CN209719962U - 用于无人机固定架的紧固装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于无人机固定架的紧固装置，包括第一固定板和第二固定板，以及固定螺栓，所述第一固定板的两侧焊接有带通孔的两个耳板；还包括手柄和第一销轴，所述手柄设有两个支脚，每个支脚设置至少两个通孔，所述第一销轴穿过耳板的通孔和支脚的通孔将耳板和手柄活动连接；还包括带通孔的支撑柱、锁柱以及第二销轴，所述第二销轴穿过支撑柱轴向通孔以及锁柱的通孔将锁柱锁定在支撑柱内，并且第二销轴的两端分别与两个支脚活动连接，还包括第三销轴，所述锁柱的另一端通过第三销轴活动连接有锁扣，所述第二固定板上还设置有与锁扣匹配的限位钩。本实用新型固定稳固，使用方便，适用于无人机飞行仿真测试固定架。

Description

用于无人机固定架的紧固装置

技术领域

本实用新型涉及无人机装配领域，具体涉及用于无人机固定架的紧固装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机能够代替人们完成空中作业，提高工作效率，解放劳动力，其在电力巡线、森林防火、消防、安防的领域的应用不断增长。无人机在投入使用之前需要进行飞行仿真测试，模拟无人机飞行姿态以及验证陀螺数据等，现有市场上针对无人机飞行仿真测试设备相对匮乏，在模拟过程中需要用到翻滚卡板对无人机进行固定翻滚，紧固装置是必不可少的，现有的紧固装置种类较多，但是固定不够稳固，操作繁琐，不适用于无人机的翻滚固定架。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了用于无人机固定架的紧固装置，固定稳固，操作简便，便于无人机飞行仿真测试，便于验证陀螺数据。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型是用于无人机固定架的紧固装置，包括第一固定板和第二固定板，以及固定螺栓，所述第一固定板的两侧焊接有带通孔的两个耳板，且两个耳板上的通孔的轴线重合；还包括手柄和第一销轴，所述手柄设有两个支脚，每个支脚设置至少两个通孔，所述第一销轴穿过耳板的通孔和支脚的通孔将耳板和手柄活动连接；还包括带通孔的支撑柱、锁柱以及第二销轴，所述支撑柱上的通孔包括沿支撑柱轴向的通孔以及支撑柱径向的通孔，所述锁柱的一端贯穿支撑柱径向的通孔，所述第二销轴穿过支撑柱轴向通孔以及锁柱的通孔将锁柱锁定在支撑柱内，并且第二销轴的两端分别与两个支脚活动连接，还包括第三销轴，所述锁柱的另一端通过第三销轴活动连接有锁扣，所述第二固定板上还设置有与锁扣匹配的限位钩。

本实用新型包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板通过固定螺栓分别固定在固定架的两个半圆板上，本实用新型的手柄设置了两个支脚，手柄的支脚通过第一销轴与耳板活动连接，使手柄能沿接连处旋转。本实用新型还包括了支撑柱、锁柱以及第二销轴，支撑柱和锁柱均通过第二销轴设置在两个支脚之间，锁柱贯穿支撑柱径向的通孔，并通过第二销轴穿过支撑柱轴向通孔将锁柱锁定在支撑柱内，第二销轴两端则与两个支脚活动连接，锁柱通过第三销轴连接锁扣，将锁扣放置在第二固定板的限位钩上，并旋转手柄至贴近第一固定板，锁柱带动锁扣下拉，缩短第一固定板和第二固定板的距离，即可将两个半圆板紧密固定结合组成无人机的固定架，固定稳固，使用方便。

进一步的，所述通孔为圆形或圆柱形，所述第一销轴、第二销轴以及第三销轴均为圆柱形，并且与对应的通孔大小匹配。采用上述结构，圆形或者圆柱形通孔，以及与通孔大小匹配的圆柱形的第一销轴、第二销轴以及第三销轴，便于手柄、支撑柱、锁柱等相关组件旋转，以便紧固装置的紧固操作。

进一步的，所述第一销轴、第二销轴以及第三销轴的两端均设置有端冒。采用上述结构，第一销轴用于活动连接耳板和支脚，第二销轴用于活动连接支撑柱、锁柱和支脚，第三销轴用于活动连接锁柱和锁扣，采用上述结构，端冒可以防止耳板、支脚、支撑柱、锁柱、锁扣松脱。

进一步的，所述第一销轴为两个，每个第一销轴连接一个耳板和一个支脚。采用上述结构，每个支脚均通过第一销轴于耳板活动连接，便于手柄转动。

进一步的，所述锁柱贯穿支撑柱的一端为圆柱形，所述锁柱与锁扣连接的另一端为扁平板型。扁平板型的锁柱能与锁扣紧密贴合，更有利于锁柱与锁扣的连接和转动。

进一步的，所述限位钩上还设置有橡胶垫片。锁扣与限位钩处于长期摩擦的状态，利用橡胶垫片，可以减小锁扣和限位钩的损耗程度，防止锁扣在限位钩上位移，增加紧固装置的稳定性。

综上所述，由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型用于无人机固定架的紧固装置，通过锁柱贯穿支撑柱径向的通孔，并通过第二销轴穿过支撑柱轴向通孔将锁柱锁定在支撑柱内，第二销轴两端则与两个支脚活动连接，使支撑柱和锁柱活动连接手柄的两个支脚之间。

2.本实用新型用于无人机固定架的紧固装置，通过锁扣放置在第二固定板的限位钩上，并旋转手柄至贴近第一固定板，锁柱带动锁扣下拉，缩短第一固定板和第二固定板的距离，即可将两个半圆板紧密固定结合组成无人机的固定架，固定稳固，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的正视图。

附图中标号说明：

1-第一固定板，2-第二固定板，3-固定螺栓，4-耳板，5-手柄，501-支脚，6-第一销轴，7-支撑柱，8-锁柱，9-第二销轴，10-第三销轴，11-锁扣，12-限位钩，13-端冒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

实施例一

如图1-2所示，本实用新型用于无人机固定架的紧固装置，包括第一固定板1和第二固定板2，以及固定螺栓3，所述第一固定板1的两侧焊接有带通孔的两个耳板4，且两个耳板4上的通孔的轴线重合；还包括手柄5和第一销轴6，所述手柄5设有两个支脚501，每个支脚501设置至少两个通孔，所述第一销轴6穿过耳板4的通孔和支脚501的通孔将耳板4和手柄5活动连接；还包括带通孔的支撑柱7、锁柱8以及第二销轴9，所述支撑柱7上的通孔包括沿支撑柱7轴向的通孔以及支撑柱7径向的通孔，所述锁柱8的一端贯穿支撑柱7径向的通孔，所述第二销轴9穿过支撑柱7轴向通孔以及锁柱8的通孔将锁柱8锁定在支撑柱7内，并且第二销轴9的两端分别与两个支脚501活动连接，还包括第三销轴10，所述锁柱8的另一端通过第三销轴10活动连接有锁扣11，所述第二固定板2上还设置有与锁扣11匹配的限位钩12。

本实用新型包括第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1和第二固定板2通过固定螺栓3分别固定在固定架的两个半圆板上，本实用新型的手柄5为U型手柄5，U型手柄5的两端为两个支脚501，手柄5的支脚501通过第一销轴6与耳板4活动连接，使手柄5能沿接连处旋转。本实用新型还包括了支撑柱7、锁柱8以及第二销轴9，支撑柱7和锁柱8均通过第二销轴9设置在两个支脚501之间，锁柱8贯穿支撑柱7径向的通孔，并通过第二销轴9穿过支撑柱7轴向通孔将锁柱8锁定在支撑柱7内，第二销轴9两端则与两个支脚501活动连接，锁柱8通过第三销轴10连接锁扣11，将锁扣11放置在第二固定板2的限位钩12上，并旋转手柄5至贴近第一固定板1，锁柱8带动锁扣11下拉，缩短第一固定板1和第二固定板2的距离，即可将两个半圆板紧密固定结合组成无人机的固定架，固定稳固，使用方便。

实施例二

本实施例是对本实用新型做出进一步地实施说明。

如图1-2所示，本实施例在实施例一的基础上，本实施例的一种优选方案中，所述通孔为圆形或圆柱形，所述第一销轴6、第二销轴9以及第三销轴10均为圆柱形，并且与对应的通孔大小匹配。采用上述结构，圆形或者圆柱形通孔，以及与通孔大小匹配的圆柱形的第一销轴6、第二销轴9以及第三销轴10，便于手柄5、支撑柱7、锁柱8等相关组件旋转，以便紧固装置的紧固操作。

本实施例的一种优选方案中，所述第一销轴6、第二销轴9以及第三销轴10的两端均设置有端冒13。采用上述结构，第一销轴6用于活动连接耳板4和支脚501，第二销轴9用于活动连接支撑柱7、锁柱8和支脚501，第三销轴10用于活动连接锁柱8和锁扣11，采用上述结构，端冒13可以防止耳板4、支脚501、支撑柱7、锁柱8、锁扣11松脱。

本实施例的一种优选方案中，所述第一销轴6为两个，每个第一销轴6连接一个耳板4和一个支脚501。采用上述结构，每个支脚501均通过第一销轴6于耳板4活动连接，便于手柄5转动。

实施例三

本实施例是对本实用新型做出进一步地实施说明。

本实施例在上述的基础上，本实施例的一种优选方案中，所述锁柱8贯穿支撑柱7的一端为圆柱形，所述锁柱8与锁扣11连接的另一端为扁平板型。扁平板型的锁柱8能与锁扣11紧密贴合，更有利于锁柱8与锁扣11的连接和转动。

实施例四

本实施例是对本实用新型做出进一步地实施说明。

本实施例在上述的基础上，本实施例的一种优选方案中，所述限位钩12上还设置有橡胶垫片。锁扣11与限位钩12处于长期摩擦的状态，利用橡胶垫片，可以减小锁扣11和限位钩12的损耗程度，防止锁扣11在限位钩12上位移，增加紧固装置的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.用于无人机固定架的紧固装置，其特征在于：包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，以及固定螺栓(3)，所述第一固定板(1)的两侧焊接有带通孔的两个耳板(4)，且两个耳板(4)上的通孔的轴线重合；还包括手柄(5)和第一销轴(6)，所述手柄(5)设有两个支脚(501)，每个支脚(501)设置至少两个通孔，所述第一销轴(6)穿过耳板(4)的通孔和支脚(501)的通孔将耳板(4)和手柄(5)活动连接；还包括带通孔的支撑柱(7)、锁柱(8)以及第二销轴(9)，所述支撑柱(7)上的通孔包括沿支撑柱(7)轴向的通孔以及支撑柱(7)径向的通孔，所述锁柱(8)的一端贯穿支撑柱(7)径向的通孔，所述第二销轴(9)穿过支撑柱(7)轴向通孔以及锁柱(8)的通孔将锁柱(8)锁定在支撑柱(7)内，并且第二销轴(9)的两端分别与两个支脚(501)活动连接，还包括第三销轴(10)，所述锁柱(8)的另一端通过第三销轴(10)活动连接有锁扣(11)，所述第二固定板(2)上还设置有与锁扣(11)匹配的限位钩(12)。

2.根据权利要求1所述的用于无人机固定架的紧固装置，其特征在于：所述通孔为圆形或圆柱形，所述第一销轴(6)、第二销轴(9)以及第三销轴(10)均为圆柱形，并且与对应的通孔大小匹配。

3.根据权利要求2所述的用于无人机固定架的紧固装置，其特征在于：所述第一销轴(6)、第二销轴(9)以及第三销轴(10)的两端均设置有端冒(13)。

4.根据权利要求1所述的用于无人机固定架的紧固装置，其特征在于：所述第一销轴(6)为两个，每个第一销轴(6)连接一个耳板(4)和一个支脚(501)。

5.根据权利要求1所述的用于无人机固定架的紧固装置，其特征在于：所述锁柱(8)贯穿支撑柱(7)的一端为圆柱形，所述锁柱(8)与锁扣(11)连接的另一端为扁平板型。

6.根据权利要求1所述的用于无人机固定架的紧固装置，其特征在于：所述限位钩(12)上还设置有橡胶垫片。