CN209683474U - Rgv在线充电系统 - Google Patents

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brush head
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范方祝
韩晓辉
乔千明
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Kunshan Swap Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型RGV在线充电系统，包括RGV，RGV内置有与电池连通的电量检测装置、控制器、及导航模块，且RGV下端设置有与RGV内置的电池连通的刷板组件，工作场合内设置有刷头组件，电量检测装置实时检测电量，在电量过低时，控制器通过导航模块驱动RGV行驶至刷头组件处，通过刷板组件连通刷头组件形成刷头组件和刷板组件的配合使用。

Description

RGV在线充电系统
技术领域
本实用新型涉及自动化技术及自动化设备技术领域，特别涉及新能源电池自动化充换电技术，具体的，其展示一种RGV在线充电系统。
背景技术
在新能源电池自动化充换电技术中，RGV作为电池搬运的移栽工具，在RGV使用过程中，需要对RGV进行充电，现阶段采用有线充电方式进行，有线充电为手动充电方式，一般需要配置较长线缆，操作不便，且现阶段的充放电方式无法自动检测RGV电量，无法满足连续做业需求。
因此，有必要提供一种RGV在线充电系统来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种RGV在线充电系统。
技术方案如下：
一种RGV在线充电系统，包括RGV，RGV内置有与电池连通的电量检测装置、控制器、及导航模块， 且RGV下端设置有与RGV内置的电池连通的刷板组件，工作场合内设置有刷头组件，电量检测装置实时检测电量，在电量过低时，控制器通过导航模块驱动RGV行驶至刷头组件处，通过刷板组件连通刷头组件形成刷头组件和刷板组件的配合使用。
进一步的，刷头组件包括设置于工作场合的连接板、设置于连接板上的绝缘连接块、以及设置于绝缘连接块上的连通外部电源的充电铜板。
进一步的，绝缘连接块内开设有卡槽，充电铜板可升降设置于卡槽内，且连接板上还设置有顶持充电铜板的弹性伸缩体。
进一步的弹性伸缩体由压簧构成。
进一步的，刷板组件包括设置于RGV车架底部的刷板绝缘部连接体、以及设置于刷板绝缘部连接体上的连通RGV内置电池的充电铜板。
与现有技术相比，本实用新型，可随时检测电池电量，当电池电量达到一定程度时，RGV自动去充电，满足连续做业的需要。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的结构示意图之二。
图3是本实用新型的结构示意图之三。
图4是本实用新型的结构示意图之4。
具体实施方式
实施例：
请参阅图1至图4，本实施例展示一种RGV在线充电系统，包括RGV100，RGV100内置有与电池连通的电量检测装置、控制器、及导航模块，且RGV100下端设置有与RGV内置的电池连通的刷板组件300，工作场合内设置有刷头组件200，电量检测装置实时检测电量，在电量过低时，控制器通过导航模块驱动RGV100行驶至刷头组件200处，通过刷板组件300连通刷头组件200形成刷头组件200和刷板组件300的配合使用。
刷头组件200包括设置于工作场合的连接板1、设置于连接板1上的绝缘连接块2、以及设置于绝缘连接块2上的连通RGV内置的电池的充电铜板3。
绝缘连接块2内开设有卡槽21，充电铜板3可升降设置于卡槽21内，且连接板1上还设置有顶持充电铜板3的弹性伸缩体11。
弹性伸缩体11由压簧构成。
刷板组件300包括连接于RGV100的车架底部的刷板绝缘部连接体4、以及设置于刷板绝缘部连接体4上的连通外部电源的充电铜板5。
与现有技术相比，本实用新型，可随时检测电池电量，当电池电量达到一定程度时，RGV自动去充电，满足连续做业的需要。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种RGV在线充电系统，其特征在于：包括RGV，RGV内置有与电池连通的电量检测装置、控制器、及导航模块，且RGV下端设置有与RGV内置的电池连通的刷板组件，工作场合内设置有刷头组件，电量检测装置实时检测电量，在电量过低时，控制器通过导航模块驱动RGV行驶至刷头组件处，通过刷板组件连通刷头组件形成刷头组件和刷板组件的配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种RGV在线充电系统，其特征在于：刷头组件包括设置于工作场合的连接板、设置于连接板上的绝缘连接块、以及设置于绝缘连接块上的连通外部电源的充电铜板。
3.根据权利要求2所述的一种RGV在线充电系统，其特征在于：绝缘连接块内开设有卡槽，充电铜板可升降设置于卡槽内，且连接板上还设置有顶持充电铜板的弹性伸缩体。
4.根据权利要求3所述的一种RGV在线充电系统，其特征在于：弹性伸缩体由压簧构成。
5.根据权利要求4所述的一种RGV在线充电系统，其特征在于：刷板组件包括设置于RGV车架底部的刷板绝缘部连接体、以及设置于刷板绝缘部连接体上的连通RGV内置电池的充电铜板。
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