CN209700928U - 一种测绘作业用的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘作业用的无人机，涉及测绘作业技术领域。本实用新型包括无人机主体，无人机主体内表面开设有旋转槽，旋转槽内表面转动连接有镜头装置，镜头装置包括装置外壳，装置外壳内表面分别固定连接有陀螺仪和电机驱动器，装置外壳内表面固定连接有步进电机，步进电机输出轴一端固定连接有驱动轮，装置外壳内表面转动连接有圆盘，圆盘一表面固定连接有镜头模组，装置外壳内表面转动连接有定滑轮。本实用新型通过镜头装置的旋转结构，使得无人机被强风翻转后镜头模组可以继续使用，提高了无人机的抗风能力上限，通过圆盘的旋转调节结构，简化了镜头模组的平衡结构，降低了无人机测绘时的负载重量。

Description

一种测绘作业用的无人机

技术领域

本实用新型涉及测绘作业技术领域，具体为一种测绘作业用的无人机。

背景技术

测绘就是测量和绘图，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。而相比较传统的测绘仪器，利用无人机飞行进行测绘的速度更快，可以节省大量的时间以及人力资源的投入。

现阶段的无人机进行户外测绘需要面对不同的气候环境，强风天气会使得无人机主体发生摇摆晃动，从而增加测绘结构的误差，降低了测绘的精度。并且高空处风力比地面更强，超过无人机平衡控制范围容易发生侧翻。无人机携带的镜头一般通过云台来保持平衡，云台的平衡结构复杂，增加了无人机的负载重量，容易增加能耗，降低无人机的续航时间。因此降低无人机侧翻风险以及简化镜头平衡结构是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测绘作业用的无人机，通过旋转槽内表面安装旋转的镜头装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘作业用的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体内表面开设有旋转槽，所述旋转槽内表面转动连接有镜头装置；

所述镜头装置包括装置外壳，所述装置外壳内表面分别固定连接有陀螺仪和电机驱动器，所述装置外壳内表面固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴一端固定连接有驱动轮，所述装置外壳内表面转动连接有圆盘，所述圆盘一表面固定连接有镜头模组；

所述装置外壳内表面转动连接有定滑轮，所述装置外壳内表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有滑块，所述伸缩杆周侧面套设有弹簧，所述弹簧一端与装置外壳内表面固定连接，所述弹簧另一端与滑块固定连接，所述滑块一表面转动连接有挤压轮；

所述驱动轮周侧面传动连接有传动皮带，所述驱动轮周侧面通过传动皮带分别与挤压轮、圆盘和定滑轮传动连接。

进一步地，所述无人机主体周侧面均匀固定连接若干连接杆，所述连接杆上下表面均固定连接有无刷直流电机，所述无刷直流电机输出轴一端固定连接有扇叶。

进一步地，所述无人机主体和旋转槽外形均为腰形结构，所述装置外壳底面为半球形结构。

进一步地，所述无人机主体上下表面均固定连接有若干支撑架。

进一步地，所述陀螺仪输出端与电机驱动器输出端电性连接，所述电机驱动器输出端与步进电机输入端电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、该测绘作业用的无人机，通过镜头装置的旋转结构，使得无人机被强风翻转后镜头模组可以继续使用，提高了无人机的抗风能力上限，通过圆盘的旋转调节结构，简化了镜头模组的平衡结构，降低了无人机测绘时的负载重量。

2、该测绘作业用的无人机，通过伸缩杆与滑块的连接结构，挤压轮挤压传动皮带使其时刻紧绷，避免传动皮带打滑，具有提高平衡结构工作稳定性的优点。

3、该测绘作业用的无人机，通过装置外壳底面的半球形结构，可以在无人机飞行时降低风阻，再配合圆盘本身自重，可以使装置外壳时刻保持竖直状态，避免了风力的影响，提高了测绘的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种测绘作业用的无人机的结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖面结构示意图；

图4为镜头装置内部的结构示意图；

图5为镜头装置的系统原理框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-无人机主体，2-旋转槽，3-镜头装置，4-支撑架，5-连接杆，6-无刷直流电机，7-扇叶，301-装置外壳，302-陀螺仪，303-电机驱动器，304-步进电机，305-驱动轮，306-传动皮带，307-挤压轮，308-圆盘，309-镜头模组，310-定滑轮，311-伸缩杆，312-弹簧，313-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种测绘作业用的无人机，包括无人机主体1，无人机主体1内表面开设有旋转槽2，旋转槽2内表面转动连接有镜头装置3；

需要说明的是，无人机主体1内部控制电路与动力电池均为无人机领域现有技术，本技术方案特征在于，无人机外壳的中空腰形结构，确保镜头装置3可以实现360度翻转；无人机主体1翻转180度后，无人机主体1内部控制电路会控制所有无刷直流电机6反转，实现无人机主体1翻转180度后依旧可以保持飞行姿态；

镜头装置3包括装置外壳301，装置外壳301为透明的亚克力材质，装置外壳301内表面分别固定连接有BMI055型号陀螺仪302和HR4988型号电机驱动器303，装置外壳301内表面固定连接有步进电机304，步进电机304输出轴一端固定连接有驱动轮305，装置外壳301内表面转动连接有圆盘308，圆盘308为金属材质，便于装置外壳301时刻保持竖直状态，便于镜头模组309进行测绘，圆盘308一表面固定连接有Zero-D型号镜头模组309；

装置外壳301内表面转动连接有定滑轮310，装置外壳301内表面固定连接有伸缩杆311，伸缩杆311一端固定连接有滑块313，伸缩杆311周侧面套设有弹簧312，弹簧312一端与装置外壳301内表面固定连接，弹簧312另一端与滑块313固定连接，滑块313一表面转动连接有挤压轮307；

驱动轮305周侧面传动连接有传动皮带306，驱动轮305周侧面通过传动皮带306分别与挤压轮307、圆盘308和定滑轮310传动连接。

其中，无人机主体1周侧面均匀固定连接六个连接杆5，连接杆5上下表面均固定连接有无刷直流电机6，无刷直流电机6输出轴一端固定连接有扇叶7。

其中，无人机主体1和旋转槽2外形均为腰形结构，装置外壳301底面为半球形结构，便于减小无人机飞行时的风阻。

其中，无人机主体1上下表面均固定连接有两个支撑架4。

其中，陀螺仪302输出端与电机驱动器303输出端电性连接，电机驱动器303输出端与步进电机304输入端电性连接。

本实施例的具体应用为：镜头装置3保持竖直状态可以使镜头模组309俯仰角度平衡，当镜头装置3左右偏移时，偏移姿态会被装置外壳301内部的陀螺仪302采集，陀螺仪302将信息传输至电机驱动器303内部，电机驱动器303控制步进电机304启动，步进电机304输出轴旋转带动驱动轮305旋转，驱动轮305通过传动皮带分别带动挤压轮307、圆盘308和定滑轮310旋转，圆盘308旋转带动镜头模组309旋转平衡偏移角度。弹簧312推动伸缩杆311伸长，伸缩杆311带动滑块313移动，滑块313带动挤压轮307挤压传动皮带306，使得传动皮带306时刻保持紧绷状态，避免传动皮带306打滑。综上所述，通过镜头装置3的旋转平衡结构以及圆盘308的旋转调节结构，可以保持镜头模组309时刻保持平衡状态，提高镜头装置3的测绘精度，同时省去了云台的连接机构，简化了镜头模组309的平衡结构，降低了无人机的负载重量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种测绘作业用的无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)内表面开设有旋转槽(2)，所述旋转槽(2)内表面转动连接有镜头装置(3)；

所述镜头装置(3)包括装置外壳(301)，所述装置外壳(301)内表面分别固定连接有陀螺仪(302)和电机驱动器(303)，所述装置外壳(301)内表面固定连接有步进电机(304)，所述步进电机(304)输出轴一端固定连接有驱动轮(305)，所述装置外壳(301)内表面转动连接有圆盘(308)，所述圆盘(308)一表面固定连接有镜头模组(309)；

所述装置外壳(301)内表面转动连接有定滑轮(310)，所述装置外壳(301)内表面固定连接有伸缩杆(311)，所述伸缩杆(311)一端固定连接有滑块(313)，所述伸缩杆(311)周侧面套设有弹簧(312)，所述弹簧(312)一端与装置外壳(301)内表面固定连接，所述弹簧(312)另一端与滑块(313)固定连接，所述滑块(313)一表面转动连接有挤压轮(307)；

所述驱动轮(305)周侧面传动连接有传动皮带(306)，所述驱动轮(305)周侧面通过传动皮带(306)分别与挤压轮(307)、圆盘(308)和定滑轮(310)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘作业用的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)周侧面均匀固定连接若干连接杆(5)，所述连接杆(5)上下表面均固定连接有无刷直流电机(6)，所述无刷直流电机(6)输出轴一端固定连接有扇叶(7)。

3.根据权利要求1所述的一种测绘作业用的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)和旋转槽(2)外形均为腰形结构，所述装置外壳(301)底面为半球形结构。

4.根据权利要求1所述的一种测绘作业用的无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上下表面均固定连接有若干支撑架(4)。

5.根据权利要求1所述的一种测绘作业用的无人机，其特征在于，所述陀螺仪(302)输出端与电机驱动器(303)输出端电性连接，所述电机驱动器(303)输出端与步进电机(304)输入端电性连接。