CN209721269U - 一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，通过在电梯门锁回路上设置轿门回路检测模块和厅门回路检测模块进行轿门回路和厅门回路的故障检测，检测信号通过模拟信号处理器进行模数信号转换后，再通过单片机进行信号统计、计算，在判断电梯门锁回路是否故障，检测结果通过无线通信模块发送到终端控制器中，便于工作人员对电梯进行实时监控，提高电梯的安全性能的同时简化电梯的检修工作。

Description

一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置

技术领域

本实用新型属于主动安全电梯领域，具体涉及一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置。

背景技术

电梯门锁是电梯安全运行的关键部件之一，根据电梯的后期维保统计，60%以上的电梯故障是电梯门系统故障引起的，因此需要定期进行电梯门系统故障排查。

电梯门系统故障是电梯常见的故障之一，通常表现为电梯门锁回路出现故障，电梯门锁回路由轿门回路和每一层的厅门回路串联组成，在这种情况下只要其中轿门回路或者其中一个厅门回路断开，整个电梯门锁回路随之断开，要对电梯门进行故障诊断，一般需要确定具体是轿门回路还是哪一层的厅门回路出现了故障，因此现有的故障检测装置采用的检测原理一般是：将电梯门锁回路短接，以万用表进行回路电阻测量，在实际检测时，首先将轿门回路短接，用万用表进行电阻测量，确定是否轿门回路故障，若不是，控制电梯运行，运行过程中利用万用表逐层对每一厅门回路进行检测，以便找出具体的厅门回路故障所属层。采用这种检测技术需要耗费大量的人力，检测效率低、工作强度大，还耽误电梯的运行时机，给用户造成不便。

但是另一方面在进行电梯门锁回路减小完成后，许多检修人员忘记了回到电梯机房拆除电梯门锁回路短接线，导致电梯在门锁回路被短接的情况下运行。这种情况下，电梯控制系统始终认为门锁回路是连通的，厅门是关闭好的，可以快车运行。比如电梯快车运行到某层电梯开门进出人，但由于电梯门锁回路在机房是被短接的，即使开门也被认为门已关好，很可能发生厅门打开的情况下电梯上下运行，导致电梯“剪切”伤人的极悲惨事故的发生。因此电梯安全性的改进成为本领域技术人员始终研究的重点和追求的方向。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，电梯门锁回路包括轿门回路和厅门回路，轿门回路与每一层的厅门回路串联连接，门锁监测装置包括：

轿门回路检测模块，用于检测轿门回路的电阻信息；

厅门回路检测模块，用于检测每一层的厅门回路电阻信息和电梯的停层位置；

轿门短路检测模块，用于检测完成轿门回路检测后的轿门回路的电压信息；

厅门短路检测模块，用于检测完成厅门回路检测后的厅门回路电压信息；

啮合深度检测模块，用于检测电梯门锁的啮合深度，通过检测电流变化量计算门锁的运动轨迹；

模拟信号处理器，用于处理检测信号的模数信号转换；

电信号处理器，用于处理啮合深度检测模块检测的电流变化量，形成门锁啮合的运动轨迹；

单片机，用于计算、判断检测结果；

无线通信模块，用于发送检测数据和单片机的计算结果；

终端控制器，用于接收检测数据和计算结果，同时可以控制检测频率等检测参数；

所述轿门回路检测模块、厅门回路检测模块、轿门短路检测模块、厅门短路检测模块与模拟信号处理器连接进行模数信号转换，所述啮合深度检测模块与电信号处理器连接，所述模拟信号处理器、电信号处理器与单片机连接，所述单片机与无线通信模块连接，所述无线通信模块与终端控制器连接。

在本实用新型中，所述啮合深度检测模块包括电源模块、用于检测电梯门锁完成啮合的门锁完成啮合瞬间检测模块、用于处理电梯门锁啮合过程中电流变化量的轨迹模拟信号处理模块，用于扫描通过电流变化量生成电梯门锁啮合的运动轨迹的门锁啮合深度检测电路模块，用于显示检测数据和检测结果的啮合深度显示器，所述电源模块与门锁完成啮合瞬间检测模块、轨迹模拟信号处理模块、门锁啮合深度检测电路模块、啮合深度显示器连接，所述轨迹模拟信号处理模块与门锁完成啮合瞬间检测模块、门锁啮合深度检测电路模块、啮合深度显示器连接，所述门锁啮合深度检测电路模块与啮合深度显示器连接。

在本实用新型中，所述电梯门锁电路还包括电源、安全电路、安全电路接触器、门锁电路接触器、电压测量器、电阻测量器、延时电路，所述电源、安全电路和安全电路接触器串联连接形成安全回路，所述轿门回路、每一层的厅门回路、门锁电路接触器串联连接形成门锁回路，所述门锁回路并联连接在安全电路接触器的两端，所述电压测量器和电阻测量器并联连接在安全电路、轿门回路、厅门回路上，所述安全回路、门锁回路和电阻测量器连接形成轿门回路检测模块和厅门回路检测模块，所述安全回路、门锁回路和电压测量器连接形成轿门短路检测模块和厅门短路检测模块，所述电压测量器和电阻测量器之间通过延时电路连接。

在本实用新型中，所述厅门回路检测模块内设有停层位置检测电路，所述停层位置检测电路连接有光敏传感器，所述光敏传感器设置在电梯平层时正对厅门电气触电的轿门上。

在本实用新型中，所述轨迹模拟信号处理模块内设有用于检测门锁在上锁过程中的运动轨迹的高精度倾角传感器，所述高精度倾角传感器套接在门锁的滑动轮上，所述高精度倾角传感器与滑动轮设置在同一轴心上。

在本实用新型中，所述终端控制器为手机或电脑。

在本实用新型中，所述无线通信模块为WiFi或GSM通信模块。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型的一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，通过在电梯门锁回路上设置轿门回路检测模块和厅门回路检测模块进行轿门回路和厅门回路的故障检测，检测信号通过模拟信号处理器进行模数信号转换后，再通过单片机进行信号统计、计算，在判断电梯门锁回路是否故障，检测结果通过无线通信模块发送到终端控制器中，便于工作人员对电梯进行实时监控，提高电梯的安全性能的同时简化电梯的检修工作。

2、在本实用新型中，在进行电梯门锁回路故障检测完成后，通过在电梯门锁回路上连接轿门短路检测模块和厅门短路检测模块分别对轿门回路和厅门回路进行短路检测，防止上一步中的电梯门锁回路故障检测过程中出现短路连接未断开的情况，通过电路模块安全自检进一步提高电梯门锁的安全性能。

3、在本实用新型中，通过在电梯门锁回路中设置啮合深度检测模块，并在啮合深度检测模块中设置高精度倾角传感器进行电梯门锁在运动过程中的轨迹检测，将高精度倾角传感器与电梯门锁的滑动轮设置在同一轴心上，通过高精度倾角传感器检测的电流变化值绘制曲线形成电梯门锁的运动轨迹，再通过单片机对比预设正常运动轨迹曲线，可以快速判断电梯门锁滑动的磨损情况和门锁啮合深度检测。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的连接原理示意图；

图2为本实施例的电梯门锁啮合深度的检测原理示意图；

图3为本实施例的电梯门锁电路故障检测原理示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，电梯门锁回路包括轿门回路101和厅门回路102，轿门回路101与厅门回路102串联连接，门锁监测装置包括：

轿门回路检测模块1，用于检测轿门回路101的电阻信息；

厅门回路检测模块2，用于检测每一层的厅门回路102电阻信息和电梯的停层位置；

轿门短路检测模块3，用于检测完成轿门回路101检测后的轿门回路101的电压信息；

厅门短路检测模块4，用于检测完成厅门回路102检测后的厅门回路102电压信息；

啮合深度检测模块5，用于检测电梯门锁的啮合深度，通过检测电流变化量计算门锁的运动轨迹；

模拟信号处理器6，用于处理检测信号的模数信号转换；

电信号处理器7，用于处理啮合深度检测模块5检测的电流变化量，形成门锁啮合的运动轨迹；

单片机8，用于计算、判断检测结果；

无线通信模块9，用于发送检测数据和单片机8的计算结果；

终端控制器10，用于接收检测数据和计算结果，同时可以控制检测频率等检测参数；

所述轿门回路检测模块1、厅门回路检测模块2、轿门短路检测模块3、厅门短路检测模块4与模拟信号处理器6连接进行模数信号转换，所述啮合深度检测模块5与电信号处理器7连接，所述模拟信号处理器6、电信号处理器7与单片机8连接，所述单片机8与无线通信模块9连接，所述无线通信模块9与终端控制器10连接。通过在电梯门锁回路上设置轿门回路检测模块1和厅门回路检测模块2进行轿门回路101和厅门回路102的故障检测，检测信号通过模拟信号处理器6进行模数信号转换后，再通过单片机8进行信号统计、计算，在判断电梯门锁回路是否故障，检测结果通过无线通信模块9发送到终端控制器10中，便于工作人员对电梯进行实时监控，提高电梯的安全性能的同时简化电梯的检修工作。电梯门锁回路故障检测完成后，通过在电梯门锁回路上连接轿门短路检测模块3和厅门短路检测模块4分别对轿门回路101和厅门回路102进行短路检测，防止上一步中的电梯门锁回路故障检测过程中出现短路连接未断开的情况，通过电路模块安全自检进一步提高电梯门锁的安全性能。

作为优选的实施方式，所述啮合深度检测模块5包括电源模块51、用于检测电梯门锁完成啮合的门锁完成啮合瞬间检测模块52、用于处理电梯门锁啮合过程中电流变化量的轨迹模拟信号处理模块53，用于扫描通过电流变化量生成电梯门锁啮合的运动轨迹的门锁啮合深度检测电路模块54，用于显示检测数据和检测结果的啮合深度显示器55，所述电源模块51与门锁完成啮合瞬间检测模块52、轨迹模拟信号处理模块53、门锁啮合深度检测电路模块54、啮合深度显示器55连接，所述轨迹模拟信号处理模块53与门锁完成啮合瞬间检测模块52、门锁啮合深度检测电路模块54、啮合深度显示器55连接，所述门锁啮合深度检测电路模块54与啮合深度显示器55连接。通过在电梯门锁回路中设置啮合深度检测模块5，并在啮合深度检测模块5中设置高精度倾角传感器进行电梯门锁在运动过程中的轨迹检测，将高精度倾角传感器与电梯门锁的滑动轮设置在同一轴心上，通过高精度倾角传感器检测的电流变化值绘制曲线形成电梯门锁的运动轨迹，再通过单片机8对比预设正常运动轨迹曲线，可以快速判断电梯门锁滑动的磨损情况和门锁啮合深度检测。

作为优选的实施方式，所述电梯门锁电路11还包括电源103、安全电路104、安全电路接触器105、门锁电路接触器106、电压测量器107、电阻测量器108、延时电路109，所述电源103、安全电路104和安全电路接触器105串联连接形成安全回路，所述轿门回路101、每一层的厅门回路102、门锁电路接触器106串联连接形成门锁回路，所述门锁回路并联连接在安全电路接触器105的两端，所述电压测量器107和电阻测量器108并联连接在安全电路104、轿门回路101、厅门回路102上，所述安全回路、门锁回路和电阻测量器108连接形成轿门回路检测模块1和厅门回路检测模块2，所述安全回路、门锁回路和电压测量器107连接形成轿门短路检测模块3和厅门短路检测模块4，所述电压测量器107和电阻测量器108之间通过延时电路109连接，所述轿门回路检测模块1和厅门回路检测模块2检测电阻值时采用电阻电桥法检测，可以有效提高检测精度。

作为优选的实施方式，所述厅门回路检测模块2内设有停层位置检测电路21，所述停层位置检测电路21连接有光敏传感器，所述光敏传感器设置在电梯平层时正对厅门电气触电的轿门上。

作为优选的实施方式，所述轨迹模拟信号处理模块53内设有用于检测门锁在上锁过程中的运动轨迹的高精度倾角传感器，所述高精度倾角传感器套接在门锁的滑动轮上，所述高精度倾角传感器与滑动轮设置在同一轴心上，所述高精度倾角传感器在附图中未画出。

作为优选的实施方式，所述终端控制器10为手机或电脑。所述无线通信模块9为WiFi或GSM通信模块。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，电梯门锁回路包括轿门回路（101）和厅门回路（102），轿门回路（101）与每一层的厅门回路（102）串联连接，其特征在于，门锁监测装置包括：

轿门回路检测模块（1），用于检测轿门回路（101）的电阻信息；

厅门回路检测模块（2），用于检测每一层的厅门回路（102）电阻信息和电梯的停层位置；

轿门短路检测模块（3），用于检测完成轿门回路（101）检测后的轿门回路（101）的电压信息；

厅门短路检测模块（4），用于检测完成厅门回路（102）检测后的厅门回路（102）电压信息；

啮合深度检测模块（5），用于检测电梯门锁的啮合深度，通过检测电流变化量计算门锁的运动轨迹；

模拟信号处理器（6），用于处理检测信号的模数信号转换；

电信号处理器（7），用于处理啮合深度检测模块（5）检测的电流变化量，形成门锁啮合的运动轨迹；

单片机（8），用于计算、判断检测结果；

无线通信模块（9），用于发送检测数据和单片机（8）的计算结果；

终端控制器（10），用于接收检测数据和计算结果，同时可以控制检测频率等检测参数；

所述轿门回路检测模块（1）、厅门回路检测模块（2）、轿门短路检测模块（3）、厅门短路检测模块（4）与模拟信号处理器（6）连接进行模数信号转换，所述啮合深度检测模块（5）与电信号处理器（7）连接，所述模拟信号处理器（6）、电信号处理器（7）与单片机（8）连接，所述单片机（8）与无线通信模块（9）连接，所述无线通信模块（9）与终端控制器（10）连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，其特征在于：所述啮合深度检测模块（5）包括电源模块（51）、用于检测电梯门锁完成啮合的门锁完成啮合瞬间检测模块（52）、用于处理电梯门锁啮合过程中电流变化量的轨迹模拟信号处理模块（53），用于扫描通过电流变化量生成电梯门锁啮合的运动轨迹的门锁啮合深度检测电路模块（54），用于显示检测数据和检测结果的啮合深度显示器（55），所述电源模块（51）与门锁完成啮合瞬间检测模块（52）、轨迹模拟信号处理模块（53）、门锁啮合深度检测电路模块（54）、啮合深度显示器（55）连接，所述轨迹模拟信号处理模块（53）与门锁完成啮合瞬间检测模块（52）、门锁啮合深度检测电路模块（54）、啮合深度显示器（55）连接，所述门锁啮合深度检测电路模块（54）与啮合深度显示器（55）连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，其特征在于：电梯门锁回路还包括电源（103）、安全电路（104）、安全电路接触器（105）、门锁电路接触器（106）、电压测量器（107）、电阻测量器（108）、延时电路（109），所述电源（103）、安全电路（104）和安全电路接触器（105）串联连接形成安全回路，所述轿门回路（101）、每一层的厅门回路（102）、门锁电路接触器（106）串联连接形成门锁回路，所述门锁回路并联连接在安全电路接触器（105）的两端，所述电压测量器（107）和电阻测量器（108）并联连接在安全电路（104）、轿门回路（101）、厅门回路（102）上，所述安全回路、门锁回路和电阻测量器（108）连接形成轿门回路检测模块（1）和厅门回路检测模块（2），所述安全回路、门锁回路和电压测量器（107）连接形成轿门短路检测模块（3）和厅门短路检测模块（4），所述电压测量器（107）和电阻测量器（108）之间通过延时电路（109）连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，其特征在于：所述厅门回路检测模块（2）内设有停层位置检测电路（21），所述停层位置检测电路（21）连接有光敏传感器，所述光敏传感器设置在电梯平层时正对厅门电气触电的轿门上。

5.根据权利要求2所述的一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，其特征在于：所述轨迹模拟信号处理模块（53）内设有用于检测门锁在上锁过程中的运动轨迹的高精度倾角传感器，所述高精度倾角传感器套接在门锁的滑动轮上，所述高精度倾角传感器与滑动轮设置在同一轴心上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，其特征在于：所述终端控制器（10）为手机或电脑。

7.根据权利要求1所述的一种应用于主动安全电梯上的门锁监测装置，其特征在于：所述无线通信模块（9）为WiFi或GSM通信模块。