CN209674449U - 一种出货控制装置及自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动售货控制技术领域，具体涉及一种出货控制装置及自动售货机。该控制装置用于商品的出货，包括主控制器，该主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，该主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，该主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，该电机方向驱动模块的输出端分别与第一电机驱动模块和第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，平移电机驱动设置于该升降架上的托盘移动到商品所在的货道位置或者出货口的位置，托盘电机将商品移入所述托盘中。本实用新型能够满足不耐摔或者不能摔的货物的出货控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货控制技术领域，具体涉及一种出货控制装置及自动售货机。
背景技术
自动售货机能够根据付款信息自动出货的机器，是商业自动化的设备，不受时间、地点的限制。
授权公告号为CN207283443U的专利公开了一种售货机电机的矩阵驱动结构，包括X条横向导线、Y条纵向导线、X*Y个电机、X+Y个驱动开关、微处理器和供电电源；所述横向导线与纵向导线之间的交叉点不连接；所述各电机的两极分别连接到X条横向导线和Y条纵向导线上；所述每条横向导线的一端分别连接一个驱动开关后与供电电源的一端连接；所述每条纵向导线的一端分别连接一个驱动开关后与供电电源的另一端连接；所述微处理器与驱动开关信号交互。
发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：
上述专利所公开的技术方案能够满足驱动大量电机的需求，但是该种控制电路并不能满足不耐摔或者不能摔的货物的出货控制。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种出货控制装置及自动售货机，所采用的技术方案具体如下：
第一方面，本实用新型提供了一种出货控制装置，用于商品的出货，该控制装置包括主控制器，所述主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，所述主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，所述主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，所述电机方向驱动模块的输出端分别与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；所述升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，所述平移电机驱动设置于所述升降架上的托盘移动到所述商品所在的货道位置或者出货口的位置，所述托盘电机将所述商品移入所述托盘中。
进一步，该控制装置还包括与所述主控制器依次相连的第三电机驱动模块和货道电机；所述货道电机驱动货道履带将所述商品移动至所述托盘所在的位置。
进一步，该控制装置包括与所述第二电机驱动模块相连的门电机，所述门电机用于驱动所述出货口的门升起或者关闭。
进一步，该控制装置还包括跨接于所述主控制器和所述电机方向驱动模块之间的出货移位寄存器，所述出货移位寄存器还跨接于所述主控制器和第二电机驱动模块之间。
进一步，所述控制装置还包括货道行列矩阵移位寄存器，所述货道行列矩阵移位寄存器的输入端与主控制器相连，所述货道行列矩阵移位寄存器的输出端分别与所述出货移位寄存器和第三电机驱动模块相连。
进一步，所述第一电机驱动模块包括升降/平移电机驱动模块，和与所述升降/平移电机驱动模块依次相连的升降继电器驱动模块和升降驱动继电器，以及与所述升降/平移电机驱动模块依次相连的平移继电器驱动模块和平移驱动继电器；所述升降驱动继电器和所述平移驱动继电器分别与所述电机方向驱动模块的输出端相连。
进一步，所述第二电机驱动模块包括门/托盘继电器驱动模块，和与所述门/托盘继电器驱动模块相连的托盘驱动继电器；所述托盘驱动继电器与所述电机方向驱动模块的输出端相连。
进一步，所述第二电机驱动模块还包括与门/托盘继电器驱动模块相连的门驱动继电器，所述门驱动继电器与所述电机方向驱动模块的输出端相连。
第二方面，本实用新型提供了一种自动售货机，该自动售货机包括一种出货控制装置，用于商品的出货，其特征在于，该控制装置包括主控制器，所述主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，所述主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，所述主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，所述电机方向驱动模块的输出端分别与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；所述升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，所述平移电机驱动设置于所述升降架上的托盘移动到所述商品所在的货道位置或者出货口的位置，所述托盘电机驱动所述商品移入所述托盘。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供了一种出货控制装置，该出货装置包括主控制器、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、电机方向驱动模块、升降电机、平移电机、托盘电机和电源模块；通过升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，平移电机驱动设置于该升降架上的托盘移动到商品所在的货道位置或者出货口的位置，托盘电机将所述商品移入托盘中；从而在升降电机、平移电机和托盘电机的相互配合作用下，取出货道中的商品，并在升降电机和平移电机的相互配合的作用下，将取出的商品从出货口进行出货，能够满足不耐摔或者不能摔的货物的出货控制。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例提供的一种出货控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型关于主控制器的部分外围电路的结构示意图；
图3为本实用新型另一个实施例所提供的一种出货控制装置的结构示意图；
图4为本实用新型另一个实施例所提供的一种出货控制装置的结构示意图；
图5本实用新型所提供的关于第一MOS开关电路的结构示意图。
图中：100-主控制器、200-第一电机驱动模块、300-第二电机驱动模块、400-电机方向驱动模块、501-升降电机、502-平移电机、503-托盘电机、504-门电机、600-电源模块、700-第三电机驱动模块、102-电源供电电路、103-时钟电路、104-上电复位电路、105-BOOT启动电路、201-升降/平移电机驱动模块、202-升降继电器驱动模块、203-升降驱动继电器、204-平移继电器驱动模块、205-平移驱动继电器、301-门/托盘继电器驱动模块、302-托盘驱动继电器、303-门驱动继电器、701-货道电机驱动模块、702-货道驱动继电器、901-货道行列矩阵移位寄存器、902-出货移位寄存器。
具体实施方式
为了更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种出货控制装置及自动售货机，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
需要说明的是，当一个元件被称为与另一个元件“相连”或者“连接”，它可以直接与另一个元件相连或者也可以存在居中的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的属于只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
下面结合附图具体的说明本实用新型所提供的一种出货控制装置及自动售货机的具体方案。
请参阅图1，其示出了本实用新型一个实施例提供的一种出货控制装置的结构示意图，该出货装置用于将设置于售货机中的商品进行出货，该出货装置包括主控制器100、第一电机驱动模块200、第二电机驱动模块300、电机方向驱动模块400、升降电机500、平移电机600、托盘电机700和电源模块800。
主控制器100分别与第一电机驱动模块200、第二电机驱动模块300和电机方向驱动模块400的输入端相连，电机方向驱动模块400的输出端分别与第一电机驱动模块200和第二电机驱动模块300的另一个输入端相连，第一电机驱动模块200的输出端分别与升降电机500和平移电机600相连，驱动升降电机500和平移电机600执行相应的动作，第二电机驱动模块300的输出端与托盘电机700相连，驱动托盘电机700执行相应的动作；电源模块800为上述各个模块进行供电。
具体的，电机方向驱动模块400的输入端与主控制器相连，输出端分别与第一电机驱动模块200和第二电机驱动模块300相连，用于将主控制器100输出的电机方向控制信号处理为电机方向信号后发送给第一电机驱动模块100和第二电机驱动模块300，该电机方向信号用于控制相应的电机的运行方向。
在需要进行出货时，主控制器100向第一电机驱动模块200、第二电机驱动模块300和电机方向驱动模块400发出控制信号。出货的过程分为两个阶段：取货阶段和送货阶段。首先是取货阶段，第一电机驱动模块200结合主控制器100和电机方向驱动模块400的控制信号分别驱动升降电机500和平移电机600分别执行相应的升降和平移的动作，升降电机500驱动升降架调整高度至商品所在的货道，平移电机600驱动设置于该升降架上的托盘移动到商品所在的货道位置；第二电机驱动模块300结合主控制器100和电机方向驱动模块400的控制信号驱动托盘电机700执行相应的动作，将商品移入托盘中；然后是送货阶段，升降电机500驱动升降架调整高度至出货口的高度位置，平移电机600驱动设置于所述升降架上的托盘移动到出货口的位置，在升降电机500和平移电机600相互配合的作用下，将载有商品的托盘输送至出货口的位置进行出货。
综上所述，本实用新型提供了一种出货控制装置，该出货装置包括主控制器、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、电机方向驱动模块、升降电机、平移电机、托盘电机和电源模块；通过升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，平移电机驱动设置于该升降架上的托盘移动到商品所在的货道位置或者出货口的位置，托盘电机将所述商品移入托盘中；从而在升降电机、平移电机和托盘电机的相互配合作用下，取出货道中的商品，并在升降电机和平移电机的相互配合的作用下，将取出的商品从出货口进行出货。
可以理解，在其他实施例中，请参阅图2，其示出了本实用新型关于主控制器的部分外围电路的结构示意图，在本实施例中，主控制器选用型号为STM32F103R8T6的芯片，以下简称STM32芯片，该主控制器包括一个最小系统，该最小系统是以STM32芯片为核心，在该STM32芯片101的相应端口分别连接有电源供电电路102、时钟电路103、上电复位电路104和BOOT启动电路105，其中，电源供电电路102、时钟电路103、上电复位电路104和BOOT启动电路105采用常规的电路设计。该STM32芯片101的相应端口分别通过第一电机驱动模块、第二电机驱动模块和电机方向驱动模块控制相应的升降电机、平移电机和托盘电机将商品进行出货。
可以理解，在其他实施例中，电机方向驱动模块采用型号为ULN2003AFWG的元件作为驱动元件，也可以采用多个达林顿管组成相应的矩阵作为电机方向驱动模块。
可以理解，在其他实施例中，请结合图1和图3，其中图3示出了本实用新型另一个实施例所提供的一种出货控制装置的结构示意图，该出货控制装置还包括与主控制器100相连的第三电机驱动模块700，以及与该第三电机驱动模块700相连的货道电机800。
具体的，请参阅图4，其示出了本实用新型另一个实施例所提供的一种出货控制装置的结构示意图，该第三电机驱动模块700包括与主控制器100相连的货道电机驱动模块701和与该货道电机驱动模块701相连的货道驱动继电器702，该货道驱动继电器702与货道电机800相连，该货道电机800用于驱动货道履带将商品移动至托盘所在的位置。在其他实施例中，该货道电机驱动模块701选用型号为ULN2003AFWG的元件作为驱动元件，也可以采用多个达林顿管组成相应的矩阵作为升降/平移电机驱动模块。货道驱动继电器702也可以采用型号为UTM4953G的MOS管来代替。
可以理解，在其他实施例中，请再次参阅图4，第一电机驱动模块200包括升降/平移电机驱动模块201、升降继电器驱动模块202、升降驱动继电器203、平移继电器驱动模块204和平移驱动继电器205。升降/平移电机驱动模块201依次通过升降继电器驱动模块202和升降驱动继电器203与升降电机501相连，升降/平移电机驱动模块201依次通过平移继电器驱动模块204和平移驱动继电器205与平移电机502相连。电机方向驱动模块400的输出端分别与升降驱动继电器203和平移驱动继电器205相连。在其他实施例中，升降/平移电机驱动模块201采用型号为ULN2003AFWG的元件作为驱动元件，也可以采用多个达林顿管组成相应的矩阵作为升降/平移电机驱动模块201。请参阅图5，其示出了本实用新型所提供的关于第一MOS开关电路的结构示意图，升降继电器驱动模块203选用第一MOS开关电路作为驱动电路，升降/平移电机驱动模块201所输出的相应的升降驱动信号Y_PUL作为该第一MOS开关电路的开启电压信号，与MOS管M1的栅极相连，同时该栅极通过电阻R1与电源VCC24相连，并同时通过电阻R1接地，该MOS管M1的源极接地，漏极作为输出端。当第一MOS开关电路导通时，输出端输出相应的升降电机运行信号Y_MOTER给升降驱动继电器203，该升降驱动继电器203根据接收到的电机方向信号和相应的升降电机运行信号控制升降电机501的运行及运行方向。同样，平移继电器驱动模块204选用第二MOS开关电路作为驱动电路，升降/平移电机驱动模块201所输出的相应的平移电机驱动信号作为该第二MOS开关电路的开启电压信号，当第二MOS开关电路导通时，输出端输出相应的平移电机运行信号给平移驱动继电器205，该平移驱动继电器205根据接收到的电机方向信号和相应的平移电机运行信号控制平移电机502的运行及运行方向。在该实施例中，第一MOS开关电路与第二MOS开关电路的结构相同。
可以理解，在其他实施例中，请再次参阅图4，第二电机驱动模块300包括门/托盘继电器驱动模块301和托盘驱动继电器302，门/托盘继电器驱动模块301的输入端与主控制器100相连，其输出端与托盘驱动继电器302相连；该托盘驱动继电器302与电机方向驱动模块400的输出端相连。具体的，门/托盘继电器驱动模块301选用NMOS场效应管作为门/托盘继电器驱动模块，也可以采用型号为NCE6005AS的元件作为门/托盘继电器驱动模块。
可以理解，在其他实施例中，请再次参阅图3，该出货控制装置还包括与第二电机驱动模块300相连的门电机504，该门电机504用于驱动出货口的门升起或者关闭。具体的，请再次参阅图4，第二电机驱动模块300还包括与门/托盘继电器驱动模块301相连的门驱动继电器303，该门驱动继电器303与电机方向驱动模块400的输出端相连。
可以理解，在其他实施例中，请再次参阅图4，该出货控制装置还包括与主控制器100相连的出货移位寄存器902，该出货移位寄存器902跨接于所述主控制器100和所述电机方向驱动模块400之间，同时还跨接于所述主控制器100和第二电机驱动模块300之间。
具体的，该出货移位寄存器902采用型号为74HC595PW的移位寄存器作为出货移位寄存器。
可以理解，在其他实施例中，请再次参阅图4，该出货控制装置还包括货道行列矩阵移位寄存器901，该货道行列矩阵移位寄存器901的输入端与主控制器100相连，该货道行列矩阵移位寄存器901的输出端分别与出货移位寄存器902和第三电机驱动模块700相连。该货道行列矩阵移位寄存器901将主控制器100发送的串行信号处理为并行数据后输出。
本实用新型该提供了一种自动售货机，该自动售货机包括上述任意一个实施例中所提供的出货控制装置，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种出货控制装置，用于商品的出货，其特征在于，该控制装置包括主控制器，所述主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，所述主控制器通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，所述主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，所述电机方向驱动模块的输出端分别与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；所述升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，所述平移电机驱动设置于所述升降架上的托盘移动到所述商品所在的货道位置或者出货口的位置，所述托盘电机将所述商品移入所述托盘中。
2.根据权利要求1所述的一种出货控制装置，其特征在于，该控制装置还包括与所述主控制器依次相连的第三电机驱动模块和货道电机；所述货道电机驱动货道履带将所述商品移动至所述托盘所在的位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种出货控制装置，其特征在于，该控制装置包括与所述第二电机驱动模块相连的门电机，所述门电机用于驱动所述出货口的门升起或者关闭。
4.根据权利要求3所述的一种出货控制装置，其特征在于，该控制装置还包括跨接于所述主控制器和所述电机方向驱动模块之间的出货移位寄存器，所述出货移位寄存器还跨接于所述主控制器和第二电机驱动模块之间。
5.根据权利要求4所述的一种出货控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括货道行列矩阵移位寄存器，所述货道行列矩阵移位寄存器的输入端与主控制器相连，所述货道行列矩阵移位寄存器的输出端分别与所述出货移位寄存器和第三电机驱动模块相连。
6.根据权利要求1或2所述的一种出货控制装置，其特征在于，所述第一电机驱动模块包括升降/平移电机驱动模块，和与所述升降/平移电机驱动模块依次相连的升降继电器驱动模块和升降驱动继电器，以及与所述升降/平移电机驱动模块依次相连的平移继电器驱动模块和平移驱动继电器；所述升降驱动继电器和所述平移驱动继电器分别与所述电机方向驱动模块的输出端相连。
7.根据权利要求1或2所述的一种出货控制装置，其特征在于，所述第二电机驱动模块包括门/托盘继电器驱动模块，和与所述门/托盘继电器驱动模块相连的托盘驱动继电器；所述托盘驱动继电器与所述电机方向驱动模块的输出端相连。
8.根据权利要求7所述的一种出货控制装置，其特征在于，所述第二电机驱动模块还包括与门/托盘继电器驱动模块相连的门驱动继电器，所述门驱动继电器与所述电机方向驱动模块的输出端相连。
9.一种自动售货机，该自动售货机包括一种出货控制装置，用于商品的出货，其特征在于，该控制装置包括主控制器，所述主控制器通过第一电机驱动模块分别与升降电机和平移电机相连，所述主控制器还通过第二电机驱动模块与托盘电机相连，所述主控制器与电机方向驱动模块的输入端相连，所述电机方向驱动模块的输出端分别与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块相连，电源模块为各个模块供电；所述升降电机驱动升降架调整高度至商品所在的货道或者出货口的高度位置，所述平移电机驱动设置于所述升降架上的托盘移动到所述商品所在的货道位置或者出货口的位置，所述托盘电机驱动所述商品移入所述托盘。
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| TR01 | Transfer of patent right |