CN209678387U - 一种扫地机器人的集成导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的集成导航装置，包括底座和顶盖，所述底座的上表面四端均开设有固定孔，且固定孔的内侧和顶盖的表面均预留有透气孔，所述底座的中部表面交叉开设有引导槽，且引导槽的内部设置有固定柱，并且固定柱的中部连接有连接杆，同时连接杆通过下侧的底板与引导槽相互连接，所述连接杆的上部固定有下固定板，且下固定板的上部内侧安装有集成导航芯片本体，并且集成导航芯片本体的上部设置有上固定板，所述顶盖通过左侧下部的转柱与底座相互固定。该扫地机器人的集成导航装置，通过上固定板和透气孔的使用，使该装置在正常使用时，可以将内部的空气和外部的空气相互传统，避免内部的温度过高，提高了自身的安全性。

Description

一种扫地机器人的集成导航装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的集成导航装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，在使用扫地机器人时，往往需要配置集成导航装置，不然很容易发生碰撞，从而造成损坏，不利于长时间的使用。

而在现有的集成导航装置中，大多数都没有防撞功能，从而在长时间使用时，很容易发生损坏，导致自身的实用性较差，并且长时间的使用，内部容易产生较多的热量，散热效果较差，很容易发生损坏。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人的集成导航装置，解决了而在现有的集成导航装置中，大多数都没有防撞功能，并且长时间的使用，内部容易产生较多的热量，散热效果较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的集成导航装置，包括底座和顶盖，所述底座的上表面四端均开设有固定孔，且固定孔的内侧和顶盖的表面均预留有透气孔，所述底座的中部表面交叉开设有引导槽，且引导槽的内部设置有固定柱，并且固定柱的中部连接有连接杆，同时连接杆通过下侧的底板与引导槽相互连接，所述连接杆的上部固定有下固定板，且下固定板的上部内侧安装有集成导航芯片本体，并且集成导航芯片本体的上部设置有上固定板，所述顶盖通过左侧下部的转柱与底座相互固定。

优选的，所述透气孔的横切面形状为扇形，且透气孔等角度分布在底座的内侧表面和顶盖的内侧表面。

优选的，所述引导槽设置有两个，且2个引导槽呈交叉设置，并且引导槽和底板的连接方式为嵌套连接。

优选的，所述连接杆通过固定柱与底座构成弹性结构，且连接杆和固定柱为一体化结构，并且固定柱为弹性材质。

优选的，所述下固定板和上固定板的横切面面积相同，且上固定板的剖面形状呈“U”形，并且下固定板和上固定板的连接方式为镶嵌连接。

优选的，所述上固定板的表面呈网格状。

优选的，所述顶盖通过转柱与底座构成旋转结构，且顶盖的边缘与底座的上表面连接方式为磁力吸附连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种扫地机器人的集成导航装置。具备以下有益效果：

（1）、该扫地机器人的集成导航装置，通过引导槽、固定柱和底板的使用，使该装置通过引导槽和底板的连接，从而对上侧的连接杆起到固定的效果，避免发生晃动的情况，之后在受到碰撞时，连接杆周围的固定柱能够起到缓解冲击的作用，提高了自身的实用性，使该装置具有减震的效果。

（2）、该扫地机器人的集成导航装置，通过上固定板和透气孔的使用，使该装置在正常使用时，可以将内部的空气和外部的空气相互传统，避免内部的温度过高，提高了自身的安全性。

附图说明

图1为本实用新型横切面俯视结构示意图；

图2为本实用新型剖面主视结构示意图；

图3为本实用新型上固定板俯视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、固定孔；3、透气孔；4、引导槽；5、固定柱；6、连接杆；7、底板；8、下固定板；9、集成导航芯片本体；10、上固定板；11、转柱；12、顶盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人的集成导航装置，包括底座1、固定孔2、透气孔3、引导槽4、固定柱5、连接杆6、底板7、下固定板8、集成导航芯片本体9、上固定板10、转柱11、顶盖12，底座1的上表面四端均开设有固定孔2，且固定孔2的内侧和顶盖12的表面均预留有透气孔3，底座1的中部表面交叉开设有引导槽4，且引导槽4的内部设置有固定柱5，并且固定柱5的中部连接有连接杆6，同时连接杆6通过下侧的底板7与引导槽4相互连接，连接杆6的上部固定有下固定板8，且下固定板8的上部内侧安装有集成导航芯片本体9，并且集成导航芯片本体9的上部设置有上固定板10，顶盖12通过左侧下部的转柱11与底座1相互固定；

透气孔3的横切面形状为扇形，且透气孔3等角度分布在底座1的内侧表面和顶盖12的内侧表面，使该装置可以起到通风散热的效果，避免内部温度较高；

引导槽4设置有两个，且2个引导槽4呈交叉设置，并且引导槽4和底板7的连接方式为嵌套连接，使该装置内部的连接杆6可以轻微的晃动，以免发生损坏；

连接杆6通过固定柱5与底座1构成弹性结构，且连接杆6和固定柱5为一体化结构，并且固定柱5为弹性材质，使固定柱5能够对连接杆6的震动起到缓冲的效果；

下固定板8和上固定板10的横切面面积相同，且上固定板10的剖面形状呈“U”形，并且下固定板8和上固定板10的连接方式为镶嵌连接，使该装置能够通过下固定板8和上固定板10将内部的集成导航芯片本体9起到固定的效果；

上固定板10的表面呈网格状，使集成导航芯片本体9能够将热量散发出去；

顶盖12通过转柱11与底座1构成旋转结构，且顶盖12的边缘与底座1的上表面连接方式为磁力吸附连接，使该装置能够根据自身的需要，从而打开顶盖12。

使用时，将该装置固定在扫地机器人的内部便可，当扫地机器人在使用时，并且碰撞到外界的物品时，底座1也会一同发生晃动，而底座1内部的连接杆6也会发生晃动，之后底板7会在引导槽4的内部发生滑动的情况，而连接杆6会受到周围固定柱5的阻力，避免下固定板8和上固定板10与底座1发生碰撞，从而对集成导航芯片本体9起到保护的作用，同时4个固定柱5可以同时将连接杆6固定在底座1的中部，提高自身的安全性，上固定板10呈现网状的设计，可以将集成导航芯片本体9所产生的热量散发出去，当需要对该装置进行维修或者检测时，通过转柱11对顶盖12进行旋转，之后再将上固定板10从下固定板8的四端向上拉出，之后便可对集成导航芯片本体9进行检测或者维修透气孔3可以连通内部和外部的空气，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该扫地机器人的集成导航装置，通过引导槽4、固定柱5和底板7的使用，使该装置通过引导槽4和底板7的连接，从而对上侧的连接杆6起到固定的效果，避免发生晃动的情况，之后在受到碰撞时，连接杆6周围的固定柱5能够起到缓解冲击的作用，提高了自身的实用性，使该装置具有减震的效果，通过上固定板10和透气孔3的使用，使该装置在正常使用时，可以将内部的空气和外部的空气相互传统，避免内部的温度过高，提高了自身的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种扫地机器人的集成导航装置，包括底座（1）和顶盖（12），其特征在于：所述底座（1）的上表面四端均开设有固定孔（2），且固定孔（2）的内侧和顶盖（12）的表面均预留有透气孔（3），所述底座（1）的中部表面交叉开设有引导槽（4），且引导槽（4）的内部设置有固定柱（5），并且固定柱（5）的中部连接有连接杆（6），同时连接杆（6）通过下侧的底板（7）与引导槽（4）相互连接，所述连接杆（6）的上部固定有下固定板（8），且下固定板（8）的上部内侧安装有集成导航芯片本体（9），并且集成导航芯片本体（9）的上部设置有上固定板（10），所述顶盖（12）通过左侧下部的转柱（11）与底座（1）相互固定。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述透气孔（3）的横切面形状为扇形，且透气孔（3）等角度分布在底座（1）的内侧表面和顶盖（12）的内侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述引导槽（4）设置有两个，且2个引导槽（4）呈交叉设置，并且引导槽（4）和底板（7）的连接方式为嵌套连接。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述连接杆（6）通过固定柱（5）与底座（1）构成弹性结构，且连接杆（6）和固定柱（5）为一体化结构，并且固定柱（5）为弹性材质。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述下固定板（8）和上固定板（10）的横切面面积相同，且上固定板（10）的剖面形状呈“U”形，并且下固定板（8）和上固定板（10）的连接方式为镶嵌连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述上固定板（10）的表面呈网格状。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集成导航装置，其特征在于：所述顶盖（12）通过转柱（11）与底座（1）构成旋转结构，且顶盖（12）的边缘与底座（1）的上表面连接方式为磁力吸附连接。