CN209715772U - 一种用于避孕套漏气安全检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于避孕套漏气安全检测装置，包括送套机构、上套机构、检套机构和卸套机构，送套机构包括取套伸缩杆、取套气缸、负压电机、风箱和空气压缩机；上套机构包括套棒器轨道、流水线轨道和同步器；检套机构包括干式电检装置和光电检测装置；卸套机构包括正品收集机构和废品收集机构。本实用新型实现了送套、上套、检套和卸套的全程自动化，其中送套机构使得避孕套可在套棒器的内圆周壁上自然贴壁，提高了检测的准确率；上套机构和卸套机构独立运行，互不影响，提高了检测效率，适于大规模检测；该设备结构简单，效率高，大大降低了人工成本和劳动力消耗。

Description

一种用于避孕套漏气安全检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别是涉及一种用于避孕套漏气安全检测装置。

背景技术

孕套在生产后包装前需要进行破损情况的检查，采用的先进办法是利用电检方式，电检方式需要将避孕套套在金属材料的阳具棒上，目前大多厂家采用人工进行，也有采用自动方式，但结构不合理，效率低，明显不适合避孕套自动电检 的高效检测要求。专利公开号为CN205328212U的专利文件中记载了“一种避孕套电子检查用套棒装置，包括竖直设置的套棒器；以及避孕套风箱，所述避孕套风箱内设有一个可从所述避孕套风箱下方将避孕套抓取到所述避孕套风箱内的吸盘，所述吸盘与一个负压输入口连通；所述避孕套风箱的两侧对应设有压缩空气输入口，以及可与所述套棒器的内圆周壁同轴套接的避孕套送套管”，该专利虽然解决了避孕套无法在套棒器的内圆周壁上自然贴壁的技术问题，但是该专利文件中并未提及如何实现套棒器和流水线模具的自动补偿。专利公开号为CN107510538A的专利文件中记载了“避孕套自动电检机，其特征在于：包括送套部件、上套部件和电检部件，送套部件包括竖直管和吸套管，竖直管具有匹配避孕套外径的管孔，竖直管的侧面设有进套口，吸套管连接于进套口，吸套管与进套口的相接部位具有下倾斜设计，吸套管设有进口将避孕套进行抽取，竖直管的顶部设有上出套口，竖直管的底部设有下出套口，上套部件设于下出套口的底部，将从下出套口出来的避孕套夹取并套入电检部件的阳具棒上，吸套管设有第一吹气口，第一吹气口吹气时将避孕套送至竖直管，竖直管设有第二吹气口，第二吹气口吹气时将避孕套送至上出套口，在上出套口部位设有光电开关”，该专利虽然实现了避孕套的自动循环电检，但电检盘上的检测工位和卸套工位不能同时工作，因此不适合大规模检测。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于避孕套漏气安全检测装置，能解决人工套棒效率低、现有套棒设备结构不合理以及现有电检设备无法应对大规模检测的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于避孕套漏气安全检测装置，包括送套机构、上套机构、检套机构和卸套机构，所述送套机构包括料仓、取套伸缩杆、负压电机、取套气缸、风箱和空气压缩机，所述取套气缸安装于风箱顶部，所述取套伸缩杆底端连接吸盘且吸盘位于料仓内部，所述取套伸缩杆竖直贯穿取套气缸和风箱且其位于取套气缸内的一端通过软管连接负压电机，所述风箱一侧水平连通送套管入口，所述风箱另一侧水平连通空气压缩机出口；所述上套机构包括套棒器轨道、流水线轨道和同步器，所述套棒器轨道和流水线轨道平行设置且套棒器轨道位于流水线轨道的上方，所述套棒器轨道和流水线轨道同时连接同步器，所述套棒器轨道底面设置有套棒器，所述流水线轨道顶面设置有流水线模具，所述套棒器和流水线模具所在工位上下对应；所述检套机构位于套棒器轨道和流水线轨道的侧面，所述检套机构包括干式电检装置和光电检测装置，所述干式电检装置和光电检测装置相邻设置且光电检测装置在干式电检装置之前；所述卸套机构包括正品收集机构和废品收集机构，所述正品收集机构和废品收集机构设置于套棒器轨道和流水线轨道两侧且对称布置，所述正品收集机构和废品收集机构结构相同，所述正品收集机构包括取模气缸、取模夹和卷套装置，所述取模气缸通过推杆连接取模夹，所述卷套装置位于取模夹侧面，所述卷套装置包括固定架、卷套电机、卷套轮、卷套皮带、托板、压块、摆杆和摆杆气缸，所述卷套电机安装在固定架上，所述卷套皮带绕设于卷套轮上且由卷套电机驱动，所述卷套皮带的卷取工作面靠近流水线模具侧面，所述托板活动设置于卷套皮带的卷取工作面内侧，所述压块设置于流水线模具顶部，所述摆杆摆动设置于固定架上，所述摆杆一端连接压块，所述摆杆另一端连接摆杆气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送套管为一根透明且内圆周壁光滑的管道，所述送套管内径根据不同大小避孕套选择尺寸，所述送套管外径与套棒器内径相同且送套管同轴套接套棒器，所述送套管出口处设置有传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套棒器轨道和流水线轨道均为椭圆形轨道且套棒器轨道靠近检讨机构的侧边设置有下凹弧度，所述流水线轨道上设置有第一模具补偿机构和第二模具补偿机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套棒器轨道直线段比流水线轨道直线段多一个工位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取模夹内侧设置有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

本实用新型实现了送套、上套、检套和卸套的全程自动化，其中送套机构使得避孕套可在套棒器的内圆周壁上自然贴壁，提高了检测的准确率；补偿机构使得流水线能够循环往复地进行；上套机构和卸套机构独立运行，互不影响，提高了检测效率，适于大规模检测；该设备结构简单，效率高，大大降低了人工成本和劳动力消耗。

附图说明

图1是本实用新型的流水线轨道俯视图；

图2是本实用新型的套棒器轨道俯视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的卷套装置内部结构示意图；

其中：10、料仓；11、吸盘；12、伸缩杆；13、软管；14、负压电机；15、取套气缸；16、风箱；17、空气压缩机；18、送套管；19、传感器；20、套棒器轨道；21、套棒器；22、第一模具补偿机构；23、流水线轨道；24、流水线模具；25、第二模具补偿机构；30、干式电检装置；31、光电检测装置；40、正品收集机构；41、取模气缸；42、取模夹；43、卷套装置；44、防滑垫；50、废品收集机构；430、固定架；431、卷套电机；432、卷套轮；433、卷套皮带；434、托板；435、压块；436、摆杆；437、摆杆气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照图1~4所示，本实用新型提供了一种用于避孕套漏气安全检测装置，包括送套机构、上套机构、检套机构和卸套机构，送套机构包括料仓10、取套伸缩杆12、负压电机14、取套气缸15、风箱16和空气压缩机17，取套气缸15安装于风箱16顶部，取套伸缩杆12底端连接吸盘11且吸盘11位于料仓10内部，取套伸缩杆12竖直贯穿取套气缸15和风箱16且其位于取套气缸15内的一端通过软管13连接负压电机14，风箱16一侧水平连通送套管18入口，风箱16另一侧水平连通空气压缩机17出口；上套机构包括套棒器轨道20、流水线轨道23和同步器26，套棒器轨道20和流水线轨道23平行设置且套棒器轨道20位于流水线轨道23的上方，套棒器轨道20和流水线轨道23同时连接同步器26，套棒器轨道20底面设置有套棒器21，流水线轨道23顶面设置有流水线模具24，套棒器21和流水线模具24所在工位上下对应；检套机构位于套棒器轨道20和流水线轨道23的侧面，检套机构包括干式电检装置30和光电检测装置31，干式电检装置30和光电检测装置31相邻设置且光电检测装置31在干式电检装置30之前；卸套机构包括正品收集机构40和废品收集机构50，正品收集机构40和废品收集机构50设置于套棒器轨道20和流水线轨道23两侧且对称布置，正品收集机构40和废品收集机构50结构相同，正品收集机构40包括取模气缸41、取模夹42和卷套装置43，取模气缸41通过推杆连接取模夹42，卷套装置43位于取模夹42侧面，卷套装置43包括固定架430、卷套电机431、卷套轮432、卷套皮带433、托板434、压块435、摆杆436和摆杆气缸437，卷套电机431安装在固定架430上，卷套皮带433绕设于卷套轮432上且由卷套电机431驱动，卷套皮带433的卷取工作面靠近流水线模具24侧面，托板434活动设置于卷套皮带433的卷取工作面内侧，压块435设置于流水线模具24顶部，摆杆436摆动设置于固定架430上，摆杆436一端连接压块435，摆杆436另一端连接摆杆气缸437。

送套管18为一根透明且内圆周壁光滑的管道，送套管18外径与套棒器21内径相同且送套管18同轴套接套棒器21，有利于避孕套更顺利地进入套棒器21且有效防止待检避孕套被划伤；送套管18出口处设置有传感器19，便于协调控制负压电机14、空气压缩机17和取套气缸15；送套管18内径根据不同大小避孕套选择尺寸，适用于多种型号避孕套的检测。

套棒器轨道20和流水线轨道23均为椭圆形轨道且套棒器轨道20靠近检讨机构的侧边设置有下凹弧度，流水线轨道23上设置有第一模具补偿机构22和第二模具补偿机构25，补偿机构使整个工序形成一个完整的循环。

套棒器轨道20直线段比流水线轨道23直线段多一个工位，将送套管18与流水线模具24的位置错开，防止碰撞损伤设备。

取模夹42内侧设置有防滑垫44，防止流水线模具24滑落。

具体工作原理：负压电机14启动产生负压，通过伸缩杆12的上下移动和吸盘11的吸力，将避孕套从料仓10抓取到风箱16中，同时空气压缩机17将压缩空气吹入到风箱16之中，避孕套因压力差而被压缩空气压到送套管18中，由于空气压力差，避孕套会在送套管18中自行展开并且膨胀，直至紧贴送套管18的内圆周壁，输送过程中避孕套的外形不会混乱，由于送套管18与套棒器21的位置相对应，且送套管18的外圆周壁与套棒器21的内圆周壁竖直套接。当避孕套到达送套管18的出口位置时，传感器19控制负压电机14、取套气缸15、风箱16、空气压缩机17的工作状态，联动协调送套管18、伸缩杆12和吸盘11将避孕套送到套棒器21中并紧贴套棒器21的内圆周壁，然后再通过同步器26、套棒器轨道20、套棒器21、流水线轨道23和流水线模具24的联动将避孕套套在流水线模具24上。当流水线模具24经过光电检测装置31时，光电检测装置31检测流水线模具24上是否套有避孕套，若没有，则该模具直接经过干式电检装置30和卸套机构进入循环，若有，则该模具接收干式电检装置30的检测，若避孕套没有破损，正品收集机构40启动将该模具夹出流水线轨道23，并通过卷套装置43将合格产品收入正品收集箱，被夹出的模具所在的空缺位经流水线轨道23运转至第一模具补偿机构22时，第一模具补偿机构22向流水线轨道23补充流水线模具24；若避孕套出现破损，则该模具直接经过正品收集机构40并在废品收集机构50处被夹出流水线轨道23，然后通过卷套装置43将不合格产品收入废品收集箱，同样被夹出的模具所在的空缺位经流水线轨道23运转至第二模具补偿机构25时，第二模具补偿机构25向流水线轨道23补充流水线模具24。

本实用新型实现了送套、上套、检套和卸套的全程自动化，其中送套机构使得避孕套可在套棒器的内圆周壁上自然贴壁，提高了检测的准确率；补偿机构使得流水线能够循环往复地进行；上套机构和卸套机构独立运行，互不影响，提高了检测效率，适于大规模检测；该设备结构简单，效率高，大大降低了人工成本和劳动力消耗。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于避孕套漏气安全检测装置，包括送套机构、上套机构、检套机构和卸套机构，其特征在于，所述送套机构包括料仓（10）、取套伸缩杆（12）、负压电机（14）、取套气缸（15）、风箱（16）和空气压缩机（17），所述取套气缸（15）安装于风箱（16）顶部，所述取套伸缩杆（12）底端连接吸盘（11），且吸盘（11）位于料仓（10）内部，所述取套伸缩杆（12）竖直贯穿取套气缸（15）和风箱（16），且其位于取套气缸（15）内的一端通过软管（13）连接负压电机（14），所述风箱（16）一侧水平连通送套管（18）入口，所述风箱（16）另一侧水平连通空气压缩机（17）出口；所述上套机构包括套棒器轨道（20）、流水线轨道（23）和同步器（26），所述套棒器轨道（20）和流水线轨道（23）平行设置且套棒器轨道（20）位于流水线轨道（23）的上方，所述套棒器轨道（20）和流水线轨道（23）同时连接同步器（26），所述套棒器轨道（20）底面设置有套棒器（21），所述流水线轨道（23）顶面设置有流水线模具（24），所述套棒器（21）和流水线模具（24）所在工位上下对应；所述检套机构位于套棒器轨道（20）和流水线轨道（23）的侧面，所述检套机构包括干式电检装置（30）和光电检测装置（31），所述干式电检装置（30）和光电检测装置（31）相邻设置，且光电检测装置（31）在干式电检装置（30）之前；所述卸套机构包括正品收集机构（40）和废品收集机构（50），所述正品收集机构（40）和废品收集机构（50）设置于套棒器轨道（20）和流水线轨道（23）两侧且对称布置，所述正品收集机构（40）和废品收集机构（50）结构相同，所述正品收集机构（40）包括取模气缸（41）、取模夹（42）和卷套装置（43），所述取模气缸（41）通过推杆连接取模夹（42），所述卷套装置（43）位于取模夹（42）侧面，所述卷套装置（43）包括固定架（430）、卷套电机（431）、卷套轮（432）、卷套皮带（433）、托板（434）、压块（435）、摆杆（436）和摆杆气缸（437），所述卷套电机（431）安装在固定架（430）上，所述卷套皮带（433）绕设于卷套轮（432）上且由卷套电机（431）驱动，所述卷套皮带（433）的卷取工作面靠近流水线模具（24）侧面，所述托板（434）活动设置于卷套皮带（433）的卷取工作面内侧，所述压块（435）设置于流水线模具（24）顶部，所述摆杆（436）摆动设置于固定架（430）上，所述摆杆（436）一端连接压块（435），所述摆杆（436）另一端连接摆杆气缸（437）。

2.根据权利要求1所述的一种用于避孕套漏气安全检测装置，其特征在于，所述送套管（18）为一根透明且内圆周壁光滑的管道，所述送套管（18）内径根据不同大小避孕套选择尺寸，所述送套管（18）外径与套棒器（21）内径相同且送套管（18）同轴套接套棒器（21），所述送套管（18）出口处设置有传感器（19）。

3.根据权利要求1所述的一种用于避孕套漏气安全检测装置，其特征在于，所述套棒器轨道（20）和流水线轨道（23）均为椭圆形轨道且套棒器轨道（20）靠近检讨机构的侧边设置有下凹弧度，所述流水线轨道（23）上设置有第一模具补偿机构（22）和第二模具补偿机构（25）。

4.根据权利要求1所述的一种用于避孕套漏气安全检测装置，其特征在于，所述套棒器轨道（20）直线段比流水线轨道（23）直线段多一个工位。

5.根据权利要求1所述的一种用于避孕套漏气安全检测装置，其特征在于，所述取模夹（42）内侧设置有防滑垫（44）。