CN209710877U - 一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，所述大棚本体包括承接架、智能机器人和导轨，所述承接架的顶部设置有透明塑料膜，所述承接架的一侧通过螺栓连接有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有水阀总开关，所述承接架上焊接有承重桩，所述承重桩上设置有防腐涂层，所述承重桩的一侧设置有密封围挡，所述密封围挡上设置有机械门，所述机械门上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，该含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，能够智能的控制大棚内部环境因素，方便了解其生长状况，功能全面，使用方便。

Description

一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚

技术领域

本实用新型是一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，属于智能机器人技术领域。

背景技术

随着蔬菜大棚是田间较为常见的设备，它是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜，一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间，但是工作人员在大棚内洒水是一件非常重要的工作，其洒水的时间、撒水量和添加的肥料比例都影响了农作物的生长作用，并且喷洒的水温与室温相差较大的会也会影像到农作物对水分的吸收效率，为此，本实用新型提出一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型设计合理，便于了解生长状况，功能全面。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，所述大棚本体包括承接架、智能机器人和导轨，所述承接架的顶部设置有透明塑料膜，所述承接架的一侧通过螺栓连接有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有水阀总开关，所述承接架上焊接有承重桩，所述承重桩上设置有防腐涂层，所述承重桩的一侧设置有密封围挡，所述密封围挡上设置有机械门，所述机械门上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，所述承接架的另一侧通过螺栓连接有消防管，所述导轨设置在承接架的底部，所述智能机器人包括机器人头部、机器人左臂、机器人右臂、机器人躯体和驱动底座，所述机器人头部设置在机器人躯体的顶部，所述机器人头部的一侧设置有摄像头，所述机器人头部的内部设置有控制板，所述机器人左臂设置在机器人躯体的一侧，所述机器人右臂设置在机器人躯体的另一侧，所述机器人左臂上设置有可控喷头，所述机器人左臂的内部设置有防腐水管，所述驱动底座的底部设置有驱动轮，所述驱动底座通过驱动轮安装在导轨上，所述驱动底座的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机的输出轴通过传动轴与驱动轮连接，所述驱动底座的内部还设置有蓄水箱，所述蓄水箱上设置有高压抽水管，所述驱动底座的一侧设置有灌溉喷头，所述蓄水箱通过高压抽水管与灌溉喷头连接，所述蓄水箱的顶部设置有辣椒素放置箱，所述辣椒素放置箱的一侧设置有水泵一，所述水泵一的一侧设置有水泵二，所述水泵二的一侧设置有肥料箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导轨的一侧种植有农作物，所述辣椒素放置箱的内部盛放有辣椒素喷洒水。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水泵一上设置有水管一，所述水泵一通过水管一与辣椒素放置箱连接，所述水泵二上设置有水管二，所述水泵二通过水管二与肥料箱连接，所述水泵一的顶部设置有水泵输出管一，所述水泵二的顶部设置有水泵输出管二，所述可控喷头分别通过水泵输出管一和水泵输出管二与水泵一和水泵二连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支杆包括内杆和外杆，所述导轨和驱动轮上均设置有不锈钢外壳。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人躯体上设置有湿度传感器，所述湿度传感器的一侧设置有温度传感器一，所述控制板通过湿度监测电路与湿度传感器电性连接，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器一电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄水箱的内部设置有加热板，所述蓄水箱的内部设置有温度传感器二，所述温度传感器二的一侧设有压力传感器，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器二电性连接，所述控制板通过压力监测电路与压力传感器电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄水罐上设置有水压表和水位显示器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人躯体的内部设置有蓄电池组合，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述蓄电池组合通过电线与控制开关连接，所述控制开关通过电线分别与驱动电机、水泵一、水泵二、高压抽水管、机器人左臂、机器人右臂连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动室一侧设有拉门，所述机器人左臂和机器人右臂的内部均设置有液压杆和电动转轴。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人躯体上还设置有警报器，所述蓄电池组合通过电线与警报器连接。

本实用新型的有益效果：

1.该含有辣椒素喷洒功能的机器具有智能监控周围环境的功能，并且根据环境，机器人上的智能处理器能够做出最准确的判断对大棚内的农作物进行灌溉与室温相同的水流；

2.该含有辣椒素喷洒功能的机器人内设置有辣椒素喷洒水，让机器人能够定时定量的对农作物喷洒带有辣椒素的水分，从而实现指定的灌溉任务；

3.该含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚设置了消防管和蓄水罐，提高了农作物的安全性能，并且在机器人身上安装有摄像头，能够实时的对大棚内不的情况进行监控作用。

4.该含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，能够智能的控制大棚内部环境因素，方便了解其生长状况，功能全面，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚的结构示意图；

图2为本实用新型一种含有辣椒素喷洒功能的机器人及具有室内检测的内部结构示意图。

图3为本实用新型一种含有辣椒素喷洒功能的机器人及具有室内检测的智能机器人的结构示意图；

图4为本实用新型一种含有辣椒素喷洒功能的机器人及具有室内检测的驱动底座的主视图；

图中：1-承接架、2-透明塑料膜、3-蓄水罐、4-水阀总开关、5-承重桩、6-密封围挡、7-机械门、8-消防管、9-农作物、10-智能机器人、11-导轨、12-机器人头部、13-机器人右臂、14-机器人左臂、15-可控喷头、16-摄像头、17-机器人躯体、18-灌溉喷头、19-驱动底座、20-驱动轮、21-驱动电机、22-蓄水箱、23-高压抽水管、24-辣椒素放置箱、25-水泵一、26-水泵二、27-肥料箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，所述大棚本体包括承接架1、智能机器人10和导轨11，所述承接架1的顶部设置有透明塑料膜2，所述承接架1的一侧通过螺栓连接有蓄水罐3，所述蓄水罐3上设置有水阀总开关4，所述承接架1上焊接有承重桩5，所述承重桩5上设置有防腐涂层，所述承重桩5的一侧设置有密封围挡6，所述密封围挡6上设置有机械门7，所述机械门7上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，所述承接架1的另一侧通过螺栓连接有消防管8，所述导轨11设置在承接架1的底部，所述智能机器人10包括机器人头部12、机器人左臂14、机器人右臂13、机器人躯体17和驱动底座19，所述机器人头部12设置在机器人躯体17的顶部，所述机器人头部12的一侧设置有摄像头16，所述机器人头部12的内部设置有控制板，所述机器人左臂14设置在机器人躯体17的一侧，所述机器人右臂13设置在机器人躯体17的另一侧，所述机器人左臂14上设置有可控喷头15，所述机器人左臂14的内部设置有防腐水管，所述驱动底座19的底部设置有驱动轮20，所述驱动底座19通过驱动轮20安装在导轨11上，所述驱动底座19的内部设置有驱动电机21，所述驱动电机21的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机21的输出轴通过传动轴与驱动轮20连接，所述驱动底座19的内部还设置有蓄水箱22，所述蓄水箱22上设置有高压抽水管23，所述驱动底座19的一侧设置有灌溉喷头18，所述蓄水箱22通过高压抽水管23与灌溉喷头18连接，所述蓄水箱22的顶部设置有辣椒素放置箱24，所述辣椒素放置箱24的一侧设置有水泵一25，所述水泵一25的一侧设置有水泵二26，所述水泵二26的一侧设置有肥料箱27。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导轨11的一侧种植有农作物9，所述辣椒素放置箱24的内部盛放有辣椒素喷洒水。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水泵一25上设置有水管一，所述水泵一25通过水管一与辣椒素放置箱24连接，所述水泵二26上设置有水管二，所述水泵二26通过水管二与肥料箱27连接，所述水泵一25的顶部设置有水泵输出管一，所述水泵二26的顶部设置有水泵输出管二，所述可控喷头15分别通过水泵输出管一和水泵输出管二与水泵一25和水泵二26连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支杆包括内杆和外杆，所述导轨11和驱动轮20上均设置有不锈钢外壳。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人躯体17上设置有湿度传感器，所述湿度传感器的一侧设置有温度传感器一，所述控制板通过湿度监测电路与湿度传感器电性连接，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器一电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄水箱22的内部设置有加热板，所述蓄水箱22的内部设置有温度传感器二，所述温度传感器二的一侧设有压力传感器，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器二电性连接，所述控制板通过压力监测电路与压力传感器电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄水罐3上设置有水压表和水位显示器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人躯体17的内部设置有蓄电池组合，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述蓄电池组合通过电线与控制开关连接，所述控制开关通过电线分别与驱动电机21、水泵一25、水泵二26、高压抽水管23、机器人左臂14、机器人右臂13连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动室一侧设有拉门，所述机器人左臂14和机器人右臂13的内部均设置有液压杆和电动转轴。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人躯体17上还设置有警报器，所述蓄电池组合通过电线与警报器连接。

工作原理：该含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚承接架1、智能机器人10和导轨11，承接架1用来支撑大棚，然后在承接架1上安装上多层的透明塑料膜2，承接架1上还设置有密封围挡6，密封围挡6与透明塑料膜2形成了密闭的空间，使得太阳光传递热量给大棚，但是由于密闭的作用，热量不能散发出去，便能够对农作物9形成保温环境下的种植栽培，而大棚内部的的智能机器人10通过驱动轮20安装在导轨11上，而驱动轮20通过传动轴与驱动电机21的输出轴连接，此结构实现了智能机器人10能够通过驱动轮20在导轨11上进行运动，机器人躯体17内部的蓄电池组合用于为装置整体提供电能，智能机器人10上的温度传感器一用于实时监测大棚内部的温度，而蓄水箱22内的温度传感器二用于检测蓄水箱22内部的水温，然后控制板上的智能处理器会控制加热板工作，对蓄水箱22内部的水源加热，直至蓄水箱22内部的水温与室内温度相等，控制板上的控制开关具有定时的功能，工作人员通过对时间进行设定后，高压抽水管23、加热板和驱动电机21就会定时的工作，其中加热板用于给蓄水箱22内部的水源进行加热作用，随后在智能机器人10便能够每天定时的对大棚内部的农作物9进行灌溉作用，并且灌溉的水温和室温相同，更有利于农作物9对水的吸收和其自身的生长，驱动电机21的定时工作为了让智能机器人10能够到达需要灌溉的农作物9的每一个角落，停留2min后，并且这2min内高压抽水管23会开始工作，对该处的农作物9进行灌溉作用，依此规律完成对所有农作物9的灌溉，而蓄水箱22上设置有辣椒素放置箱24和肥料箱27，二者内部分别设有辣椒素喷洒水和肥料水，工作人员能够对智能机器人10进行操控，随后智能机器人10会控制驱动电机21、水泵一25和水泵二26工作，机器人左臂14上的可控喷头15分别通过水泵输出管一和水泵输出管二与水泵一25和水泵二26连接，从而对农作物9进行喷洒含有辣椒素的搅拌液和肥料，机器人右臂13用于抓取东西，而机器人头部12上设置有摄像头16，能够实时的监控大棚内部的情况，智能处理器若发现存在异常情况，会控制警报器响起，提醒工作人员，该含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，能够智能的控制大棚内部环境因素，方便了解其生长状况，功能全面，使用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，包括大棚本体，其特征在于，所述大棚本体包括承接架(1)、智能机器人(10)和导轨(11)，所述承接架(1)的顶部设置有透明塑料膜(2)，所述承接架(1)的一侧通过螺栓连接有蓄水罐(3)，所述蓄水罐(3)上设置有水阀总开关(4)，所述承接架(1)上焊接有承重桩(5)，所述承重桩(5)上设置有防腐涂层，所述承重桩(5)的一侧设置有密封围挡(6)，所述密封围挡(6)上设置有机械门(7)，所述机械门(7)上设置有锁孔，所述锁孔上安装有机械锁，所述承接架(1)的另一侧通过螺栓连接有消防管(8)，所述导轨(11)设置在承接架(1)的底部，所述智能机器人(10)包括机器人头部(12)、机器人左臂(14)、机器人右臂(13)、机器人躯体(17)和驱动底座(19)，所述机器人头部(12)设置在机器人躯体(17)的顶部，所述机器人头部(12)的一侧设置有摄像头(16)，所述机器人头部(12)的内部设置有控制板，所述机器人左臂(14)设置在机器人躯体(17)的一侧，所述机器人右臂(13)设置在机器人躯体(17)的另一侧，所述机器人左臂(14)上设置有可控喷头(15)，所述机器人左臂(14)的内部设置有防腐水管，所述驱动底座(19)的底部设置有驱动轮(20)，所述驱动底座(19)通过驱动轮(20)安装在导轨(11)上，所述驱动底座(19)的内部设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机(21)的输出轴通过传动轴与驱动轮(20)连接，所述驱动底座(19)的内部还设置有蓄水箱(22)，所述蓄水箱(22)上设置有高压抽水管(23)，所述驱动底座(19)的一侧设置有灌溉喷头(18)，所述蓄水箱(22)通过高压抽水管(23)与灌溉喷头(18)连接，所述蓄水箱(22)的顶部设置有辣椒素放置箱(24)，所述辣椒素放置箱(24)的一侧设置有水泵一(25)，所述水泵一(25)的一侧设置有水泵二(26)，所述水泵二(26)的一侧设置有肥料箱(27)。

2.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述导轨(11)的一侧种植有农作物(9)，所述辣椒素放置箱(24) 的内部盛放有辣椒素喷洒水。

3.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述水泵一(25)上设置有水管一，所述水泵一(25)通过水管一与辣椒素放置箱(24)连接，所述水泵二(26)上设置有水管二，所述水泵二(26)通过水管二与肥料箱(27)连接，所述水泵一(25)的顶部设置有水泵输出管一，所述水泵二(26)的顶部设置有水泵输出管二，所述可控喷头(15)分别通过水泵输出管一和水泵输出管二与水泵一(25)和水泵二(26)连接。

4.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述导轨(11)和驱动轮(20)上均设置有不锈钢外壳。

5.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述机器人躯体(17)上设置有湿度传感器，所述湿度传感器的一侧设置有温度传感器一，所述控制板通过湿度监测电路与湿度传感器电性连接，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器一电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述蓄水箱(22)的内部设置有加热板，所述蓄水箱(22)的内部设置有温度传感器二，所述温度传感器二的一侧设有压力传感器，所述控制板通过温度监测电路与温度传感器二电性连接，所述控制板通过压力监测电路与压力传感器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述蓄水罐(3)上设置有水压表和水位显示器。

8.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述机器人躯体(17)的内部设置有蓄电池组合，所述控制板包括智能处理器和控制开关，所述蓄电池组合通过电线与控制开关连接，所述控制开关通过电线分别与驱动电机(21)、水泵一(25)、水泵二(26)、高压抽水管(23)、机器人左臂(14)、机器人右臂(13)连接。

9.根据权利要求1所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述机器人左臂(14)和机器人右臂(13)的内部均设置有液压杆和电动转轴。

10.根据权利要求8所述的一种含有辣椒素喷洒的机器人及室内检测的大棚，其特征在于：所述机器人躯体(17)上还设置有警报器，所述蓄电池组合通过电线与警报器连接。