CN209678784U - 一种脊柱牵伸机芯及牵伸床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种脊柱牵伸机芯及牵伸床，该脊柱牵伸机芯，包括有底壳、支架和电动推杆；其中：所述底壳底部安装有插座板，该插座板上阵列有复数个与外部电连接的插座；所述支架锁固在底壳上沿，用来径向定位电动推杆；所述电动推杆，底部设置有对插端子，复数根电动推杆对应插设在复数个插座上，电动推杆的伸缩杆端部定位有按摩头；由此脊柱牵伸机芯安装在床面矩形口中，形成牵伸床，能实现脊柱牵伸、矫正等功能。

Description

一种脊柱牵伸机芯及牵伸床

技术领域：

本实用新型属于康复医疗装备领域，特别涉及一种由微型电动推杆阵列而成的脊柱牵伸机芯，以及由此组合的牵伸床；尤其是脊柱牵伸机芯中微型电动推杆能自由装配、独立可控，复数根组合伸缩能形成脊柱牵引作用。

背景技术：

随着时代的发展、社会的进步，人对于健康的需求也随之越来越高。脊柱作为人体的支柱，其重要性不言而喻，人体的大部分慢性疾病、疼痛均有脊柱的劳损、病变直接相关。脊柱肌肉牵伸有助于治疗或缓解由于脊柱引发的疾病和疼痛，而国内、国外目前尚无为脊柱肌肉牵伸设计的的医疗器械产品。

而专利申请号201520355598.6，公开一种推拿头伸出床面能顶压、升降、移动的推拿健身床，包括床体、床面、按摩机构和与该按摩机构相连的按摩头，所述床面上开有长形孔，床体上于床面下方安装有与所述长形孔平行对应的滑轨，所述按摩头伸出于长形孔，所述按摩机构设有一竖向往复板，该竖向往复板的左面安装有可卸地连接所述按摩头的升降装置，竖向往复板右方设有竖轨固定板，竖向往复板右面所连的滑块A配合于竖轨固定板左面所连的竖向滑轨，竖向往复板上设有电机A，电机A的偏心轴A与竖轨固定板之间连有上下方向拉动的连杆A；所述竖轨固定板右面连有滑块，该滑块配合于所述滑轨。该技术采用单按摩头设计，显然无法满足脊柱及周边区域的按摩理疗，而且按摩头也只是简单的电动推杆，无推升力调节或反馈，难以满足更细化的理疗需求。

脊柱的曲度、侧弯等外在表现一定程度上反映出脊柱的病变，如何设计精准的、机械电子一体的脊柱牵伸机芯，并结合医疗云数据，实现对脊柱病变的分析、检测以及矫正等，即成为本实用新型研究的对象。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种由复数根电动推杆，阵列形成脊柱牵伸机芯，并由此脊柱牵伸机芯组合的牵伸床。

本实用新型技术方案是这样实现的：

一种脊柱牵伸机芯，包括有底壳、支架和电动推杆；所述电动推杆中的电机驱动伸缩杆沿轴线往复伸缩动作；

其特征在于：

所述底壳，在底壳底部安装有插座板，该插座板上阵列有复数个与外部电连接的插座；

所述支架，锁固在底壳上沿，用来径向定位电动推杆；

所述电动推杆，底部设置有对插端子，复数根电动推杆对应插设在复数个插座上，形成定位并至少用来取电；电动推杆的伸缩杆端部定位有按摩头。

所述支架包括有上位板、下位板和支撑定位用的立住；所述上位板和下位板上对应开设有复数个与电动推杆截面相当的通孔，电动推杆穿过其中形成径向定位；支架借助所述下位板锁固在底壳上沿，下位板两端伸出底壳外，并设置有螺栓孔。

所述复数根电动推杆成不小于三行三列的阵列，相邻电动推杆行间隙小于等于25mm、列间隙小于等于23mm。

所述电动推杆在伸缩杆与按摩头之间还设置有压力传感器，该压力传感器信号经电缆线接对插端子。

所述电动推杆下端设置在支撑管内，伸缩杆上端处于支撑管外；所述支撑管上端部锁固有端盖、下端设置有管座；所述端盖中轴线上开设有供伸缩杆穿过的穿孔，对插端子设置在管座上；所述伸缩杆上还设置有行程开关，该行程开关，包括锁固在伸缩杆上的上磁铁和下磁铁、以及设置在所述端盖上的磁性霍尔元件，磁性霍尔元件的电线与电缆线集束，汇集在接对插端子上。

所述压力传感器的电缆线分成两段，一段为螺旋结构的弹簧段，另一段为直线段；所述弹簧段套设在伸缩杆上，并能跟随伸缩杆伸缩变化，所述直线段与磁性霍尔元件电线集束穿过贴合在支撑管外壁的护套管内，该护套管两端被上、下金属抱箍，对应锁固在端盖、管座上。

一种牵伸床，包括床面、支撑床面的升降式床脚，以及上述的一种脊柱牵伸机芯，其特征在于：床面对应脊柱位置开设有矩形口，在矩形口下方两侧分别设置有平行的固定轨；所述脊柱牵伸机芯锁固在所述两条固定轨上，静止状态保持按摩头与床面齐平。

所述床脚采用电动推杆驱动升降。

本实用新型采用复数根电动推杆，阵列形成脊柱牵伸机芯，尤其采用带压力传感器的微型电动推杆，可密集排列，形成网格状多触点系统；并由此脊柱牵伸机芯组成的牵伸床，可对人体背部脊柱周围区域进行压力检测，提高检测精确度，也降低顶升脊柱时人体背部的不适感，顶升由点到面，有效贴合人体背部曲面，从而实现脊柱牵伸、矫正等功能。再则，采用插接定位电动推杆，既可独立控制，更换时也互不干扰。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为脊柱牵伸机芯示意图

图2为脊柱牵伸机芯分解示意图

图3为电动推杆分解示意图

图4为牵伸床分解示意图

图5为牵伸床剖面示意图

其中

1—底壳 11—插座板 12—插座 2—支架

21—上位板 211—通孔 22—下位板 221—螺栓孔

23—立柱 3—电动推杆 31—电机 32—伸缩杆

33—按摩头 34—对插端子 35—压力传感器 36—电缆线

361—弹性段 362—直线段 37—支撑管 371—端盖

372—管座 373—护套管 374—金属卡箍 4—行程开关

41—上磁铁 42—下磁铁 43—磁性霍尔元件 5—床面

51—矩形口 52—固定轨 6—床脚

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，脊柱牵伸机芯，包括有底壳1、支架2和电动推杆3；电动推杆3中的电机31驱动伸缩杆32沿轴线往复伸缩动作；其中：

底壳1，在底壳底部安装有插座板11，该插座板11上阵列有复数个与外部电连接的插座12，用来供电动推杆3插接，提供电源和信号采集接口。

支架2，锁固在底壳1上沿，用来径向定位电动推杆3；支架2包括：上位板21、下位板22和支撑定位用的立住23，也即上位板21和下位板22由四根立柱23锁固，形成一矩形体框架，以便支撑定位复数根电动推杆3；上位板21和下位板22上对应开设有复数个与电动推杆3截面相当的通孔211，电动推杆3穿过其中形成径向定位；支架2借助下位板22锁固在底壳1上沿，下位板22两端伸出底壳外，并设置有螺栓孔221，一方面用来与底壳1相固定，另一方面能锁固在床面的固定轨上。

电动推杆3，基本结构包括电机31和由该电机驱动的伸缩杆32，其可以选择标准件，在伸缩杆32端部定位按摩头33，底部设置有对插端子34，复数根电动推杆3对应插设在复数个插座12上，形成定位并至少用来取电，并借助伸缩杆端部的按摩头33作用于人体。为此，按摩头33采用硅胶头、硅胶套等富有弹性材料，既增加亲和力，也避免伤及人体。

复数根电动推杆3成不小于三行三列的阵列，相邻电动推杆行间隙小于等于25mm、列间隙小于等于23mm。此要求为了确保按摩头33足够密集，提高检测精确度、降低顶升脊柱时人体背部的不适感。

为了实现电动推杆3的感知能力，以及行程保护，该电动推杆3做如下进一步设计：

如图3，电动推杆在伸缩杆32与按摩头33之间还设置有压力传感器35，该压力传感器35信号经电缆线36接对插端子34。再则，电动推杆3下端设置在支撑管37内，伸缩杆32上端处于支撑管37外；支撑管37上端部锁固有端盖371、下端设置有管座372；端盖371中轴线上开设有供伸缩杆32穿过的穿孔，对插端子34设置在管座372上。而且能借助端盖371下端边沿搭在上位板21上，形成受力支撑，承担伸缩杆32按摩牵伸时产生的反作用力。

进一步，压力传感器的电缆线36分成两段，一段为螺旋结构的弹簧段361，另一段为直线段362；弹簧段361套设在伸缩杆32上，并能跟随伸缩杆32伸缩变化；直线段362与磁性霍尔元件43电线集束穿过贴合在支撑管37外壁的护套管373内，该护套管373两端被上、下金属抱箍374，对应锁固在端盖371、管座372上，结构更为紧凑，线缆不缠绕。

伸缩杆32上还设置有行程开关4，该行程开关包括锁固在伸缩杆32上的上磁铁41和下磁铁42、以及设置在所述端盖上的磁性霍尔元件43，磁性霍尔元件43的电线与电缆线36集束，汇集在接对插端子34上。为此，上述的对插端子34和插座12，可以选择通用性强，且带宽和传输速率高的HDMI或USB接口，以满足供电、压力传感器和行程开关信号的传输。

参照图4和图5，利用上述的脊柱牵伸机芯制作的牵伸床，还包括床面5和支撑床面的升降式床脚6，床面5对应脊柱位置开设有矩形口51，在矩形口下方两侧分别设置有平行的固定轨52；脊柱牵伸机芯锁固在两条固定轨52上，静止状态保持按摩头与床面5齐平。所述床脚6采用电动推杆驱动升降，方便患者上下。

本实例中的脊柱牵伸机芯是由八排七列电动推杆3阵列而成，实际产品中排数和列数和本实例可以不一致，根据产品功能而定，并固定安置在床面矩形口下方，对应人体背部脊柱区域。使用时，电动推杆中电机31驱动伸缩杆端部的按摩头33伸出，当按摩头33接触人体脊柱时，压力传感器35检测与人体接触的压力，当压力达到设定的阈值，按摩头33停止伸出。由于每个按摩头33都具备伸缩和压力检测的功能，因此所有的按摩头33与人体背部贴合后，就会形成一个人体背部的空间曲面。只有这种密集的、具备独立伸缩、压力检测的按摩头33才能做到与背部曲面的完全贴合、才有办法为下一步的脊柱形状检测、脊柱拉伸、脊柱平衡训练等提供一个脊柱病治疗、康复平台。

Claims (8)

1.一种脊柱牵伸机芯，包括有底壳(1)、支架(2)和电动推杆(3)；所述电动推杆(3)中的电机(31)驱动伸缩杆(32)沿轴线往复伸缩动作；

其特征在于：

所述底壳(1)，在底壳(1)底部安装有插座板(11)，该插座板(11)上阵列有复数个与外部电连接的插座(12)；

所述支架(2)，锁固在底壳(1)上沿，用来径向定位电动推杆(3)；

所述电动推杆(3)，底部设置有对插端子(34)，复数根电动推杆(3)对应插设在复数个插座(12)上，形成定位并至少用来取电；电动推杆的伸缩杆(32)端部定位有按摩头(33)。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱牵伸机芯，其特征在于：支架(2)包括有上位板(21)、下位板(22)和支撑定位用的立住(23)；所述上位板(21)和下位板(22)上对应开设有复数个与电动推杆(3)截面相当的通孔(211)，电动推杆(3)穿过其中形成径向定位；支架(2)借助所述下位板(22)锁固在底壳(1)上沿，下位板(22)两端伸出底壳(1)外，并设置有螺栓孔(221)。

3.根据权利要求1或2所述的一种脊柱牵伸机芯，其特征在于：复数根电动推杆(3)成不小于三行三列的阵列，相邻电动推杆(3)行间隙小于等于25mm、列间隙小于等于23mm。

4.根据权利要求1或2所述的一种脊柱牵伸机芯，其特征在于：电动推杆在伸缩杆(32)与按摩头(33)之间还设置有压力传感器(35)，该压力传感器(35)信号经电缆线(36)接对插端子(34)。

5.根据权利要求4所述的一种脊柱牵伸机芯，其特征在于：电动推杆(3)下端设置在支撑管(37)内，伸缩杆(32)上端处于支撑管(37)外；所述支撑管(37)上端部锁固有端盖(371)、下端设置有管座(372)；所述端盖(371)中轴线上开设有供伸缩杆(32)穿过的穿孔，对插端子(34)设置在管座(372)上；所述伸缩杆(32)上还设置有行程开关(4)，该行程开关(4)，包括锁固在伸缩杆(32)上的上磁铁(41)和下磁铁(42)、以及设置在所述端盖(371)上的磁性霍尔元件(43)，磁性霍尔元件(43)的电线与电缆线(36)集束，汇集在接对插端子(34)上。

6.根据权利要求4所述的一种脊柱牵伸机芯，其特征在于：压力传感器(35)的电缆线(36)分成两段，一段为螺旋结构的弹簧段(361)，另一段为直线段(362)；所述弹簧段(361)套设在伸缩杆(32)上，并能跟随伸缩杆(32)伸缩变化，所述直线段(362)与磁性霍尔元件(43)电线集束穿过贴合在支撑管(37)外壁的护套管(373)内，该护套管(373)两端被上、下金属抱箍(374)，对应锁固在端盖(371)、管座(372)上。

7.一种牵伸床，包括床面(5)、支撑床面的升降式床脚(6)，以及上述权利要求1至6之一所述的一种脊柱牵伸机芯，其特征在于：床面(5)对应脊柱位置开设有矩形口(51)，在矩形口(51)下方两侧分别设置有平行的固定轨(52)；所述脊柱牵伸机芯锁固在所述两条固定轨(52)上，静止状态保持按摩头(33)与床面(5)齐平。

8.根据权利要求7所述的一种牵伸床，其特征在于：床脚(6)采用电动推杆驱动升降。