CN209739331U - 一种无人机绳钩机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机绳钩机构，包括钩体、耳片、扭簧、螺钉，其特征在于：钩体顶部设有凹槽I，所述耳片顶部设有凹槽II，所述耳片从钩体的凹槽I上插入，所述钩体和耳片正面均设有固定孔，耳片的固定孔与钩体的固定孔重合，所述螺钉插入固定孔将钩体、耳片固定起来，所述扭簧套入螺钉和耳片中间，扭簧的一端插入钩体内，另一端卡在耳片的凹槽II上，所述钩体的下部设有至少两个安装孔。本实用新型的有益效果是：结构简单可靠，不容易脱钩，有效保证了回收的安全性，减轻了绳钩机构的重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机绳钩机构。
背景技术
自从无人机技术兴起时起，就注定在未来多个领域都处于非常重要的地位，在诸多无人机起降方式中，零长起飞，天钩回收已成为小型无人机应用最为广泛的方式，这种回收方式具有机动性高，在无机场、无跑道的情况下顺利完成起飞和回收，快速定点降落也解决了在野外应用的方便性，申请号为201721847912 .8的实用新型专利公开了一种适用于无人机天钩回收的回收钩，但这种回收钩只有一个锁定的挡板，一旦发生脱钩事故无人机将严重损坏。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种无人机绳钩机构，主要解决背景技术的问题。
本实用新型提出一种无人机绳钩机构，包括钩体、耳片、扭簧、螺钉，其特征在于：钩体顶部设有凹槽I，所述耳片顶部设有凹槽II，所述耳片从钩体的凹槽I上插入，所述钩体和耳片正面均设有固定孔，耳片的固定孔与钩体的固定孔重合，所述螺钉插入固定孔将钩体、耳片固定起来，所述扭簧套入螺钉和耳片中间，扭簧的一端插入钩体内，扭簧的另一端卡在耳片的凹槽II上，所述钩体的下部设有至少两个安装孔。
优选地，所述钩体从右边缘到中部开有漏斗形凹口，所述耳片折弯成倒U形，耳片折弯形成的两个小片从底部边缘到中部开有V字形凹口，两个小片的形状一致，所述钩体的漏斗形凹口最里侧的宽度与绳子被挤扁后的宽度一致。
优选地，所述凹槽I的长度和耳片顶部的长度一致。
优选地，所述钩体和耳片使用7075铝合金，所述钩体上设有减重孔。
本实用新型的有益效果为：
1.钩体最里侧的宽度与绳子被挤扁后的宽度一致，设置一个具有两层小片保护的耳片，双重保护不容易脱钩，保证了回收的安全性，结构简单可靠；
2.使用7075铝合金和设置减重孔，大大地减轻了绳钩机构的重量。
附图说明
图1为本实用新型的立体图1。
图2为本实用新型的立体图2。
图3为本实用新型的钩体立体图。
图4为本实用新型的耳片立体图。
其中：1-钩体，2-耳片，3-扭簧，4-螺钉，5-安装孔，6-减重孔，11-凹槽I，21-凹槽II。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4所示,本实施例提出了本实用新型提出一种无人机绳钩机构，包括钩体1、耳片2、扭簧3、螺钉4，其特征在于：钩体1顶部设有凹槽I11，所述耳片2顶部设有凹槽II21，所述凹槽I11的长度和耳片2顶部的长度一致，所述耳片2从钩体1的凹槽I11上插入，所述钩体1和耳片2正面均设有固定孔，耳片2的固定孔与钩体1的固定孔重合，所述螺钉4插入固定孔将钩体1、耳片2固定起来，所述扭簧3套入螺钉4和耳片2中间，扭簧3的一端插入钩体1内，扭簧3的另一端卡在耳片2的凹槽II22上，所述钩体1的下部设有至少两个安装孔5，可将安装孔5对准无人机机翼翼梢的预装孔打上螺钉紧固，所述钩体1从右边缘到中部开有漏斗形凹口，所述耳片2折弯成倒U形，耳片2折弯形成的两个小片从底部边缘到中部开有V字形凹口，两个小片的形状一致，小片的右侧边从右上往左下切削，所述钩体1的漏斗形凹口最里侧的宽度与绳子被挤扁后的宽度一致。
实施例2：在实施例1的基础上，所述钩体和耳片使用7075铝合金，减轻了本实用新型自身的重量，所述钩体1上设有减重孔6，进一步减轻钩体1的重量，间接减轻无人机的重量。
使用原理：将本实用新型的安装孔5用螺钉固定在无人机的机翼翼梢处，无人机带着本实用新型飞往天钩回收绳，绳子如图2所示推开耳片2从漏斗形凹口进入到钩体内部，当绳子进入到钩体1内部后耳片2就不受到绳子的推力了，耳片2在扭簧3的弹力作用下复位，耳片2卡在凹槽I11无法往逆时针方向旋转，将绳子卡在钩体1最内部，即便出现特殊情况绳子没有进入到钩体1的最内部，也会被卡在V字形凹口内。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人机绳钩机构，包括钩体（1）、耳片（2）、扭簧（3）、螺钉（4），其特征在于：钩体（1）顶部设有凹槽I（11），所述耳片（2）顶部设有凹槽II（21），所述耳片（2）从钩体（1）的凹槽I（11）上插入，所述钩体（1）和耳片（2）正面均设有固定孔，耳片（2）的固定孔与钩体（1）的固定孔重合，所述螺钉（4）插入固定孔将钩体（1）、耳片（2）固定起来，所述扭簧（3）套入螺钉（4）和耳片（2）中间，扭簧（3）的一端插入钩体（1）内，扭簧（3）的另一端卡在耳片（2）的凹槽II（21）上，所述钩体（1）的下部设有至少两个安装孔（5）。
2.如权利要求1所述的一种无人机绳钩机构，其特征在于：所述钩体（1）从右边缘到中部开有漏斗形凹口，所述耳片（2）折弯成倒U形，耳片（2）折弯形成的两个小片从底部边缘到中部开有V字形凹口，两个小片的形状一致，所述钩体（1）的漏斗形凹口最里侧的宽度与绳子被挤扁后的宽度一致。
3.如权利要求1所述的一种无人机绳钩机构，其特征在于：所述凹槽I（11）的长度和耳片（2）顶部的长度一致。
4.如权利要求1所述的一种无人机绳钩机构，其特征在于：所述钩体（1）和耳片（2）使用7075铝合金，所述钩体（1）上设有减重孔（6）。
Priority Applications (1)
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| CN201822218420.3U CN209739331U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种无人机绳钩机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201822218420.3U Active CN209739331U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种无人机绳钩机构 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-12-27 CN CN201822218420.3U patent/CN209739331U/zh active Active
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