CN209710204U - 一种探测摄像头的导向防护装置及探测摄像头 - Google Patents

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王新灵
武旭
王帆
孙景来
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Abstract

本实用新型涉及一种探测摄像头的导向防护装置及探测摄像头,包括:固定环,套设在探测摄像头外部,其上至少设有一对用于固定探测摄像头的内凸件;推进环,通过连接杆与固定环相连,其上至少设有一对外凸件,外凸件上固定有滚轮;其中,推进环的中心轴与固定环的中心轴重合;固定环固定探测摄像头后,推进环延伸在探测摄像头的前方。本实用新型提供的技术方案,固定环和推进环组合成的这种笼式结构,相当于是给探测摄像头加了一个保护盖,使得探测摄像头在下放或者平推的过程中,不会剐蹭到钻孔孔壁,避免了设备损坏。同时,探测摄像头在推进环的驱动下,下放或者平推的过程中,拍摄角度能够被固定住,不会出现触碰岩壁偏离预设拍摄方向的问题。

Description

一种探测摄像头的导向防护装置及探测摄像头
技术领域
本实用新型涉及地质探测技术领域,具体涉及一种探测摄像头的导向防护装置及探测摄像头。
背景技术
随着城市地下空间的不断开发利用,特别是大规模的地铁建设施工,因为复杂的地质条件和多变的施工环境,不时有地面下陷和沉降过大的报道。在这种情况下,就需要对地层信息和地下空洞的内部进行探测,以了解其内部结构及形态。
现有技术中,一般采用探测摄像头探测地层信息和地下空洞的内部形态。地质钻孔后,将探测高清摄像头沿钻孔进行数据采集以及空洞探测。虽然摄像头直径小于钻孔直径,但在下放或者平推的过程中容易造成摄像头触碰岩壁偏离方向或多次与岩壁碰撞造成设备损坏等现象。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种探测摄像头的导向防护装置及探测摄像头。
为实现以上目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种探测摄像头的导向防护装置,包括:
固定环,套设在所述探测摄像头外部,其上至少设有一对用于固定所述探测摄像头的内凸件,所述内凸件设置在所述固定环的任一直径的两端;
推进环,通过连接杆与所述固定环相连,其上至少设有一对外凸件,所述外凸件设置在所述推进环的任一直径的两端,所述外凸件上固定有滚轮;
其中,所述推进环的中心轴与所述固定环的中心轴重合;所述固定环固定所述探测摄像头后,所述推进环延伸在所述探测摄像头的前方;
所述推进环的直径小于所述探测摄像头所在钻孔的孔径,所述固定环的直径等于或小于所述推进环的直径。
优选地,所述推进环上对应所述外凸件的位置处挖设有螺孔;
所述外凸件,包括:第一旋转螺栓、第一螺母;
所述第一旋转螺栓的一端固定有所述滚轮,另一端穿过所述螺孔后,通过所述第一螺母固定在所述推进环上;
或者,
所述推进环上对应所述外凸件的位置挖设有第一焊接孔;
所述外凸件为伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定有所述滚轮,另一端焊接在所述第一焊接孔上。
优选地,所述固定环上对应所述内凸件的位置处挖设有螺孔;
所述内凸件,包括:第二旋转螺栓、第二螺母;
所述第二旋转螺栓的一端压设在所述探测摄像头的外壳上,另一端穿过所述螺孔后,通过所述第二螺母固定在所述固定环上;
或者,
所述固定环上对应所述内凸件的位置挖设有第二焊接孔;
所述内凸件为伸缩杆,所述伸缩杆的一端压设在所述探测摄像头的外壳上,另一端焊接在所述第二焊接孔上。
优选地,所述内凸件的一端固定有橡胶垫片,所述内凸件通过所述橡胶垫片压设在所述探测摄像头的外壳上。
优选地,所述推进环上设有三对外凸件,所述三对外凸件均匀等距地设置在所述推进环的外圆周上。
优选地,所述固定环上设有三对内凸件,所述三对内凸件均匀等距地设置在所述固定环的内圆周上。
优选地,所述滚轮为万向轮。
优选地,所述固定环、推进环和连接杆为不锈钢材质制成。
另外,本发明还提出了一种探测摄像头,包括:
探测摄像头及上述的探测摄像头的导向防护装置。
优选地,所述探测摄像头,还包括:
伸缩轴,所述探测摄像头固定在所述伸缩轴的顶部。
本实用新型采用以上技术方案,至少具备以下有益效果:
由于固定环和推进环通过连接杆相连,且固定环固定探测摄像头后,推进环延伸在所述探测摄像头的前方,固定环和推进环组合成的这种笼式结构,相当于是给探测摄像头加了一个保护盖,使得探测摄像头在下放或者平推的过程中,不会剐蹭到钻孔孔壁,避免了设备损坏。
同时,由于探测摄像头被固定环固定,且固定环的直径小于或等于推进环的直径,使得探测摄像头在推进环的驱动下,下放或者平推的过程中,拍摄角度能够被固定住,不会出现触碰岩壁导致偏离预设拍摄方向的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的一种探测摄像头的导向防护装置的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例提供的一种推进环的主视图;
图3为本实用新型一实施例提供的一种探测摄像头的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1,本实用新型一实施例提供的一种探测摄像头的导向防护装置,包括:
固定环,套设在所述探测摄像头外部,其上至少设有一对用于固定所述探测摄像头的内凸件,所述内凸件设置在所述固定环的任一直径的两端;
推进环,通过连接杆与所述固定环相连,其上至少设有一对外凸件,所述外凸件设置在所述推进环的任一直径的两端,所述外凸件上固定有滚轮;
其中,所述推进环的中心轴与所述固定环的中心轴重合;所述固定环固定所述探测摄像头后,所述推进环延伸在所述探测摄像头的前方;
所述推进环的直径小于所述探测摄像头所在钻孔的孔径,所述固定环的直径等于或小于所述推进环的直径。
优选地,所述滚轮为万向轮。
可以理解的是,所述滚轮为万向轮的好处在于,滚轮可以360度旋转,在任一角度遇到障碍物时,都不影响滚轮的滑动,保证了推进环的稳定移动。
优选地,所述固定环、推进环和连接杆为不锈钢材质制成。
可以理解的是,地下岩层或者空洞内一般湿度大,所述固定环、推进环和连接杆为不锈钢材质制成,可以防潮防腐,延长使用寿命。
优选地,所述推进环上设有三对外凸件,所述三对外凸件均匀等距地设置在所述推进环的外圆周上。
可以理解的是,外凸件的数量越多,推进环前进的稳定性越好。但是外凸件的数量越多,产品成本也会越高,因此,合适数量的外凸件对于平衡产品成本和产品性能具有重要意义。
优选地,所述固定环上设有三对内凸件,所述三对内凸件均匀等距地设置在所述固定环的内圆周上。
可以理解的是,内凸件的数量越多,固定环会将探测摄像头固定得越稳定。但是内凸件的数量越多,产品成本也会越高,因此,合适数量的内凸件对于平衡产品成本和产品性能具有重要意义。
需要说明的是,所述内凸件的作用是固定住探测摄像头,所述内凸件可以是柱状物,也可以是块状物,只要能压住探测摄像头,让探测摄像头的拍摄角度不随便移动即可。
优选地,所述内凸件的一端固定有橡胶垫片,所述内凸件通过所述橡胶垫片压设在所述探测摄像头的外壳上。
可以理解的是,橡胶垫片具有减震缓冲的作用,使得探测摄像头在下放或者平推的过程中,若遇到障碍物,减少颠簸,保持预设拍摄角度,同时能保护设备不会受到较大的碰撞冲击。
可以理解的是,推进环的外凸件用于支撑滚轮,滚轮在钻孔中移动时,能够带动固定环下固定的探测摄像头一起前进。同时由于探测摄像头是被罩在固定环和推进环下的,保证了探测摄像头下放或平推的过程中不会触碰岩壁或者孔壁造成设备损坏或者拍摄角度的偏移。
可以理解的是,本实用新型提供的技术方案,由于固定环和推进环通过连接杆相连,且固定环固定探测摄像头后,推进环延伸在所述探测摄像头的前方,固定环和推进环组合成的这种笼式结构,相当于是给探测摄像头加了一个保护盖,使得探测摄像头在下放或者平推的过程中,不会剐蹭到钻孔孔壁,避免了设备损坏。
同时,由于探测摄像头被固定环固定,且固定环的直径小于或等于推进环的直径,使得探测摄像头在推进环的驱动下,下放或者平推的过程中,拍摄角度能够被固定住,不会出现触碰岩壁导致偏离预设拍摄方向的问题。
参见图2,优选地,所述推进环上对应所述外凸件的位置处挖设有螺孔;
所述外凸件,包括:第一旋转螺栓、第一螺母;
所述第一旋转螺栓的一端固定有所述滚轮,另一端穿过所述螺孔后,通过所述第一螺母固定在所述推进环上;
或者,
所述推进环上对应所述外凸件的位置挖设有第一焊接孔;
所述外凸件为伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定有所述滚轮,另一端焊接在所述第一焊接孔上。
可以理解的是,所述外凸件主要用于支撑滚轮,所述外凸件既可以是高度可以调节的支撑件,也可以是高度不可调节的支撑件。
若外凸件是高度可以调节的支撑件,那么外凸件可以是第一旋转螺栓、第一螺母组成,通过第一旋转螺栓和第一螺母调节滚轮外凸的高度,从而适应不用孔径的钻孔。若外凸件是高度可以调节的支撑件,那么外凸件还可以是伸缩杆(类似于现有技术中的可伸缩教棍),通过调节伸缩杆的高度调节滚轮外凸的高度,从而适应不用孔径的钻孔。
若外凸件是高度不可调节的支撑件,那么外凸件只能适应固定孔径的钻孔,因此应用场景会受到限制。故本实用新型提供的技术方案,优选外凸件为高度可以调节的支撑件。
优选地,所述固定环上对应所述内凸件的位置处挖设有螺孔;
所述内凸件,包括:第二旋转螺栓、第二螺母;
所述第二旋转螺栓的一端压设在所述探测摄像头的外壳上,另一端穿过所述螺孔后,通过所述第二螺母固定在所述固定环上;
或者,
所述固定环上对应所述内凸件的位置挖设有第二焊接孔;
所述内凸件为伸缩杆,所述伸缩杆的一端压设在所述探测摄像头的外壳上,另一端焊接在所述第二焊接孔上。
可以理解的是,所述内凸件主要用于固定探测摄像头,所述内凸件既可以是高度可以调节的固定件,也可以是高度不可调节的固定件。
若内凸件是高度可以调节的固定件,那么内凸件可以是第二旋转螺栓、第二螺母组成,通过第二旋转螺栓和第二螺母调节第二旋转螺栓内凸的高度,从而适应不同尺寸的探测摄像头;同时,固定环上的多对内凸件可以调节为不同的内凸高度,从而将探测摄像头固定在不同的拍摄角度上。若内凸件是高度可以调节的固定件,那么内凸件还可以是伸缩杆(类似于现有技术中的可伸缩教棍),通过调节伸缩杆的高度调节内凸的高度,从而适应不同尺寸的探测摄像头。
若内凸件是高度不可调节的固定件,那么内凸件只能适应固定尺寸的探测摄像头,因此应用场景会受到限制。故本实用新型提供的技术方案,优选内凸件为高度可以调节的固定件。
另外,参见图3,本发明还提出了一种探测摄像头,包括:
探测摄像头及上述的探测摄像头的导向防护装置。
优选地,所述探测摄像头,还包括:
伸缩轴,所述探测摄像头固定在所述伸缩轴的顶部。
可以理解的是,伸缩轴用于保证探测摄像头下行或者平推的距离。
可以理解的是,本实用新型提供的技术方案,由于固定环和推进环通过连接杆相连,且固定环固定探测摄像头后,推进环延伸在所述探测摄像头的前方,固定环和推进环组合成的这种笼式结构,相当于是给探测摄像头加了一个保护盖,使得探测摄像头在下放或者平推的过程中,不会剐蹭到钻孔孔壁,避免了设备损坏。
同时,由于探测摄像头被固定环固定,且固定环的直径小于或等于推进环的直径,使得探测摄像头在推进环的驱动下,下放或者平推的过程中,拍摄角度能够被固定住,不会出现触碰岩壁导致偏离预设拍摄方向的问题。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上,除非另有明确的限定。

Claims (10)

1.一种探测摄像头的导向防护装置,其特征在于,包括:
固定环,套设在所述探测摄像头外部,其上至少设有一对用于固定所述探测摄像头的内凸件,所述内凸件设置在所述固定环的任一直径的两端;
推进环,通过连接杆与所述固定环相连,其上至少设有一对外凸件,所述外凸件设置在所述推进环的任一直径的两端,所述外凸件上固定有滚轮;
其中,所述推进环的中心轴与所述固定环的中心轴重合;所述固定环固定所述探测摄像头后,所述推进环延伸在所述探测摄像头的前方;
所述推进环的直径小于所述探测摄像头所在钻孔的孔径,所述固定环的直径等于或小于所述推进环的直径。
2.根据权利要求1所述的导向防护装置,其特征在于,
所述推进环上对应所述外凸件的位置处挖设有螺孔;
所述外凸件,包括:第一旋转螺栓、第一螺母;
所述第一旋转螺栓的一端固定有所述滚轮,另一端穿过所述螺孔后,通过所述第一螺母固定在所述推进环上;
或者,
所述推进环上对应所述外凸件的位置挖设有第一焊接孔;
所述外凸件为伸缩杆,所述伸缩杆的一端固定有所述滚轮,另一端焊接在所述第一焊接孔上。
3.根据权利要求1所述的导向防护装置,其特征在于,
所述固定环上对应所述内凸件的位置处挖设有螺孔;
所述内凸件,包括:第二旋转螺栓、第二螺母;
所述第二旋转螺栓的一端压设在所述探测摄像头的外壳上,另一端穿过所述螺孔后,通过所述第二螺母固定在所述固定环上;
或者,
所述固定环上对应所述内凸件的位置挖设有第二焊接孔;
所述内凸件为伸缩杆,所述伸缩杆的一端压设在所述探测摄像头的外壳上,另一端焊接在所述第二焊接孔上。
4.根据权利要求1所述的导向防护装置,其特征在于,
所述内凸件的一端固定有橡胶垫片,所述内凸件通过所述橡胶垫片压设在所述探测摄像头的外壳上。
5.根据权利要求1所述的导向防护装置,其特征在于,
所述推进环上设有三对外凸件,所述三对外凸件均匀等距地设置在所述推进环的外圆周上。
6.根据权利要求1所述的导向防护装置,其特征在于,
所述固定环上设有三对内凸件,所述三对内凸件均匀等距地设置在所述固定环的内圆周上。
7.根据权利要求1~6任一项所述的导向防护装置,其特征在于,
所述滚轮为万向轮。
8.根据权利要求1~6任一项所述的导向防护装置,其特征在于,
所述固定环、推进环和连接杆为不锈钢材质制成。
9.一种探测摄像头,其特征在于,包括:
探测摄像头及权利要求1~8任一项所述的探测摄像头的导向防护装置。
10.根据权利要求9所述的探测摄像头,其特征在于,还包括:
伸缩轴,所述探测摄像头固定在所述伸缩轴的顶部。
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