CN209728891U - 一种分离式售货设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动售卖机的技术领域，特别涉及一种分离式售货设备，包括商品展示区、商品储存区和自动取货装置，所述商品展示区包括展示样品和用户交互界面，所述商品储存区包括货柜和放置于货柜上的若干货品，所述自动取货装置为取货机械手，商品展示区、商品储存区和自动取货装置依次分离。本实用新型所提供的分离式售货设备，能够放置更多的货品，避免频繁补货，且针对酒类商品拥有更安全的货品输送，同时分离式的较大空间，也能方便维修以及补货。

Description

一种分离式售货设备

技术领域：

本实用新型属于自动售卖机的技术领域，特指一种分离式售货设备。

背景技术：

目前，存在于市场中的自动售卖机主要包括饮料、小食品和性用品等售卖机，因这些机器将所售商品和机械部件都置于一个箱体内，使得维修和补充货物非常不易；同时在一个狭小的箱体内有着众多的机械部件，在频繁的售卖运作过程中，十分容易产生机械故障；还有就是在较小的箱体内，可预存的货物并不多，从而增加补充货物的频率。

现有技术中中国发明专利CN106625628A所提及的柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现抓取物品的抓取和松开；以及中国发明专利CN105719394B所提供的自动售货机取货机械手，其包括固定基座、升降系统、机械臂、取货兜、出货顶板、限位检测开关，所述固定基座由侧壁和底座组成，所述固定基座的所述底座上设有出货口，所述升降系统固定在所述固定基座的所述侧壁上，所述机械臂固定在所述升降系统的所述升降滑块上并与所述升降系统的所述升降同步带连接在一起，所述取货兜固定在所述机械臂的所述横移滑块上并与所述机械臂的所述横移同步带连接在一起，所述出货顶板固定在所述固定基座的所述底座上的所述出货口内，所述限位检测开关固定在所述固定基座的所述侧壁上，实现了对自动售货机内货品的升降式抓取。

但是，现有技术中所提及的机械手与自动售货设备往往是一体式的设计，造成维修的困难。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种货物容量更大、便于放置货品、以及方便维护的分离式售货设备。

本实用新型是这样实现的：

一种分离式售货设备，所述售货设备包括商品展示区、商品储存区和自动取货装置，所述商品展示区包括展示样品和用户交互界面，所述商品储存区包括货柜和放置于货柜上的若干货品，所述自动取货装置为取货机械手，商品展示区、商品储存区和自动取货装置依次分离。

本实用新型进一步设置为，所述用户交互界面设置于商品展示区内或商品展示区的前侧。

本实用新型进一步设置为，所述取货机械手为抓取式机械手或升降式机械手。

本实用新型进一步设置为，所述货柜包括若干个间隔相同且平行的横向隔板以及若干个间隔相同且平行的纵向隔板，横向隔板与纵向隔板形成若干货品格，货品横向或纵向摆放于所述货品格内。

本实用新型进一步设置为，所述商品储存区与所述商品展示区的间距为所述自动取货装置的最大运作距离。

本实用新型进一步设置为，所述售货设备的左侧或右侧设置有用于进入该售货设备内部的通道门。

本实用新型进一步设置为，所述商品展示区还包括有展示格、广告宣传栏中的一种或多种，展示样品设置于所述展示格内，展示格内设置有用于固定所述展示样品的固定件。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型的分离式售货设备采用分离式的放置方式，让商品储存区与商品展示区分离，使货品放置的数量不受整体大小的影响，同时利用机械手作为自动取货装置，让该设备对货品提供更为安全的输送；

2、本实用新型在售货设备的一侧设置有通道门，方便工作人员及时补货或者维修，同时将商品储存区与商品展示区的间距优选为所述自动取货装置的最大运作距离，其不仅满足机械手方便取货，同时也利于工作人员进入售货设备内进行维修或补货；

3、本实用新型适合各类商品的自动售卖，一方面是商品有着不同的规格大小，且放置的数量非常有限，通过分离式的结构，商品储存区内的货柜就能够储存更多的商品；另一方面，在货品展示区能够较传统放置多种类型商品，提高用户购买体验。

附图说明：

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型商品储存区的主视图；

图3是本实用新型商品展示区的结构示意图；

图4是本实用新型的右视图；

图中：

1、商品展示区；10、展示样品；11、用户交互界面；12、通道门；13、展示格；14、广告宣传栏；15、固定件；16、取货口；2、商品储存区；20、货柜；201、横向隔板；202、纵向隔板；203、货品格；21、货品；3、自动取货装置；4、墙面。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4：

一种分离式售货设备，所述售货设备包括商品展示区1、商品储存区2和自动取货装置3，所述商品展示区1包括展示样品10和用户交互界面11，所述商品储存区2包括货柜20和放置于货柜20上的若干货品21，所述自动取货装置3为取货机械手，商品展示区1、商品储存区2和自动取货装置3依次分离，用户使用过程中，观看商品展示区1内的展示样品10，并操作用户交互界面11，用户交互界面11可以为触摸式屏幕或者按钮式操控屏幕，自动取货装置3抓取商品储存区2内的货品21，然后送至商品展示区1，用户获得所需商品，值得一提的是，商品储存区2可背靠于墙面4，由于为分离式的设计，货柜可以存放较传统更多的货品，并且各个货品的备货数量也可以更多。

优选的，所述用户交互界面11设置于商品展示区1内或商品展示区1的前侧，用户交互界面11优选为触控显示屏，并值得一提的是，当用户交互界面11设置于商品展示区1内时，为传统售货机中类似设置于售货机前端面的触控或按钮电子显示屏；而当用户交互界面11设置于商品展示区前侧时，可将商品展示区1仅仅用于商品的展示，且用户交互界面单独放置于商品展示区前侧，即为触控或按钮显示屏放置于商品展示区1的前端，用户在远处也能方便购买。

优选的，所述取货机械手为抓取式机械手或升降式机械手，无论是抓取式机械手还是升降式机械手，均能对货柜20上的货品21实现抓取、传送等取货工作，并且两种方式均能有效保护货品21安全的输送至商品展示区1内的取货口16处，机械手的相关技术在现有技术中较为常见，具体不再赘述。

优选的，所述货柜20包括若干个间隔相同且平行的横向隔板201以及若干个间隔相同且平行的纵向隔板202，横向隔板201与纵向隔板202形成若干货品格203，货品21横向或纵向摆放于所述货品格203内，每一个货品格203均能够放置多个货品，无论是横向排列还是纵向排列在货品格203内，货品21都能根据货品格203的深度从而放置更多的货品，并且避免了售货设备频繁补货的现象发生，从而节省人力物力。

优选的，所述商品储存区2与所述商品展示区1的间距为所述自动取货装置3的最大运作距离，该间距是为了能够让机械手拥有足够的活动空间，便于输送货品时提供所需空间，同时足够的活动空间还能够让工作人员很方便地补货以及维修设备。

优选的，所述售货设备的一侧设置有用于进入该售货设备内部的通道门12，如图1与图4所示，通道门12可设置于左右任意一侧，便于工作人员补货或者维修。

优选的，所述商品展示区1还包括有展示格13、广告宣传栏14中的一种或多种，展示样品10设置于所述展示格13内，展示格13内设置有用于固定所述展示样品10的固定件15，同时在商品展示区1内还包括取货口16，方便机械手将货品21输送至商品展示区1的取货口16。

本实用新型的货物输送方式为：首先用户在商品展示区1内的用户交互界面下达购买指令后，自动取货装置3将商品储存区的货柜20内将货品21取出，待自动取货装置3将货品21输送至取货口16，自动取货装置3放下货品21，用户得到所需货品21。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种分离式售货设备，其特征在于，所述售货设备包括商品展示区(1)、商品储存区(2)和自动取货装置(3)，所述商品展示区(1)包括展示样品(10)和用户交互界面(11)，所述商品储存区(2)包括货柜(20)和放置于货柜(20)上的若干货品(21)，所述自动取货装置(3)为取货机械手，商品展示区(1)、商品储存区(2)和自动取货装置(3)依次分离。

2.根据权利要求1所述的一种分离式售货设备，其特征在于，所述用户交互界面(11)设置于商品展示区(1)内或商品展示区(1)的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种分离式售货设备，其特征在于，所述取货机械手为抓取式机械手或升降式机械手。

4.根据权利要求1所述的一种分离式售货设备，其特征在于，所述货柜(20)包括若干个间隔相同且平行的横向隔板(201)以及若干个间隔相同且平行的纵向隔板(202)，横向隔板(201)与纵向隔板(202)形成若干货品格(203)，货品(21)横向或纵向摆放于所述货品格(203)内。

5.根据权利要求1所述的一种分离式售货设备，其特征在于，所述商品储存区(2)与所述商品展示区(1)的间距为所述自动取货装置(3)的最大运作距离。

6.根据权利要求1所述的一种分离式售货设备，其特征在于，所述售货设备的左侧或右侧设置有用于进入该售货设备内部的通道门(12)。

7.根据权利要求1所述的一种分离式售货设备，其特征在于，所述商品展示区(1)还包括有展示格(13)、广告宣传栏(14)中的一种或多种，展示样品(10)设置于所述展示格(13)内，展示格(13)内设置有用于固定所述展示样品(10)的固定件(15)。