CN209661998U - 辅助患者转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助患者转移装置，包括能调节角度以分别起到转移床、转移椅、转移架作用的小腿部分、大腿部分和上身部分；所述大腿部分的一端通过转动结构连接在底架座箱体上，另一端和底架座箱体之间设置有用于推动大腿部分直立的立式推杆；所述大腿部分的两端部分别通过调角器与小腿部分、上身部分相连接，以调节所述小腿部分、上身部分的角度；所述小腿部分、上身部分的外端部分别连接有收缩脚，小腿部分与收缩脚之间、上身部分与收缩脚之间均设置有收缩脚推杆。本实用新型在转移患者功能的基础上，实现与行走康复机器人、手臂康复机器人等各种康复机器人的集成；具有在转移患者的过程中方便、快捷，同时不会对患者造成二次伤害等优点。

Description

辅助患者转移装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域和机械工程领域，特别涉及一种辅助患者转移装置，主要应用于医院或康复机构中对病人的转移需求。

背景技术

对于医院或康复机构中对病人的转移，国内外现有传统的解决方案主要分为两大类：

①设计专用的转移装置，其形式包括坐式，如CN 206080926 U；吊带提升式，如CN104369179 A等。采用专用转移装置虽然可以增加灵活性，但其功能单一，只具有患者转移一个功能，很难实现集成化。

②对床进行改造，其形式包括直接改造而不附加其他功能，如CN 106109115 A；附加一些其他功能，包括床椅两用，如200740102618.4，可伸缩CN 2062572 U等。这样虽然一定程度上增加了床的功能性，但是功能的增加并没有明确的使用目的和作用。并且缺少人体工程学的设计，对患者的身体状况不太友好。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一个辅助患者从床上转移到其他地方的转移装置，如当患者需要进行行走康复训练时，先将患者转移到康复机器人处，之后直接在转移装置上帮助患者调整体态，直接与机器人对接进行康复训练。并在转移患者功能的基础上，实现与行走康复机器人、手臂康复机器人等各种康复机器人的集成。本装置在转移患者的过程中方便、快捷，同时不会对患者造成二次伤害。

本实用新型所采用的技术方案是：一种辅助患者转移装置，包括能调节角度以分别起到转移床、转移椅、转移架作用的小腿部分、大腿部分和上身部分；所述大腿部分的一端通过转动结构连接在底架座箱体上，所述大腿部分的另一端和所述底架座箱体之间设置有用于推动所述大腿部分直立的立式推杆；所述大腿部分的两端部分别通过调角器与所述小腿部分、上身部分相连接，以调节所述小腿部分、上身部分的角度；所述小腿部分、上身部分的外端部分别连接有收缩脚，所述小腿部分与收缩脚之间、所述上身部分与收缩脚之间均设置有用于控制所述收缩脚伸缩的收缩脚推杆。

进一步的，所述底架座箱体包括框型支架，所述支架的顶部设置有用于连接所述大腿部分的连接板；所述支架的四侧面分别设置侧面挡板或侧开门；所述支架的底部四角设置有可锁死脚轮。

进一步的，所述转动结构包括转动杆、轴承、和轴承座，所述轴承的内圈与所述转动杆相配合、外圈固定连接在所述轴承座上，所述转动杆的两端固定连接在所述大腿部分上，所述轴承座固定连接在所述底架座箱体的连接板上。

进一步的，所述立式推杆的两端部分别通过电动推杆连接件与所述大腿部分、底架座箱体固定连接；所述立式推杆由电机驱动。

进一步的，所述调角器包括两个调角器前板、两个调角器后板；所述调角器前板通过螺栓连接所述大腿部分，所述调角器后板通过螺栓连接所述上身部分/小腿部分；两个所述调角器前板之间设置有花键杆，两个所述调角器后板设置在所述花键杆上，所述花键杆与调角器电机相连接由调角器电机驱动转动；所述调角器前板上设置有角度挡块。

进一步的，所述收缩脚推杆的两端部分别通过电动推杆连接件与所述收缩脚、小腿部分/上身部分固定连接；所述收缩脚推杆由电机驱动。

进一步的，所述收缩脚的底部设置有可锁死脚轮。

进一步的，所述小腿部分、大腿部分、上身部分的一侧均设置有护栏扶手。

进一步的，辅助患者转移装置采用镁合金制作而成，在保持强度的前提下，降低了装置的重量。

本实用新型的有益效果是：

相比于传统的变形床，本实用新型最大的特点就是实现了功能的集成化和兼容化。以本实用新型为中心，既兼容了转移装置，同时集成了各式康复机器人，满足众多不同的使用需求。患者只需要在转移装置上，即可完成医护过程的绝大多数需求，从根本上避免了在不同装置上来会移动可能造成的二次损伤，同时也极大减轻医护人员工作负担。

另外，本实用新型使用简单，角度调整通过调角器控制，高度调整通过电动推杆控制，通过集成在内部的蓄电池和电机，可以做到基本不使用人力，极大降低了对医护人员的人力需求，方便快捷。

本实用新型采用镁合金为加工材料，在保持强度的前提下，极大的降低了装置的质量。相比之下，镁合金的密度为1.8g/cm³,而钢的密度为7.86g/cm³，前者仅为后者的四分之一，进一步使装置整体更加轻便和便于移动。

附图说明

图1是辅助患者转移装置呈现立式形态示意图；

图2是辅助患者转移装置呈现卧式形态示意图；

图3是辅助患者转移装置呈现坐式形态示意图；

图4是底架座箱体结构示意图；

图5是调角器结构示意图；

图6是收缩脚结构示意图；

附图标注：1、上身部分；2、护栏扶手；3、调角器电机；4、小腿部分；5、收缩脚；6、调角器；7、大腿部分；8、底架座箱体；9、收缩脚推杆；10、立式推杆；11、电动推杆连接件；12、轴承座；13、支架；14、侧开门；15、可锁死脚轮；16、侧面挡板；17、连接板；18、调角器后板；19、花键孔；20、调角器前板；21、角度挡块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如附图1至图6所示，一种辅助患者转移装置，包括能调节角度以分别起到转移床、转移椅、转移架作用的小腿部分4、大腿部分7和上身部分1。

设上身部分1、大腿部分7、小腿部分4分别为Ⅰ段，Ⅱ段，Ⅲ段，其长度分别为l₁，l₂，l₃。

式(1)数据由国标GB-10000中提供的成年人站姿人体尺寸的眼高、肩高、肘高、手功能高、会阴高、胫骨点高计算得出。

所述大腿部分7的一端通过转动结构连接在底架座箱体8上，所述转动结构包括转动杆、轴承、和轴承座12，所述轴承的内圈与所述转动杆相配合、外圈固定连接在所述轴承座12上，所述转动杆的两端固定连接在所述大腿部分7上，所述轴承座12固定连接在所述底架座箱体8的连接板17上；所述大腿部分7的另一端和所述底架座箱体8之间设置有用于推动所述大腿部分7直立的立式推杆10，所述立式推杆10的两端部分别通过电动推杆连接件11与所述大腿部分7、底架座箱体8固定连接；所述立式推杆10由电机驱动。

所述大腿部分7的两端部分别通过调角器6与所述小腿部分4、上身部分1相连接，以调节所述小腿部分4、上身部分1的角度；如图5所示，所述调角器6包括两个调角器前板20、两个调角器后板18；所述调角器前板20通过螺栓连接所述大腿部分7，所述调角器后板18通过螺栓连接所述上身部分1/小腿部分4；两个所述调角器前板20之间设置有花键杆，两个所述调角器后板18设置在所述花键杆上(所述调角器前板20和调角器后板18上开设有安装花键杆的花键孔19)，所述花键杆与调角器电机3相连接由调角器电机3驱动转动；所述调角器前板20上设置有角度挡块21，实现转动角度的机械控制，只能在100°～180°的指定角度内转动。

设Ⅱ段与水平方向的夹角为坐面倾角SW，Ⅰ段和Ⅱ段夹角为靠背角度RW。当患者平躺时SW＝0°，RW＝180°；当患者呈休息坐姿时，要利用重力，使背部抵靠椅背，获得支持，从而降低背肌压力，同时也可以起到防止患者从座滑出座面，因此坐面夹角SW＝6°～16°，靠背角度RW＝105°～108°；当患者需要保持正坐进行手臂康复训练等时，作业空间在身体前侧，因此座面不能过分后倾，以防脊椎因身体前屈而被拉坏，破坏正常腰椎曲线，因此坐面夹角SW＝3°，靠背角度RW＝101°～104°。

由以上的角度范围，可以计算出调角器6的调节范围。

所述小腿部分4、上身部分1的外端部分别连接有收缩脚5，所述收缩脚5的底部设置有可锁死脚轮15。所述小腿部分4与收缩脚5之间、所述上身部分1与收缩脚5之间均设置有用于控制所述收缩脚5伸缩的收缩脚推杆9；所述收缩脚推杆9的两端部分别通过电动推杆连接件11与所述收缩脚5、小腿部分4/上身部分1固定连接；所述收缩脚推杆9由电机驱动。

其中，如图4所示，所述底架座箱体8用于放置立式推杆10和蓄电池。所述立式推杆10用于推动床体竖直，所述蓄电池用于为装置中的所有推杆和调角器6提供电能。所述底架座箱体8包括框型支架13，所述支架13的顶部设置有用于连接所述大腿部分7的连接板17；所述支架13的四侧面分别设置侧面挡板16或侧开门14；所述支架13的底部四角设置有可锁死脚轮15。

此外，所述小腿部分4、大腿部分7、上身部分1的一侧均设置有护栏扶手2。

本实用新型辅助患者转移装置采用镁合金制作而成，在保持强度的前提下，降低了装置的重量。

本实用新型主体结构包括三部分：小腿部分4、大腿部分7以及上身部分1。每一部分都配有脚轮和推杆，用于实现转移和位置调整。

根据不同的位置组合可以起到不同作用：

1.将三部分全都水平放置，装置起到转移床的作用，患者可以平躺休息同时医护人员可以推动转移床到制定场合。

如图2所示，转移装置呈现卧式时，由八个可锁死脚轮15共同支撑，保持装置的平稳性。且装置的三段长度比例依照中国人均身体参数确定，使患者不会有不适感。

2.将大腿部分7水平、小腿部分4和上身部分1倾斜，装置起到转移椅的作用，适用于心衰、呼吸困难等不能平躺的患者。此时可以根据病人自身病情，针对性调整三部分角度，兼顾患者的独特情况和人体工程学考量。

此外，当患者需要转移至手臂康复机器人等需要患者保持的坐姿的场所时，可以直接在转移椅上进行康复，而不需医护人员将病人移动到制定座椅上，既减少了对患者身体的二次伤害，又减少了医护人员的工作负担。

如图3所示，转移装置呈现坐式时，大腿部与地面夹角约16°-30°、大腿部与腰部夹角约102°-115°，为人体最舒适坐姿。

3.将三部分全部接近竖直放置，起到转移架的作用，适用于当患者需要站立姿态的场合，例如将患者转移至行走康复机器人处，无需医护人员将病人托起，依靠装置即可使患者呈现站姿。同样减少了对患者身体的冲击和医护人员的负担。

如图1所示，转移装置完全竖起时，与地面夹角接近60°，节省了从平躺到站立的大部分人力。

本实用新型的使用方法如下：

患者的平时状态为卧式或坐式，此时床下的可锁死脚轮15锁死，防止装置随意移动；患者可以在装置上，通过集成在装置扶手处的按钮，自行调角器6的角度，以达到最舒适的姿态，这一过程无需医护人员参与；

当患者需要进行转移时，由医护人员解开可锁死脚轮15锁定，根据实际情况调整患者姿态，采用卧式或坐式进行转移；

当将患者转移至目的地时，如果要对患者在行走康复机器人上进行行走康复训练，通过推杆和调角器6将患者短暂的抬升为站立姿势，医护人员只需将患者的四肢与康复机器人连接，而免去抬升的大量人力；如果要对患者进行手臂康复训练等局部训练，在坐姿状态下，由医护人员调整至合适角度即可。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种辅助患者转移装置，其特征在于，包括能调节角度以分别起到转移床、转移椅、转移架作用的小腿部分、大腿部分和上身部分；所述大腿部分的一端通过转动结构连接在底架座箱体上，所述大腿部分的另一端和所述底架座箱体之间设置有用于推动所述大腿部分直立的立式推杆；所述大腿部分的两端部分别通过调角器与所述小腿部分、上身部分相连接，以调节所述小腿部分、上身部分的角度；所述小腿部分、上身部分的外端部分别连接有收缩脚，所述小腿部分与收缩脚之间、所述上身部分与收缩脚之间均设置有用于控制所述收缩脚伸缩的收缩脚推杆。

2.根据权利要求1所述的一种辅助患者转移装置，其特征在于，所述底架座箱体包括框型支架，所述支架的顶部设置有用于连接所述大腿部分的连接板；所述支架的四侧面分别设置侧面挡板或侧开门；所述支架的底部四角设置有可锁死脚轮。

3.根据权利要求1所述的一种辅助患者转移装置，其特征在于，所述转动结构包括转动杆、轴承、和轴承座，所述轴承的内圈与所述转动杆相配合、外圈固定连接在所述轴承座上，所述转动杆的两端固定连接在所述大腿部分上，所述轴承座固定连接在所述底架座箱体的连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种辅助患者转移装置，其特征在于，所述立式推杆的两端部分别通过电动推杆连接件与所述大腿部分、底架座箱体固定连接；所述立式推杆由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种辅助患者转移装置，其特征在于，所述调角器包括两个调角器前板、两个调角器后板；所述调角器前板通过螺栓连接所述大腿部分，所述调角器后板通过螺栓连接所述上身部分/小腿部分；两个所述调角器前板之间设置有花键杆，两个所述调角器后板设置在所述花键杆上，所述花键杆与调角器电机相连接由调角器电机驱动转动；所述调角器前板上设置有角度挡块。

6.根据权利要求1所述的一种辅助患者转移装置，其特征在于，所述收缩脚推杆的两端部分别通过电动推杆连接件与所述收缩脚、小腿部分/上身部分固定连接；所述收缩脚推杆由电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种辅助患者转移装置，其特征在于，所述收缩脚的底部设置有可锁死脚轮。

8.根据权利要求1所述的一种辅助患者转移装置，其特征在于，所述小腿部分、大腿部分、上身部分的一侧均设置有护栏扶手。

9.根据权利要求1所述的一种辅助患者转移装置，其特征在于，辅助患者转移装置采用镁合金制作而成，在保持强度的前提下，降低了装置的重量。