16），所述固定底板（16）上设置有固定转轴（17）用的转轴固定座（18），在所述转轴（17）上设置有固定大扭力航机（13）用的航机固定座（19），所述大扭力航机（13）通过螺钉（20）固定在航机固定座（19）上，所述航机固定座（19）上端固定设置有由电动机固定侧板（21）和电动机安装板（22）组成的电机固定盒体（23），所述电动机安装板（22）上设置有旋翼电动机（14），所述旋翼电动机（14）上设置有螺旋桨（15）。

4.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼隐身无人机，其特征在于：所述隐身气动外形机身（1）和隐身气动外形机头（2）的表面无任何突起物，且大部分表面的倾角度大于30度。

5.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼隐身无人机，其特征在于：所述主起落架（5）和前起落架（7）为前三点布局结构。