CN209655982U - 一种漆膜检测设备和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种漆膜检测设备和系统，其中，该漆膜检测设备包括：漆膜仪、视觉引导模块、采集模块、存储模块和通信接口模块；视觉引导模块分别与漆膜仪和采集模块连接；采集模块分别与存储模块和通信接口模块连接。通过本实用新型实施例提供的漆膜检测设备和系统，让整个漆膜检测过程无需人工参与，提高了漆膜检测结果的准确性，节省了人工成本，操作简单方便。

Description

一种漆膜检测设备和系统

技术领域

本实用新型涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种漆膜检测设备和系统。

背景技术

目前，在车辆的维护保养、二手车交易车检等环节上，漆膜检测还是以人工检测为主，检测员通过使用漆膜仪测量汽车的漆面，检测师通过漆膜仪读数来判定车辆各部位是否发生过喷漆及钣金修复，从而判定车辆的历史事故。

现有的漆膜检测手段对故障和工况的判断主要依靠个人经验，容易导致漆膜检测结果不准确。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种漆膜检测设备和系统。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种漆膜检测设备，包括：漆膜仪、视觉引导模块、采集模块、存储模块和通信接口模块；

所述视觉引导模块分别与所述漆膜仪和所述采集模块连接；所述采集模块分别与所述存储模块和所述通信接口模块连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种漆膜检测系统，包括：桁架机器人、六轴机械臂和上述的漆膜检测设备；

所述六轴机械臂包括：底座和机械臂本体，所述机械臂本体固定在所述底座上，所述底座固定在所述桁架机器人的提升梁的底部，所述六轴机械臂远离所述底座的一侧端部设置有法兰盘，所述漆膜检测设备安装在所述法兰盘上。

本实用新型实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，通过设置漆膜仪和与漆膜仪连接的视觉引导模块，可以使漆膜仪在视觉引导模块的控制下自行对车辆的漆膜厚度进行检测，与相关技术中检测员手持漆膜仪对车辆的漆膜厚度进行检查相比，整个漆膜检测过程无需人工参与，提高了漆膜检测结果的准确性，节省了人工成本，操作简单方便；而且，设置有漆膜检测设备中设置有通信接口模块，可以使漆膜检测设备将采集到的漆膜厚度数据第一时间通过通信接口模块传输给与漆膜检测设备连接的计算设备上，无需人工对测量到的漆膜厚度数据进行录入，进一步节约了人工成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种漆膜检测设备的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种漆膜检测系统的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的漆膜检测系统中，六轴机械臂的具体结构图。

图标：100-漆膜仪；102-存储模块；108-图像采集模块；104-微控制器；116-滤波电路；118-模数转换电路；120-运算放大器电路；122-数字信号输出电路；130-RS232通信接口；132-RS485通信接口；134-USB通信接口；136-WiFi通信接口；126-I2C通信接口；200-桁架机器人；202-六轴机械臂；204-待测车辆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，车辆漆膜检测环节，需要通过接触的方式采集车身不同位置的漆膜信息。目前主要通过人工使用漆膜仪对车辆表面漆膜进行检测，存在劳动强度大、重复工作多、费时费力、检测位置精度差、检测结果受不同师傅的不同手法影响、数据的稳定性及重复性均难以保证，人工检测容易存在漏检和少检等状况。

六轴机械臂技术是上世纪中出现的新技术，它可以穿过X、Y、Z三个轴，同时三个轴都可以独立旋转，具备极大的柔性，机器人经过多年的发展，目前技术已十分完善，在制造成本不断下降的情况下，市场应用非常广泛，已经在很多领域取代了人工单调、重复、且繁重的劳动。

在对车辆使用工况和故障做诊断的过程中，漆膜检测是非常重要的一个环节，通过漆膜检测，可以判断车辆漆膜是否进行过后期喷涂、钣金修复情况；从而对车辆使用过程是否发生过事故等进行分析，从而对车辆进行估值。

当前在车辆的维护保养、二手车交易车检等环节上，漆膜检测还是以人工检测为主，检测员通过使用漆膜仪测量车辆的漆面，检测员通过漆膜仪读数来判定车辆各部位是否发生过喷漆及钣金修复，从而判定车辆的历史事故，现有的漆膜检测手段对故障和工况的判断主要依靠个人经验，在用漆膜仪对车辆漆膜厚度进行检测后，依据个人经验对车况进行判断，经常是作为一种存档性的辅助方式，对故障的排查不够彻底，能做出定性判断的技术数据非常少。不能够直接的、快速的、数字化的反映检测结果。即现有的漆膜检测手段对故障和工况的判断主要依靠个人经验，容易导致漆膜检测结果不准确。

基于此，本实施例提出一种漆膜检测设备和系统，通过设置漆膜仪和与漆膜仪连接的视觉引导模块，可以使漆膜仪在视觉引导模块的控制下自行对车辆的漆膜厚度进行检测，整个漆膜检测过程无需人工参与，提高了漆膜检测结果的准确性，节省了人工成本。

实施例

参见图1所示的漆膜检测设备的结构示意图，本实施例提出一种漆膜检测设备，包括：漆膜仪100、视觉引导模块、采集模块、存储模块102和通信接口模块。

所述视觉引导模块分别与所述漆膜仪100和所述采集模块连接；所述采集模块分别与所述存储模块102和所述通信接口模块连接。

所述漆膜仪100，用于对车辆的漆膜厚度数据进行检测。

所述存储模块102，用于对漆膜仪100检测到的漆膜厚度数据进行存储。

为了对漆膜仪100进行控制，所述视觉引导模块，包括：图像采集模块108和微控制器104。

所述微控制器104分别与所述漆膜仪100、所述图像采集模块108、所述采集模块连接。

所述图像采集模块108，用于采集漆膜仪所检测的车辆的漆面区域的图像。

在一个实施方式中，所述图像采集模块108采用工业相机。

所述微控制器104，用于对所述图像采集模块108采集的图像进行处理，并在确定图像中的漆面区域是当前需要进行漆面检测的区域时，控制漆膜仪100对图像中的漆面区域进行漆膜检测。除此了之外，微控制器104还可以对机械设备进行控制。

所述采集模块，包括：滤波电路116、模数转换电路118、运算放大器电路120和数字信号输出电路122。

所述滤波电路116与所述模数转换电路118连接，所述模数转换电路118与所述运算放大器电路120连接，所述运算放大器电路120与所述数字信号输出电路122连接。

所述滤波电路116与所述微控制器104连接；所述数字信号输出电路122分别与所述存储模块102和所述通信接口模块连接。

所述采集模块，用于将漆膜仪100检测到的漆膜厚度数据从模拟信号转换为计算设备能够处理的数字信号。

所述通信接口模块，包括：RS232通信接口130、RS485通信接口132、USB通信接口134、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)通信接口136和I2C通信接口126。

所述RS232通信接口、所述RS485通信接口、所述USB通信接口、所述WiFi通信接口和所述I2C通信接口分别与所述数字信号输出电路122连接。

所述RS232通信接口、所述RS485通信接口、以及所述I2C通信接口，可以作为扩展接口，与具有所述RS232通信接口、所述RS485通信接口、和/或者所述I2C通信接口的外设有线连接，从而使漆膜检测设备可以和所连接的外设进行有线交互，漆膜检测设备可以通过有线的方式将检测到的漆膜厚度数据发送到与其有线连接的外设上进行后续处理。

所述WiFi通信接口，用于与具有WiFi通信接口的移动终端等外设设备无线连接，从而使漆膜检测设备可以和具有WiFi通信接口的移动终端进行无线交互，漆膜检测设备可以通过无线的方式将检测到的漆膜厚度数据发送到与其有线连接的移动终端上进行后续处理。

工作人员可以将漆膜检测设备放到车辆上进行漆膜检测，但漆膜的检测过程无需工作人员参与。

为了在漆膜检测过程中进一步减少工作人员的参与程度，可以将上述漆膜检测设备安装到机械设备上，由机械设备控制漆膜检测设备对车辆的漆膜进行检测。所以，参见图2所示的漆膜检测系统的结构示意图，本实施例还提出一种漆膜检测系统，包括：桁架机器人200、六轴机械臂202和上述的漆膜检测设备。

参见图3所示的六轴机械臂的具体结构示意图，所述六轴机械臂202包括：底座300和机械臂本体302，所述机械臂本体302固定在所述底座300上，所述底座300固定在所述桁架机器人200的提升梁206的底部，所述六轴机械臂202远离所述底座300的一侧端部设置有法兰盘(图中未示出)，所述漆膜检测设备安装在所述法兰盘上。

为了将六轴机械臂202固定在所述桁架机器人200的提升梁206的底部，在一个实施方式中，所述底座300设置有第一螺栓孔(图中未示出)；所述底座300通过穿过所述第一螺栓孔的螺栓固定在所述桁架机器人200的提升梁206的底部。

为了安装所述漆膜检测设备的漆膜仪100和图像采集模块108，上述六轴机械臂202，还包括：结构连接件(图中未示出)。

所述结构连接件的一端固定在所述法兰盘上，所述结构连接件的另一端设有分别安装所述漆膜检测设备的漆膜仪100和图像采集模块108的接口。

所述漆膜仪100和所述图像采集模块108分别安装在所述结构连接件的接口上。

为了将结构连接件固定在法兰盘上，所述结构连接件与所述法兰盘固定的一端设置有第二螺栓孔(图中未示出)。

所述结构连接件通过穿过所述第二螺栓孔的螺栓固定在所述法兰盘上。

漆膜检测设备中除了漆膜仪100和图像采集模块108之外的其他器件都是安装在所述六轴机械臂202的法兰盘上。

桁架机器人200和所述六轴机械臂202的具体结构都分别采用现有技术实现，本实施例中不再赘述。

通过图2可以看出，待测车辆204可以行驶到桁架机器人200下面进行漆膜检测。

在进行漆膜检测时，漆膜检测设备的微控制器104可以根据图像采集模块108采集的图像确定图像中的车辆的漆膜区域是否是需要进行漆面检测的区域，如果是，则微控制器104控制安装在六轴机械臂202上的漆膜仪100对图像中的车辆的漆膜区域进行检测，否则，微控制器104控制桁架机器人200和安装在桁架机器人200上的六轴机械臂202移动到下一个车辆的漆膜区域后，控制图像采集模块108采集该下一个车辆的漆膜区域的图像，并确定是否需要进行漆膜检测，……，直到检测完车辆的所有漆膜区域。

微控制器104控制桁架机器人200和安装在桁架机器人200上的六轴机械臂202的过程可以使用现有技术中任何通过处理器对桁架机器人200和安装在桁架机器人200上的六轴机械臂202进行控制的算法实现，这里不再赘述。

综上所述，本实施例提出一种漆膜检测设备和系统，通过设置漆膜仪和与漆膜仪连接的视觉引导模块，可以使漆膜仪在视觉引导模块的控制下自行对车辆的漆膜厚度进行检测，与相关技术中检测员手持漆膜仪对车辆的漆膜厚度进行检查相比，整个漆膜检测过程无需人工参与，提高了漆膜检测结果的准确性，节省了人工成本，操作简单方便；而且，设置有漆膜检测设备中设置有通信接口模块，可以使漆膜检测设备将采集到的漆膜厚度数据第一时间通过通信接口模块传输给与漆膜检测设备连接的计算设备上，无需人工对测量到的漆膜厚度数据进行录入，进一步节约了人工成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种漆膜检测设备，其特征在于，包括：漆膜仪、视觉引导模块、采集模块、存储模块和通信接口模块；

所述视觉引导模块分别与所述漆膜仪和所述采集模块连接；所述采集模块分别与所述存储模块和所述通信接口模块连接。

2.根据权利要求1所述的漆膜检测设备，其特征在于，所述视觉引导模块，包括：图像采集模块和微控制器；

所述微控制器分别与所述漆膜仪、所述图像采集模块、所述采集模块连接。

3.根据权利要求1所述的漆膜检测设备，其特征在于，所述采集模块，包括：滤波电路、模数转换电路、运算放大器电路和数字信号输出电路；

所述滤波电路与所述模数转换电路连接，所述模数转换电路与所述运算放大器电路连接，所述运算放大器电路与所述数字信号输出电路连接；

所述滤波电路与微控制器连接；所述数字信号输出电路分别与所述存储模块和所述通信接口模块连接。

4.根据权利要求1所述的漆膜检测设备，其特征在于，所述通信接口模块，包括：RS232通信接口、RS485通信接口、USB通信接口、无线保真WiFi通信接口和I2C通信接口；

所述RS232通信接口、所述RS485通信接口、所述USB通信接口、所述WiFi通信接口和所述I2C通信接口分别与数字信号输出电路连接。

5.根据权利要求2所述的漆膜检测设备，其特征在于，所述图像采集模块采用工业相机。

6.一种漆膜检测系统，其特征在于，包括：桁架机器人、六轴机械臂和权利要求1-5任一项所示的漆膜检测设备；

所述六轴机械臂包括：底座和机械臂本体，所述机械臂本体固定在所述底座上，所述底座固定在所述桁架机器人的提升梁的底部，所述六轴机械臂远离所述底座的一侧端部设置有法兰盘，所述漆膜检测设备安装在所述法兰盘上。

7.根据权利要求6所述的漆膜检测系统，其特征在于，所述底座设置有第一螺栓孔；

所述底座通过穿过所述第一螺栓孔的螺栓固定在所述桁架机器人的提升梁的底部。

8.根据权利要求6所述的漆膜检测系统，其特征在于，还包括：结构连接件；

所述结构连接件的一端固定在所述法兰盘上，所述结构连接件的另一端设有安装所述漆膜检测设备的漆膜仪和图像采集模块的接口；

所述漆膜仪和所述图像采集模块分别安装在所述结构连接件的接口上。

9.根据权利要求8所述的漆膜检测系统，其特征在于，所述结构连接件与所述法兰盘固定的一端设置有第二螺栓孔；

所述结构连接件通过穿过所述第二螺栓孔的螺栓固定在所述法兰盘上。