CN209654333U - 数字化控制水液压典型系统回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种数字化控制水液压典型系统回路。军用和民用装备数字化控制水液压典型系统回路，采用创新技术，十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组/电磁方向‑比例压力控制功能阀组、比例控制双向安全阀组、数字/比例控制双向平衡阀组、水液压泵比例控制功能阀组、数字/比例流量控制阀组以及比例顺序功能阀组，且以比例阀数字控制器驱动比例电磁铁，实现数字化控制，配置分流套筒，解决水液压冲击问题,实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；分别促进海警船水炮提升作战能力、水射流设备提高生产能力和X光隔室透视站位升降更平稳定位更准确。本实用新型适用于水液压行业及军用和民用装备的水液压系统。

Description

数字化控制水液压典型系统回路

技术领域

本实用新型属于军用和民用装备的液压技术领域，尤其是涉及一种数字化控制水液压典型系统回路。

背景技术

众所周知，液压油存在污染和易燃两大严重缺陷，不仅导致油压传动在一切生态建设要求较高的领域，如农林牧渔、轻工食品、医药卫生、电子工程、船舶工程、海洋产业和水利工程等行业，难以推广应用；而且导致油压传动在高温明火及易燃易爆环境，如石油化工、冶金、机械热加工和煤矿井下等行业，也难以推广应用。正如文献：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔M〕.北京：化学工业出版社，2018:2所指出，工业4.0智能自动化时代的液压技术，是液压4.0网控液压＋高压水液压技术，其核心创新技术是总线控制元件系统和高压水液压元件，因此，在工业4.0以及物联网时代背景下，高压水液压技术替代油液压技术乃大势所趋；传统的水（包括海水和淡水，下同）液压传动与控制技术为最佳选择。但是，由于水的特性，水液压系统比油液压系统，对密封和润滑技术要求更高，这个问题，本发明人谨通过申请包括多项核心创新技术在内的多种高压水液压元件发明专利解决；同时水液压系统比油液压系统，更容易发生液压冲击故障，因此，解决水液压系统的液压冲击问题，也非常重要。与此相关信息，可查阅文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔M〕.北京：机械工业出版社，2013:1～63，从上述文献及相关专利信息可知，迄今为止，在全球范围内，在现有技术中，包括海警船水炮、水射流设备和X光隔室透视站位在内的绝大部分军用和民用装备的液压系统，仍然是油液压系统；即便是在X光隔室这种需要洁净环境以救死扶伤的场所，现有技术相关液压系统仍为油液压系统，而没有水液压系统！而在已经配置水液压系统的装备中，具有本实用新型数字化控制水液压典型系统回路实施例所述既有解决水液压冲击问题，又有由各自的比例阀数字控制器驱动比例电磁铁的电液比例阀和比例功能阀组，还有数字控制功能阀组等数字化控制的水液压核心创新技术尚未开发。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种数字化控制水液压典型系统回路。

本实用新型的目的是这样实现的。本实用新型数字化控制水液压典型系统回路可用于海警船高压-超高压水炮和高压-超高压水射流设备。所述数字化控制水液压典型系统回路采用比例控制双向安全阀组技术，且在三位四通电液比例阀的滑阀机能选择方面，优先选择能保证执行机构换向时运动平稳的机能，使所控制的执行机构实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果。所述数字化控制水液压典型系统回路安装有分流套筒，以促进各执行机构平稳运行。所述数字化控制水液压典型系统回路包括动力部分、控制部分和执行部分，所述动力部分配置三个水液压泵，分别作为推力水液压缸的增压用主泵、推力水液压缸的射流用主泵以及推力水液压缸的增压和射流用备泵；控制部分包括水液压泵比例控制功能阀组、三个三位四通电液比例阀及其所连接的三个比例控制双向安全阀组和比例顺序功能阀组；三个三位四通电液比例阀的比例电磁铁，均由比例阀数字控制器驱动；各阀组比例阀的比例电磁铁，均由各自阀组配置的比例阀数字控制器驱动；从而使本系统回路实现数字化控制，平稳运行；执行部分为三个带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸；在增压用主泵一侧，水液压泵比例控制功能阀组和三位四通电液比例阀之间均安装有进水管和回水管，比例控制双向安全阀组和带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔之间均安装有左、右水管；在射流用主泵一侧，水液压泵比例控制功能阀组和带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸之间均安装有进水管和吸水管，带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸与下游水口，即海警船高压-超高压水炮给水入口或高压-超高压水射流设备给水入口之间均安装有排水管；补水增压备泵下接水液压泵比例控制功能阀组，并经比例顺序功能阀组，与推力水液压缸的增压进水管和推力水液压缸的射流进水管连接，可以随时分别给推力水液压缸的增压和/或射流进行补水增压；所述三个带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸的活塞的初始位置，分别处于所在活塞缸的前端、所在活塞缸的中端和所在活塞缸的后端，以保证射流连续平稳进行。

本实用新型的目的是这样实现的。本实用新型数字化控制水液压典型系统回路为X光隔室透视站位的数字化控制水液压典型系统回路方案，采用数字/比例控制双向平衡阀组技术，且十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组和十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组优先选择能保证执行机构换向时运动平稳的机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一位置，使所控制的执行机构实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果。本方案安装有分流套筒，以促进各执行机构平稳运行。本方案，包括动力部分、控制部分和执行部分；所述水液压泵比例控制功能阀组，上接16号水液压泵，下连15号进水管；15号进水管左侧通过比例流量控制阀组与一个十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组连接，然后经比例控制双向平衡阀组，并通过15号左、右水管分别连接荧光屏升降缸的有杆腔和无杆腔；15号进水管中部与一个十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组连接，然后通过16号左、右水管，分别与7号水液压马达沟通，7号水液压马达连接转盘回转齿轮机构；15号进水管右侧通过数字流量控制阀组与另一个十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组连接，然后经数字控制双向平衡阀组，并通过17号左、右水管分别连接转盘升降缸的有杆腔和无杆腔；所述两个升降缸均为单作用推力水液压缸；本方案配置有17号电磁阀、18号电磁阀和19号电磁阀，通过17号电磁阀、18号电磁阀和19号电磁阀的17号电磁铁、18号电磁铁和19号电磁铁的得电或失电，分别控制其所连接的十四位四通控制功能阀组的阀块进水接口的开或关；所述数字流量控制阀组和数字控制双向平衡阀组的控制电机均按照输入的脉冲信号，对所在回路进行连续控制；所述比例控制双向平衡阀组、比例流量控制阀组、水液压泵比例控制功能阀组和十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组各比例阀的比例电磁铁，均由各自阀组配置的比例阀数字控制器驱动；所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组的13号比例电磁铁,由该阀组配置的比例阀数字控制器驱动；从而使本系统回路实现数字化控制，平稳运行。

所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组包括比例阀块、1号、2号、3号、4号、5号、6号和7号比例阀以及分别为所述各比例阀配置的比例阀数字控制器；所述1号、2号、3号、4号、5号和6号比例阀均为常闭型二通板式水液压控制阀；所述7号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀；所述各比例阀的出水口与各自下游的流道之间均安装有1号单向阀；所述1号比例阀进水口和出水口分别与该阀块进水流道和右流道接通，所述2号比例阀进水口和出水口分别与该阀块左流道和回水流道接通，所述3号比例阀进水口和出水口分别与该阀块进水流道和左流道接通，所述4号比例阀进水口和出水口分别与该阀块右流道和回水流道接通，所述5号比例阀进水口和出水口分别与该阀块进水流道和回水流道接通，所述6号比例阀进水口和出水口分别与该阀块右流道和左流道接通，所述7号比例阀进水口和出水口分别与该阀块进水流道和回水流道接通；由此，该阀组构成十四位四通回路，且该阀组各比例阀的比例电磁铁，均由各自的比例阀数字控制器驱动，从而实现方向流量压力的数字化控制。

所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组包括电磁阀块、1号、2号、3号、4号、5号、6号电磁阀和13号比例阀以及比例阀数字控制器；所述1号、2号、3号、4号、5号和6号电磁阀均为常闭型二通板式水液压控制阀；所述13号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀；所述各电磁阀和比例阀的出水口与各自下游的流道之间均安装有1号单向阀；所述1号电磁阀进水口和出水口分别与该阀块进水流道和右流道接通，所述2号电磁阀进水口和出水口分别与该阀块左流道和回水流道接通，所述3号电磁阀进水口和出水口分别与该阀块进水流道和左流道接通，所述4号电磁阀进水口和出水口分别与该阀块右流道和回水流道接通，所述5号电磁阀进水口和出水口分别与该阀块进水流道和回水流道接通，所述6号电磁阀进水口和出水口分别与该阀块右流道和左流道接通，所述13号比例阀进水口和出水口分别与该阀块进水流道和回水流道接通；由此，该阀组构成十四位四通回路，且所述13号比例阀的13号比例电磁铁，由该阀组配置的比例阀数字控制器驱动，实现压力的数字化控制。

上述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组和十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组的共同点在于，一是所述各阀组的阀块进水接口内侧有进水流道，左水口内侧有左流道，右水口内侧有右流道，回水接口内侧有回水流道；二是所述各阀组的阀块进水流道、左流道、右流道和回水流道均为通孔，未与上游/下游流道连接的水口用堵头堵上；三是所述各阀组的阀块进水接口可连接上游流道或水液压控制元件/阀组或水液压泵，左水口、右水口可分别连接下游流道或水液压控制元件/阀组或水液压马达和/或水液压缸，回水接口可连接通往水箱的回水管；四是各阀组均构成十四位四通回路，均具有十四种机能，分述如下：机能一是进水接口、左水口、右水口和回水接口全部封闭；机能二是进水接口、左水口、右水口和回水接口全部沟通；机能三是进水接口和左水口封闭，右水口与回水接口沟通；机能四是进水接口和右水口封闭，左水口和回水接口沟通；机能五是进水接口、左水口和右水口沟通，回水接口封闭；机能六是进水接口封闭，左水口、右水口和回水接口沟通；机能七是进水接口、右水口和回水接口沟通，左水口封闭；机能八是右水口封闭，进水接口、左水口和回水接口沟通；机能九是进水接口与左水口沟通、右水口和回水接口封闭；机能十是左水口和回水接口封闭，右水口和进水接口沟通；机能十一是左水口和右水口封闭，进水接口和回水接口沟通；机能十二是进水接口和左水口沟通，右水口和回水接口沟通；机能十三是进水接口和右水口沟通，左水口和回水接口沟通；机能十四是左水口和右水口沟通，进水接口和回水接口封闭；五是所述各阀组切换至上述机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一位置，其所控制的执行机构换向时均可实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果。

所述水液压泵比例控制功能阀组包括泵控阀块、8号比例阀、9号比例阀、7号电磁阀和8号电磁阀以及比例阀数字控制器；泵控阀块进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口，泵控阀块进水流道通往下游的一端有2号水口；自1号水口往2号水口方向，在进水流道上，依次安装有，2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀和3号单向阀；2号单向阀与8号电磁阀之间的流道，有与7号电磁阀连接的接口，以及与水压力表的进水流道连接的接口；8号电磁阀与9号比例阀之间的流道，依次有13号单向阀和与8号比例阀连接的接口；泵控阀块的3号和4号水口均可与水箱连接，其中7号电磁阀的出水口经14号单向阀与3号水口连接，8号比例阀的出水口经15号单向阀与4号水口连接；7号电磁阀为常开型二通板式水液压控制阀；8号电磁阀为常闭型二通板式水液压控制阀；8号和9号比例阀则均为常开型二通板式水液压控制阀；7号和8号电磁阀失电，8号和9号比例电磁铁未被驱动，水液压泵空载启动；7号和8号电磁阀得电，8号和9号比例电磁铁由比例阀数字控制器驱动，对水液压泵的流量和压力，进行数字化控制；水压力表跟踪显示水液压泵工作压力。

所述比例控制双向安全阀组包括安全阀块、10号和11号比例阀以及比例阀数字控制器；安全阀块有左侧的10号、12号水口和右侧的11号、13号水口，左侧的10号、12号水口内侧有贯通安全阀块两端的左流道，右侧的11号、13号水口内侧有贯通安全阀块两端的右流道；在安全阀块的上侧流道，10号比例阀与左流道连接，并经5号单向阀与右流道连接；在安全阀块的下侧流道，11号比例阀与右流道连接，并经4号单向阀与左流道连接；所述10号和11号比例阀均为二位二通常闭型比例阀；在左流道处于进水、右流道处于回水工序时，当水液压系统在工作中碰到障碍或超载时，水压升高，当超过比例控制双向安全阀组设定压力时，则由比例阀数字控制器驱动10号比例电磁铁，打开10号比例阀，使进水侧与回水侧沟通，进而使压力水减压为安全回水压力，并经10号比例阀和5号单向阀，进入右流道回水，从而，该阀组所控制的执行机构实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果，且实现数字化控制；同理，在右流道处于进水、左流道处于回水工序时，虽然水流方向不同，所经过的流道和水液压控制元件不同，但是机理相同，效果一样。

所述双向平衡阀组，有数字控制双向平衡阀组和比例控制双向平衡阀组两种结构。所述数字或比例控制双向平衡阀组包括平衡阀块；所述比例控制双向平衡阀组配置有比例阀数字控制器；在平衡阀块左侧，14号和16号水口内侧的左流道分为两股，用于进水的一股流道安装有7号单向阀，用于回水的另一股流道安装有12号数字阀或12号比例阀和6号单向阀；在平衡阀块右侧，15号和17号水口内侧的右流道分为两股，用于进水的一股流道安装有9号单向阀，用于回水的另一股流道安装有21号数字阀或20号比例阀和8号单向阀；12号比例阀和20号比例阀均为常闭型二通板式水液压控制阀；12号数字阀和21号数字阀均为二位二通常闭式水液压数字阀；在平衡阀块左侧为进水侧、右侧为回水侧工序时，压力水经16号水口、7号单向阀和14号水口进入执行机构左腔，执行机构右腔的压力水进入15号水口，21号数字阀的控制电机按照输入的脉冲信号打开21号数字阀或比例阀数字控制器驱动20号比例电磁铁，打开20号比例阀，使21号数字阀或20号比例阀的进水口和出水口、8号单向阀和17号水口沟通并回水，其时回水有背压，通过回水背压进行平衡，从而，该阀组所控制的执行机构实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果，且实现数字化控制；同理，在平衡阀块右侧为进水侧、左侧为回水侧工序时，虽然水流方向不同，所经过的流道和水液压控制元件不同，但是机理相同，效果一样。

所述流量控制阀组有两种结构，分别为数字流量控制阀组和比例流量控制阀组。所述数字或比例流量控制阀组，包括流量阀块、14号数字阀或14号比例阀和10号单向阀；所述比例流量控制阀组配置有比例阀数字控制器；14号数字阀或14号比例阀的进水口连接流量阀块的5号水口，14号数字阀或14号比例阀的出水口经10号单向阀，与流量阀块的6号水口沟通；14号数字阀和14号比例阀分别为二位二通常开式水液压数字阀和常开型二通板水液压控制阀；14号数字阀是以14号控制电机按照输入的脉冲信号，控制压力水的流量；14号比例阀是以比例阀数字控制器驱动14号比例电磁铁，对压力水的流量，实现数字化控制。

所述比例顺序功能阀组，包括顺序阀块和至少两个比例阀以及比例阀数字控制器；所述两个比例阀为15号和16号比例阀；15号比例阀的进水口和16号比例阀的进水口均与顺序阀块的7号水口沟通；15号比例阀的出水口经12号单向阀与顺序阀块的9号水口沟通；16号比例阀的出水口经11号单向阀与顺序阀块的8号水口沟通；15号和16号比例阀均为常闭型二通板式水液压控制阀，15号和16号比例阀的比例电磁铁，分别由比例阀数字控制器驱动，将来自7号水口的压力水，经15号比例阀和 12号单向阀接至9号水口，或经16号比例阀和11号单向阀接至8号水口实现数字化控制。

本实用新型的有益效果如下：

一是本实用新型以解决水液压冲击问题为导向，发明分别用于海警船高压-超高压水炮、高压-超高压水射流设备以及X光隔室透视站位等多种军用和民用装备的数字化控制水液压典型系统回路，进而分别促进海警船水炮提升作战能力、水射流设备提高生产能力、X光隔室透视站位升降更平稳定位更准确；二是本实用新型数字化控制水液压典型系统回路，采用多项水液压领域创新技术，实现数字化控制；解决水液压冲击问题,实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果:其一，十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组和十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组均以比例阀数字控制器驱动比例电磁铁，实现数字化控制，且均具有十四种机能，切换至机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一位置，其所控制的执行机构换向时均可实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；在液压技术的多种机能阀组领域，本实用新型所采用的十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组和十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组，在液压介质方面以水代替油，在机能方面达到十四种，在控制方式方面以数字化控制代替电液控制，在控制特征方面采用复合控制，从而在以上各方面都有突出的实质性技术创新；其二，水液压泵比例控制功能阀组，以比例阀数字控制器驱动比例电磁铁，实现对水液压泵的工作水流量和工作水压力的数字化控制；其三，采用比例控制双向安全阀组，当水液压系统在工作中碰到障碍或超载时，由阀组配置的比例阀数字控制器，驱动比例电磁铁，打开比例阀，减压回水，使执行机构实现数字化控制缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；其四，双向平衡阀组，有数字控制双向平衡阀组和比例控制双向平衡阀组两种结构，其中，比例控制双向平衡阀组配置比例阀数字控制器，所述平衡阀组两种结构在回水侧均构成回水背压进行平衡，使执行机构实现数字化控制缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；其五，流量控制阀组有两种结构，分别为数字流量控制阀组和比例流量控制阀组，其中，比例流量控制阀组配置比例阀数字控制器，流量控制阀组两种结构均实现水流量的数字化控制；其六比例顺序功能阀组，配置有比例阀数字控制器，实现水流方向的数字化控制；其七，本实用新型数字化控制水液压典型系统回路各实施例，均安装可使压力水净化、低温、稳压和匀速的带销钉的分流套筒，既有利于密封和润滑，又可以促进各执行机构平稳运行。

附图说明

图1a和图1b分别为十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组的回路和动作机能示意图；

图1c和图1d分别为十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组的回路和动作机能示意图；

图2a和图2b分别为水液压泵比例控制功能阀组的回路和动作示意图；

图3a为比例控制双向安全阀组的回路示意图；

图3b和图3c分别为数字控制双向平衡阀组和比例控制双向平衡阀组的回路示意图；

图4a和图4b分别为数字流量控制阀组和比例流量控制阀组的回路示意图；

图5为比例顺序功能阀组的回路示意图；

图6为数字化控制水液压典型系统回路实施例1方案示意图；

图7为数字化控制水液压典型系统回路实施例2方案示意图；

图8a、图8b分别为分流套筒安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的结构示意图。

具体实施方式

在上述发明内容及下述各实施例中，为区别各实施例的同名组件零件部位起见，在相关同名组件零件部位的名称前/后，分别加上“甲”、 “乙”、 “丙”和“丁”或“左”和“右”或 “左边”和“右边”或“1号”、 “2号” 、……、“21号”或“机能一”、“机能二” 、……、“机能十四”等字样，凡诸如此类的前缀和后缀，均无特别的顺序含义。

实施例1 如图6所示，本实用新型数字化控制水液压典型系统回路实施例1采用比例控制双向安全阀组技术，且在三位四通电液比例阀的滑阀机能选择方面，优先选择能保证执行机构换向时运动平稳的机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一，使所控制的执行机构实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；所述滑阀机能切换与执行机构运行效果的关系，可参阅文献，陈愈，沈关耿，徐国俊，黄人豪，赵振厚. 液压阀〔M〕.北京：中国铁道出版社，1982：43～53。采用实施例1方案，将海警船水炮升级为高压-超高压水炮，可大幅度提高水炮射程和水炮射流压力，进而大幅度提升海警船水炮的作战能力；将水射流设备升级为高压-超高压水射流设备，可大幅度提高生产能力，降低生产成本，延长易损零部件的使用寿命。实施例1所述有关水射流设备，可参阅文献，张进生，王志，王兆生.石材加工设备的操作与维护〔M〕.北京：化学工业出版社，2008：213～225。如该文献所述，现有技术相关液压传动系统为油液压传动系统，没有水液压传动系统。

如图6所示，本实用新型数字化控制水液压典型系统回路实施例1的方案是，采用数字化控制的比例控制双向安全阀组、水液压泵比例控制功能阀组以及比例顺序功能阀组和三位四通电液比例阀技术，实现数字化控制；该数字化控制水液压典型系统回路包括动力部分、控制部分和执行部分，其特征在于，所述执行部分，包括4号推力水液压缸G4、5号推力水液压缸G5和6号推力水液压缸G6，所述各推力水液压缸可采用推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；所述控制部分，包括三位四通电液比例阀、比例控制双向安全阀组和水液压泵比例控制功能阀组以及比例顺序功能阀组；所述比例控制双向安全阀组的比例电磁铁、水液压泵比例控制功能阀组的比例电磁铁以及比例顺序功能阀组的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器SK通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器SK驱动；根据滑阀机能所涉及的技术方案，上述三位四通电液比例阀可采用水液压滑阀式换向阀（申请号201810288203.3/201820457975.0）和水液压数字阀（申请号201810656121.X）的实施例公开的技术方案，比例控制双向安全阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——比例控制双向安全阀组三乙3-2，水液压泵比例控制功能阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2，比例顺序功能阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——比例顺序功能阀组五乙5-2；所述动力部分包括4号水液压泵B4、5号水液压泵B5和6号水液压泵B6，这些水液压泵可采用斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.X/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；4号水液压泵B4作为4号推力水液压缸G4、5号推力水液压缸G5和6号推力水液压缸G6的增压用主泵，5号水液压泵B5作为4号推力水液压缸G4、5号推力水液压缸G5和6号推力水液压缸G6的射流用主泵，6号水液压泵B6作为4号推力水液压缸G4、5号推力水液压缸G5和6号推力水液压缸G6的增压和射流备泵；各个水液压泵均连接一个水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2，各个水液压泵的空载启动、流量和压力，均由各自的水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2控制，通过该阀组配置的各比例阀数字控制器SK，分别驱动该阀组的各比例电磁铁，实现水液压泵流量和压力的数字化控制；在增压用主泵4号水液压泵B4一侧，上接4号水液压泵B4的水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2，下连作为增压进水管的4号进水管jg4；4号进水管jg4连接三个三位四通电液比例阀的进水口，2号回水管hg2连接所述三个三位四通电液比例阀的回水口；所述三个三位四通电液比例阀的滑阀机能，可以采用其所有的机能之一，但优先选择机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一；所述机能一或机能五或机能八，即申请号为201810288203.3/201820457975.0的水液压滑阀式换向阀所述的E型或M型或F型滑阀机能；所述机能九或机能十一，即申请号为201810656121.X的水液压数字阀所述新增加的机能九或机能十一滑阀机能；所述三个三位四通电液比例阀为17号比例阀H17、18号比例阀H18和19号比例阀H19；所述17号、18号和19号比例阀H17、H18和H19各有两个比例电磁铁，17号右边和17号左边比例电磁铁E17-1和E17-2、18号右边和18号左边比例电磁铁E18-1和E18-2以及19号右边和19号左边比例电磁铁E19-1和E19-2，所述各比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器SK通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器SK驱动；17号比例阀H17连接比例控制双向安全阀组三乙3-2，并通过4号左水管zg4和4号右水管yg4分别连接4号推力水液压缸G4的活塞缸左腔和右腔；18号比例阀H18连接比例控制双向安全阀组三乙3-2，并通过5号左水管zg5和5号右水管yg5分别连接5号推力水液压缸G5的活塞缸左腔和右腔；19号比例阀H19连接比例控制双向安全阀组三乙3-2，并通过6号左水管zg6和6号右水管yg6分别连接6号推力水液压缸G6的活塞缸左腔和右腔；所述各个推力水液压缸均为带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸；在射流用主泵5号水液压泵B5一侧，上接5号水液压泵B5的水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2，下连作为射流进水管的5号进水管jg5；5号进水管jg5连接2号吸水管xg2，2号吸水管xg2连接4号推力水液压缸G4的吸水流道、5号推力水液压缸G5的吸水流道和6号推力水液压缸G6的吸水流道，2号排水管pg2连接4号推力水液压缸G4的排水流道、5号推力水液压缸G5的排水流道和6号推力水液压缸G6的排水流道；4号推力水液压缸G4、5号推力水液压缸G5和6号推力水液压缸G6能由2号吸水管xg2吸入的低压水增压，并将经增压的高压或超高压水通过2号排水管pg2排出，且送入19号水口k19，19号水口k19用于连接下游水口；所述下游水口，为海警船高压-超高压水炮给水入口或高压-超高压水射流设备给水入口；在增压和射流备泵6号水液压泵B6一侧，上接6号水液压泵B6的水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2，下连6号进水管jg6；6号进水管jg6连接比例顺序功能阀组五乙5-2的7号水口k7；比例顺序功能阀组五乙5-2的8号水口k8连接4号进水管jg4，比例顺序功能阀组五乙5-2的9号水口k9连接5号进水管jg5；所述6号水液压泵B6，可以随时分别经4号进水管jg4和/或5号进水管jg5，为4号推力水液压缸G4、5号推力水液压缸G5和6号推力水液压缸G6的增压和/或射流进行补水增压；基于本实施例中的比例控制双向安全阀组三乙3-2的配置及其结构设计，当水液压系统的4号推力水液压缸G4和/或5号推力水液压缸G5和/或6号推力水液压缸G6在运行过程中碰到障碍或超载时，水压升高，当超过相关比例控制双向安全阀组三乙3-2设定压力时，在该比例控制双向安全阀组三乙3-2所配置的比例阀数字控制器SK的驱动下，打开该比例控制双向安全阀组三乙3-2的相关比例阀，使进水侧与回水侧沟通，进而使压力水减压为安全回水压力，水流经该比例控制双向安全阀组和相关三位四通电液比例阀流回水箱，并使所控制的执行机构实现数字化控制缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；在2号回水管hg2靠水箱一端的内孔，在4号进水管jg4、5号进水管jg5和6号进水管jg6靠水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2一端的内孔，均安装带销钉的分流套筒xd，以促进各执行机构平稳运行；所述分流套筒xd, 为带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸的一个组件，而带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸为推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；该分流套筒xd有净化、低温、稳压和匀速作用，有关该分流套筒xd的净化、低温、稳压和匀速作用机理，可参阅所述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；该分流套筒xd安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端，其内部结构分别如图8a、8b所示；所述4号推力水液压缸G4、5号推力水液压缸G5和6号推力水液压缸G6的活塞的初始位置，分别处于所在活塞缸的前端、所在活塞缸的中端和所在活塞缸的后端，以保证射流连续平稳进行；所述比例阀数字控制器为现有技术，可参阅文献一：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔M〕.北京：化学工业出版社，2018:18～21；文献二：霍燚.通用比例阀数字控制器的研制〔D〕.大连：大连理工大学，2005：1～13。

实施例2 本实用新型数字化控制水液压典型系统回路实施例2采用数字/比例控制双向平衡阀组技术，且十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2和十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3，优先选择能保证执行机构换向时运动平稳的机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一，使所控制的执行机构实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果。实施例2为 X光隔室透视站位的数字化控制水液压典型系统回路方案。有关X光隔室透视站位，可参阅文献，周士昌.液压系统设计图集〔M〕.北京：机械工业出版社，2003：251～252。由该文献可知，即便是在X光隔室这种需要洁净环境以救死扶伤的场所，现有技术相关液压系统仍为油液压系统，而没有水液压系统！

如图7所示，实施例2为用于X光隔室透视站位的数字化控制水液压典型系统回路方案；实行X光隔室透视，是避免医生身体受X光长期辐射的有效措施；X光隔室透视站位的荧光屏转盘和转盘回转齿轮机构J7，均为现有技术产品；该X光隔室透视站位的数字化控制水液压典型系统回路包括动力部分、控制部分和执行部分，其特征在于，所述执行部分，包括7号水液压马达MD7，以及荧光屏升降缸g7和转盘升降缸g8，水液压马达可采用斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.X/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；所述控制部分，包括十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组、十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组、比例控制双向平衡阀组、数字控制双向平衡阀组、数字流量控制阀组、比例流量控制阀组和水液压泵比例控制功能阀组以及17号、18号和19号电磁阀V17、V18和V19，且所述比例控制双向平衡阀组的比例电磁铁、比例流量控制阀组的比例电磁铁、水液压泵比例控制功能阀组的比例电磁铁和十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器SK通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器SK驱动；所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组的13号比例电磁铁E13,与其比例阀数字控制器SK通过电连接，并由其所连接的比例阀数字控制器SK驱动；从而使本系统回路实现数字化控制，平稳运行；十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3，十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2，比例控制双向平衡阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——比例控制双向平衡阀组三丁3-4，数字控制双向平衡阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——数字控制双向平衡阀组三丙3-3，比例流量控制阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——比例流量控制阀组四乙4-2，数字流量控制阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——数字流量控制阀组四甲4-1，水液压泵比例控制功能阀组可以采用现有技术结构或在下面要叙述的结构——水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2；所述动力部分，包括16号水液压泵B16，可采用斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.X/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；该16号水液压泵B16连接一个水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2，该16号水液压泵B16的空载启动、流量和压力，均由所述水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2控制，通过该阀组配置的各比例阀数字控制器SK，分别驱动该阀组的各比例电磁铁，实现水液压泵流量和压力的数字化控制；所述水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2，上接16号水液压泵B16，下连15号进水管jg15；15号进水管jg15左侧通过比例流量控制阀组四乙4-2和17号电磁阀V17，与一个十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3连接，然后经比例控制双向平衡阀组三丁3-4，并通过15号左水管zg15和15号右水管yg15分别连接荧光屏升降缸g7的有杆腔和无杆腔；15号进水管jg15中部经18号电磁阀V18，与十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2连接，然后通过16号左水管zg16和16号右水管yg16，分别与7号水液压马达MD7沟通，7号水液压马达MD7连接转盘回转齿轮机构J7；15号进水管jg15右侧通过数字流量控制阀组四甲4-1和19号电磁阀V19，与另一个十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3连接，然后经数字控制双向平衡阀组三丙3-3，并通过17号左水管zg17和17号右水管yg17分别连接转盘升降缸g8的有杆腔和无杆腔；所述荧光屏升降缸g7和转盘升降缸g8均为单作用推力水液压缸，单作用推力水液压缸可以采用推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；所述17号、18号和19号电磁阀V17、V18和V19为常闭型二通板式水液压控制阀，常闭型二通板式水液压控制阀可以采用二通板式水液压控制阀（申请号201810288470.0/201820458502.2）的实施例公开的技术方案，通过17号、18号和19号电磁铁D17、D18和D19的得电或失电，分别控制其所连接的十四位四通控制功能阀组的阀块进水接口P的开或关；7号回水管hg7连接各十四位四通控制功能阀组的阀块的回水接口T；所述数字流量控制阀组四甲4-1和数字控制双向平衡阀组三丙3-3所配置的各数字阀的控制电机均按照各自输入的脉冲信号，对数字流量控制阀组四甲4-1和数字控制双向平衡阀组三丙3-3进行连续控制；水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2、比例控制双向平衡阀组三丁3-4、比例流量控制阀组四乙4-2和十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2，均通过各阀组配置的各比例阀数字控制器SK，分别驱动所述阀组的各比例电磁铁，实现数字化控制；十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3的13号比例阀H13的13号比例电磁铁E13，由该阀组配置的比例阀数字控制器SK驱动，实现工作水压力的数字化控制；基于上述配置，使X光隔室透视站位升降缸升降更平稳，转盘定位更准确；在7号回水管hg7靠水箱一端的内孔，在15号进水管jg15靠水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2一端的内孔，均安装带销钉的分流套筒xd，以促进各执行机构平稳运行；所述分流套筒xd, 为带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸的一个组件，而带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸为推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；该分流套筒xd具有净化、低温、稳压和匀速作用，有关该分流套筒xd的净化、低温、稳压和匀速作用机理，可参阅所述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；该分流套筒xd安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端，其内部结构分别如图8a、8b所示；所述转盘回转齿轮机构J7为用于带动该转盘转动的现有技术齿轮机构，可参阅文献，成大先.机械设计手册第六版第3卷〔M〕.北京：化学工业出版社，2016：15-12～15-227；所述比例阀数字控制器为现有技术，可参阅文献一：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔M〕.北京：化学工业出版社，2018:18～21；文献二：霍燚.通用比例阀数字控制器的研制〔D〕.大连：大连理工大学，2005：1～13。

对以上2个实施例所采用的十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2和电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3，以及比例控制双向安全阀组三乙3-2、数字控制双向平衡阀组三丙3-3/比例控制双向平衡阀组三丁3-4、水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2、数字流量控制阀组四甲4-1/比例流量控制阀组四乙4-2和比例顺序功能阀组五乙5-2等水液压创新技术，首先要说明的是，各阀组所用二位二通常闭式水液压数字阀和二位二通常开式水液压数字阀均为水液压数字阀（申请号201810656121.X）的实施例公开的技术方案；各阀组所用常闭型二通板式水液压控制阀和常开型二通板式水液压控制阀均为二通板式水液压控制阀（申请号201810288470.0/201820458502.2）的实施例公开的技术方案；各数字控制阀组所用控制电机为上述水液压数字阀（申请号201810656121.X）中的步进电机或直线电机；各阀组所用单向阀均为推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）所公开的单向吸水阀或单向排水阀或单向吸水阀块或单向排水阀块；与此同时，进一步分述如下：

所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2和十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3虽为两种结构不同的十四位四通功能阀组，但是仍然有其共同点；这些共同点是，所述各阀组的阀块进水接口P内侧有进水流道，左水口A内侧有左流道，右水口B内侧有右流道，回水接口T内侧有回水流道；所述各阀组的阀块进水流道、左流道、右流道和回水流道均为通孔，未与上游/下游流道连接的水口用堵头堵上；所述各阀组的阀块进水接口P可连接上游流道或水液压控制元件/阀组或水液压泵，左水口A、右水口B可分别连接下游流道或水液压控制元件/阀组或水液压马达和/或水液压缸，回水接口T可连接通往水箱的回水管；所述各阀组切换至上述机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一位置，其所控制的执行机构换向时均可实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；所述阀组机能切换与执行机构运行效果的关系，可参阅文献，陈愈，沈关耿，徐国俊，黄人豪，赵振厚. 液压阀〔M〕.北京：中国铁道出版社，1982：43～53。

如图1a所示，在结构上，所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2包括比例阀块H、1号比例阀H1、2号比例阀H2、3号比例阀H3、4号比例阀H4、5号比例阀H5、6号比例阀H6和7号比例阀H7以及分别为所述各比例阀配置的比例阀数字控制器SK；所述各比例阀的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器SK通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器SK驱动；所述1号比例阀H1、2号比例阀H2、3号比例阀H3、4号比例阀H4、5号比例阀H5和6号比例阀H6分别为1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4、5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6操纵的常闭型二通板式水液压控制阀，在各自的比例阀数字控制器驱动下，用于控制所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2的工作水方向和流量；所述7号比例阀H7为7号比例电磁铁E7操纵的常开型二通板式水液压控制阀，在其比例阀数字控制器驱动下，用于控制所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2的工作水压力；所述各比例阀的出水口与各自下游的流道之间均安装有1号单向阀f1；所述1号比例阀H1的进水口和出水口分别与该比例阀块H的进水流道和右流道接通，所述2号比例阀H2的进水口和出水口分别与该比例阀块H的左流道和回水流道接通，所述3号比例阀H3的进水口和出水口分别与该比例阀块H进水流道和左流道接通，所述4号比例阀H4的进水口和出水口分别与该比例阀块H的右流道和回水流道接通，所述5号比例阀H5的进水口和出水口分别与该比例阀块H的进水流道和回水流道接通，所述6号比例阀H6的进水口和出水口分别与该比例阀块H的右流道和左流道接通，所述7号比例阀H7的进水口和出水口分别与该比例阀块H的进水流道和回水流道接通；由此，如图1a和图1b所示，该十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2有十四位四通回路，并实现比例方向流量压力的数字化控制；所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2具有十四个动作机能，具体分述如下：机能一是1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4、5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6均未被驱动，其相应操纵的常闭型二通板式水液压控制阀均为常闭状态，而7号比例电磁铁E7被驱动，其操纵的常开型二通板式水液压控制阀为封闭状态，比例阀块H的进水接口P、左水口A、右水口B和回水接口T封闭；机能二是1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4和7号比例电磁铁E7均被驱动，5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的进水接口P、左水口A、右水口B和回水接口T沟通；机能三是4号比例电磁铁E4和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、3号比例电磁铁E3、5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的进水接口P和左水口A封闭，右水口B与回水接口T沟通；机能四是2号比例电磁铁E2和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4、5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的进水接口P和右水口B封闭，左水口A和回水接口T沟通；机能五是1号比例电磁铁E1、3号比例电磁铁E3、6号比例电磁铁E6和7号比例电磁铁E7被驱动，2号比例电磁铁E2、4号比例电磁铁E4和5号比例电磁铁E5未被驱动，比例阀块H的进水接口P、左水口A和右水口B沟通，回水接口T封闭；机能六是2号比例电磁铁E2、4号比例电磁铁E4、6号比例电磁铁E6和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、3号比例电磁铁E3和5号比例电磁铁E5未被驱动，比例阀块H的进水接口P封闭，左水口A、右水口B和回水接口T沟通；机能七是4号比例电磁铁E4、5号比例电磁铁E5和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、3号比例电磁铁E3和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的进水接口P、右水口B和回水接口T沟通，左水口A封闭；机能八是2号比例电磁铁E2、5号比例电磁铁E5和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的右水口B封闭，进水接口P、左水口A和回水接口T沟通；机能九是3号比例电磁铁E3和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、4号比例电磁铁E4、5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的进水接口P与左水口A沟通、右水口B和回水接口T封闭；机能十是1号比例电磁铁E1和7号比例电磁铁E7被驱动，2号比例电磁铁E2、3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4、5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的左水口A和回水接口T封闭，右水口B和进水接口P沟通；机能十一是5号比例电磁铁E5和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的左水口A和右水口B封闭，进水接口P和回水接口T沟通；机能十二是3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的进水接口P和左水口A沟通，右水口B和回水接口T沟通；机能十三是1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2和7号比例电磁铁E7被驱动，3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4、5号比例电磁铁E5和6号比例电磁铁E6未被驱动，比例阀块H的进水接口P和右水口B沟通，左水口A和回水接口T沟通；机能十四是6号比例电磁铁E6和7号比例电磁铁E7被驱动，1号比例电磁铁E1、2号比例电磁铁E2、3号比例电磁铁E3、4号比例电磁铁E4和5号比例电磁铁E5未被驱动，比例阀块H的左水口A和右水口B沟通，进水接口P和回水接口T封闭；该十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2在所述十四个机能状态下，该阀组各比例阀的比例电磁铁，均由各自的比例阀数字控制器SK驱动，从而实现方向流量压力的数字化控制；所述比例电磁铁被驱动，是指其时该比例电磁铁被与其电连接的比例阀数字控制器驱动；所述比例电磁铁未被驱动，是指其时该比例电磁铁未被与其电连接的比例阀数字控制器驱动；据文献，陈愈，沈关耿，徐国俊，黄人豪，赵振厚. 液压阀〔M〕.北京：中国铁道出版社，1982：260～270介绍，在油液压技术的多种机能阀组领域，由四个二位四通电磁换向阀和四个逻辑阀（逻辑阀又称插装阀），可组成十二位四通电液动逻辑阀；众所周知，上述十二位四通电液动逻辑阀至今没有更进一步创新的报道；相比之下，本实用新型所采用的十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙1-2，在液压介质方面以水代替油，在机能方面达到十四种，在控制方式方面以数字化控制代替电液控制，在控制特征方面采用复合控制，从而在以上各方面都有突出的实质性技术创新。

如图1c所示，在结构上，所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3包括电磁阀块V、1号电磁阀V1、2号电磁阀V2、3号电磁阀V3、4号电磁阀V4、5号电磁阀V5、6号电磁阀V6和13号比例阀H13以及为该比例阀配置的比例阀数字控制器SK；所述13号比例阀H13的13号比例电磁铁E13，与其比例阀数字控制器SK通过电连接，并由其所连接的比例阀数字控制器SK驱动；所述1号电磁阀V1、2号电磁阀V2、3号电磁阀V3、4号电磁阀V4、5号电磁阀V5和6号电磁阀V6分别为1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、3号电磁铁D3、4号电磁铁D4、5号电磁铁D5和6号电磁铁D6操纵的常闭型二通板式水液压控制阀，用于按照电气信号控制该十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3的工作水方向；所述13号比例阀H13为常开型二通板式水液压控制阀，且所述13号比例阀H13的13号比例电磁铁E13，由该阀组配置的比例阀数字控制器SK驱动，实现压力的数字化控制；所述各电磁阀和比例阀的出水口与各自下游的流道之间均安装有1号单向阀f1；所述1号电磁阀V1的进水口和出水口分别与该电磁阀块V的进水流道和右流道接通，所述2号电磁阀V2的进水口和出水口分别与该电磁阀块V的左流道和回水流道接通，所述3号电磁阀V3的进水口和出水口分别与该电磁阀块V的进水流道和左流道接通，所述4号电磁阀V4的进水口和出水口分别与该电磁阀块V右流道和回水流道接通，所述5号电磁阀V5的进水口和出水口分别与该电磁阀块V的进水流道和回水流道接通，所述6号电磁阀V6的进水口和出水口分别与该电磁阀块V的右流道和左流道接通，所述13号比例阀H13的进水口和出水口分别与该电磁阀块V的进水流道和回水流道接通；由此，如图1c和图1d所示，该十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3有十四位四通回路，并实现工作水方向的电磁控制和工作水压力的数字化控制；所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3具有十四个动作机能，具体分述如下：机能一是1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、3号电磁铁D3、4号电磁铁D4、5号电磁铁D5和6号电磁铁D6均失电，所述各相应电磁铁操纵的常闭型二通板式水液压控制阀均为常闭状态，而13号比例电磁铁E13被驱动，其操纵的常开型二通板式水液压控制阀为封闭状态，电磁阀块V的进水接口P、左水口A、右水口B和回水接口T封闭；机能二是1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、3号电磁铁D3和4号电磁铁D4得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，5号电磁铁D5和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的进水接口P、左水口A、右水口B和回水接口T沟通；机能三是4号电磁铁D4得电，13号比例电磁铁E13被驱动，1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、3号电磁铁D3、5号电磁铁D5和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的进水接口P和左水口A封闭，右水口B与回水接口T沟通；机能四是2号电磁铁D2得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，1号电磁铁D1、3号电磁铁D3、4号电磁铁D4、5号电磁铁D5和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的进水接口P和右水口B封闭，左水口A和回水接口T沟通；机能五是1号电磁铁D1、3号电磁铁D3和6号电磁铁电磁铁D6得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，2号电磁铁D2、4号电磁铁D4和5号电磁铁D5失电，电磁阀块V的进水接口P、左水口A和右水口B沟通，回水接口T封闭；机能六是2号电磁铁D2、4号电磁铁D4和6号电磁铁D6得电， 13号比例电磁铁 E13被驱动，1号电磁铁D1、3号电磁铁D3和5号电磁铁D5失电，电磁阀块V的进水接口P封闭，左水口A、右水口B和回水接口T沟通；机能七是4号电磁铁D4和5号电磁铁D5得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、3号电磁铁D3和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的进水接口P、右水口B和回水接口T沟通，左水口A封闭；机能八是2号电磁铁D2和5号电磁铁D5得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，1号电磁铁D1、3号电磁铁D3、4号电磁铁D4和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的右水口B封闭，进水接口P、左水口A和回水接口T沟通；机能九是3号电磁铁D3得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、4号电磁铁D4、5号电磁铁D5和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的进水接口P与左水口A沟通、右水口B和回水接口T封闭；机能十是1号电磁铁D1得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，2号电磁铁D2、3号电磁铁D3、4号电磁铁D4、5号电磁铁D5和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的左水口A和回水接口T封闭，右水口B和进水接口P沟通；机能十一是5号电磁铁D5得电，13号比例电磁铁E13被驱动，1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、3号电磁铁D3、4号电磁铁D4和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的左水口A和右水口B封闭，进水接口P和回水接口T沟通；机能十二是3号电磁铁D3和4号电磁铁D4得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、5号电磁铁D5和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的进水接口P和左水口A沟通，右水口B和回水接口T沟通；机能十三是1号电磁铁D1和2号电磁铁D2得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，3号电磁铁D3、4号电磁铁D4、5号电磁铁D5和6号电磁铁D6失电，电磁阀块V的进水接口P和右水口B沟通，左水口A和回水接口T沟通；机能十四是6号电磁铁D6得电， 13号比例电磁铁E13被驱动，1号电磁铁D1、2号电磁铁D2、3号电磁铁D3、4号电磁铁D4和5号电磁铁D5失电，电磁阀块V的左水口A和右水口B沟通，进水接口P和回水接口T封闭；该十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3在所述十四个机能状态下，具有十四位四通回路，且所述13号比例阀H13的13号比例电磁铁E13，由该阀组配置的比例阀数字控制器SK驱动，实现压力的数字化控制；所述比例电磁铁被驱动，是指其时该比例电磁铁被与其电连接的比例阀数字控制器驱动；据文献，陈愈，沈关耿，徐国俊，黄人豪，赵振厚. 液压阀〔M〕.北京：中国铁道出版社，1982：260～270介绍，在油液压技术的多种机能阀组领域，由四个二位四通电磁换向阀和四个逻辑阀（逻辑阀又称插装阀），可组成十二位四通电液动逻辑阀；众所周知，上述十二位四通电液动逻辑阀至今没有更进一步创新的报道；相比之下，本实用新型所采用的十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙1-3，在液压介质方面以水代替油，在机能方面达到十四种，在压力控制方式方面以数字化控制代替电液控制，在控制特征方面采用复合控制，从而在以上各方面都有突出的实质性技术创新。

如图2a和图2b所示，水液压泵比例控制功能阀组二乙2-2，包括泵控阀块Bk、8号比例阀H8、9号比例阀H9、7号电磁阀V7和8号电磁阀V8以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器SK；所述各比例阀的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器SK通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器SK驱动；泵控阀块Bk进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口k1，泵控阀块Bk进水流道通往下游的一端有2号水口k2；自1号水口k1往2号水口k2方向，在进水流道上，依次安装有，2号单向阀f2、8号电磁阀V8、13号单向阀f13、9号比例阀H9和3号单向阀f3；2号单向阀f2与8号电磁阀V8进水口之间的流道，有与7号电磁阀V7进水口连接的接口，以及与水压力表b1的进水流道连接的接口；8号电磁阀V8出水口与9号比例阀H9进水口之间流道，依次有13号单向阀f13和与8号比例阀H8进水口连接的接口；泵控阀块Bk的3号和4号水口k3和k4均可与水箱连接，其中7号电磁阀V7的出水口经14号单向阀f14与3号水口k3连接，8号比例阀H8的出水口经15号单向阀f15与4号水口k4连接；7号电磁阀V7为常开型二通板式水液压控制阀，由7号电磁铁D7控制，用于空载启动；8号电磁阀V8为常闭型二通板式水液压控制阀，由8号电磁铁D8控制，为进水流道的开关阀；8号电磁阀V8打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块Bk的1号水口k1、2号单向阀f2、8号电磁阀V8、13号单向阀f13、9号比例阀H9、3号单向阀f3和2号水口k2，继续朝下游的水液压缸和/或水液压马达的方向流动；8号电磁阀V8关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块Bk的1号水口k1、2号单向阀f2、7号电磁阀V7、14号单向阀f14和3号水口k3，流入水箱卸荷；8号比例阀H8为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器SK驱动8号比例电磁铁E8控制水液压泵的工作压力；9号比例阀H9为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器SK驱动9号比例电磁铁E9控制水液压泵的流量；7号和8号电磁阀D7和D8失电，8号和9号比例电磁铁E8和E9未被驱动，水液压泵空载启动；7号和8号电磁阀D7和D8得电，8号和9号比例电磁铁E8和E9，由比例阀数字控制器SK驱动，对水液压泵的流量和压力，进行数字化控制；水压力表b1跟踪显示水液压泵工作压力；所述比例电磁铁被驱动，是指其时该比例电磁铁被与其电连接的比例阀数字控制器驱动；所述比例电磁铁未被驱动，是指其时该比例电磁铁未被与其电连接的比例阀数字控制器驱动。

如图3a所示，所述比例控制双向安全阀组三乙3-2，包括安全阀块Y、10号比例阀H10和11号比例阀H11以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器SK；所述各比例阀的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器SK通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器SK驱动；安全阀块Y有左侧的10号水口k10、12号水口k12和右侧的11号水口k11、13号水口k13，左侧的10号水口k10、12号水口k12内侧有贯通安全阀块Y两端的左流道，右侧的11号水口k11、13号水口k13内侧有贯通安全阀块Y两端的右流道；在安全阀块Y的上侧流道，10号比例阀H10的进水口与左流道连接，10号比例阀H10的出水口，经5号单向阀f5与右流道连接；在安全阀块Y的下侧流道，11号比例阀H11的进水口与右流道连接，11号比例阀H11的出水口，经4号单向阀f4与左流道连接；所述10号比例阀H10和11号比例阀H11分别为10号和11号比例电磁铁E10和E11操纵的常闭型二通板式水液压控制阀, 可采用二通板式水液压控制阀（申请号201810288470.0/201820458502.2）的实施例公开的技术方案；在左流道处于进水、右流道处于回水工序时，当水液压系统在工作中碰到障碍或超载时，水压升高，当超过比例控制双向安全阀组三乙3-2设定压力PA1时，则由比例阀数字控制器SK驱动10号比例电磁铁E10，打开10号比例阀H10，使进水侧与回水侧沟通，进而使超过比例控制双向安全阀组三乙3-2设定压力PA1的压力水，减压为低于设定压力PA1且为安全回水压力PA2的压力水，并经10号比例阀H10和5号单向阀f5，进入右流道回水，从而，该比例控制双向安全阀组三乙3-2所控制的执行机构实现数字化控制缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；同理，在右流道处于进水、左流道处于回水工序时，虽然水流方向不同，所经过的流道和水液压控制元件不同，但是机理相同，效果一样；所述比例控制双向安全阀组三乙3-2作为通用的水液压功能阀组，其设定压力PA1的数值，应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定，一般为7MPa～100 MPa，优选为7MPa～63MPa；而其安全回水压力PA2的数值，也应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定，一般为0.1MPa～1.0 MPa，优选为0.1MPa～0.63MPa。

所述双向平衡阀组有数字控制双向平衡阀组三丙3-3和比例控制双向平衡阀组三丁3-4两种结构。

如图3b所示,所述数字控制双向平衡阀组三丙3-3，包括平衡阀块W；在平衡阀块W左侧有14号水口k14和16号水口k16，14号水口k14和16号水口k16内侧的左流道分为两股，用于进水的一股流道安装有7号单向阀f7，用于回水的另一股流道自14号水口k14往16号水口k16方向依次安装有12号数字阀F12和6号单向阀f6；在平衡阀块W右侧有15号水口k15和17号水口k17，15号水口k15和17号水口k17内侧的右流道分为两股，用于进水的一股流道安装有9号单向阀f9，用于回水的另一股流道自15号水口k15往17号水口k17方向依次安装有21号数字阀F21和8号单向阀f8；在平衡阀块W左侧为进水侧、右侧为回水侧工序时，压力为小于或等于数字控制双向平衡阀组三丙3-3工作压力PA3的压力水，经16号水口k16、7号单向阀f7和14号水口k14进入执行机构左腔，执行机构右腔的压力水进入15号水口k15，21号数字阀F21的21号控制电机M21按照输入的脉冲信号，打开21号数字阀F21，使21号数字阀F21的进水口和出水口、8号单向阀f8和17号水口k17沟通并回水，其时回水的背压压力为PB3；所述数字控制双向平衡阀组三丙3-3作为通用的水液压功能阀组，其工作压力PA3应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定，一般为7MPa～100 MPa，优选为7MPa～63MPa；所述数字控制双向平衡阀组三丙3-3作为通用的水液压功能阀组，其背压压力PB3也应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定；背压压力PB3一般为0.3MPa～3Mpa,优选为0.3MPa～2Mpa；通过回水背压进行平衡，从而，该数字控制双向平衡阀组三丙3-3所控制的执行机构实现缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；同理，在平衡阀块W右侧为进水侧、左侧为回水侧工序时，虽然水流方向不同，所经过的流道和水液压控制元件不同，但是机理相同，效果一样；上述12号数字阀F12和21号数字阀F21均为二位二通常闭式水液压数字阀，可以采用水液压数字阀（申请号201810656121.X）所公开的技术方案；12号数字阀F12和21号数字阀F21分别由12号控制电机M12和21号控制电机M21按照输入的脉冲信号进行控制。

如图3c所示,所述比例控制双向平衡阀组三丁3-4，包括平衡阀块W、12号比例阀H12和20号比例阀H20以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器SK；所述各比例阀的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器SK通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器SK驱动；在平衡阀块W左侧有14号水口k14和16号水口k16，14号水口k14和16号水口k16内侧的左流道分为两股，用于进水的一股流道安装有7号单向阀f7，用于回水的另一股流道自14号水口k14往16号水口k16方向依次安装有12号比例阀H12和6号单向阀f6；在平衡阀块W右侧有15号水口k15和17号水口k17，15号水口k15和17号水口k17内侧的右流道分为两股，用于进水的一股流道安装有9号单向阀f9，用于回水的另一股流道自15号水口k15往17号水口k17方向依次安装有20号比例阀H20和8号单向阀f8；在平衡阀块W左侧为进水侧、右侧为回水侧工序时，压力为小于或等于比例控制双向平衡阀组三丁3-4工作压力PA3的压力水，经16号水口k16、7号单向阀f7和14号水口k14进入执行机构左腔，执行机构右腔的压力水进入15号水口k15，由比例阀数字控制器SK驱动20号比例阀H20的比例电磁铁E20，打开20号比例阀H20，使20号比例阀H20的进水口和出水口、8号单向阀f8和17号水口k17沟通并回水，其时回水的背压压力为PB3；所述比例控制双向平衡阀组三丁3-4作为通用的水液压功能阀组，其工作压力PA3应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定，一般为7MPa～100 MPa，优选为7MPa～63MPa；所述比例控制双向平衡阀组三丁3-4，作为通用的水液压功能阀组，其背压压力PB3也应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定；背压压力PB3一般为0.3MPa～3Mpa,优选为0.3MPa～2Mpa；通过回水背压平衡，从而，该比例控制双向平衡阀组三丁3-4所控制的执行机构实现数字化控制缓冲，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；同理，在平衡阀块W右侧为进水侧、左侧为回水侧工序时，虽然水流方向不同，所经过的流道和水液压控制元件不同，但是机理相同，效果一样；上述12号比例阀H12和20号比例阀H20均为常闭型二通板式水液压控制阀，可采用二通板式水液压控制阀（申请号201810288470.0/201820458502.2）的实施例公开的技术方案。

所述流量控制阀组有两种结构，分别为数字流量控制阀组四甲4-1和比例流量控制阀组四乙4-2。

如图4a所示，所述数字流量控制阀组四甲4-1，包括流量阀块L、14号数字阀F14和10号单向阀f10；14号数字阀F14的进水口连接流量阀块L的5号水口k5，14号数字阀F14的出水口经10号单向阀f10，与流量阀块L的6号水口k6沟通；14号数字阀F14为二位二通常开式水液压数字阀；14号数字阀F14由14号控制电机M14控制，14号控制电机M14按照输入的脉冲信号控制压力水的流量。

如图4b所示，所述比例流量控制阀组四乙4-2，包括流量阀块L、14号比例阀H14和10号单向阀f10以及为上述比例阀配置的比例阀数字控制器SK；所述比例阀的比例电磁铁，与其比例阀数字控制器SK通过电连接，并由其所连接的比例阀数字控制器SK驱动；14号比例阀H14的进水口连接流量阀块L的5号水口k5，14号比例阀H14的出水口经10号单向阀f10，与流量阀块L的6号水口k6沟通；14号比例阀H14为常开型二通板式水液压控制阀；由比例阀数字控制器SK驱动14号比例阀H14的14号比例电磁铁E14，实现数字化控制压力水的流量。

如图5所示，所述比例顺序功能阀组五乙5-2，包括顺序阀块X和至少两个比例阀以及为上述比例阀配置的比例阀数字控制器SK；所述各比例阀的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器SK通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器SK驱动；所述两个比例阀为15号比例阀H15和16号比例阀H16；15号比例阀H15的进水口和16号比例阀H16的进水口均与顺序阀块X的7号水口k7沟通；15号比例阀H15的出水口经12号单向阀f12与顺序阀块X的9号水口k9沟通；16号比例阀H16的出水口经11号单向阀f11与顺序阀块X的8号水口k8沟通；15号比例阀H15和16号比例阀H16均为常闭型二通板式水液压控制阀，分别由比例阀数字控制器SK驱动15号和16号比例电磁铁E15和E16，将来自7号水口k7的压力水，经15号比例阀H15和 12号单向阀f12接至9号水口k9，或经16号比例阀H16和11号单向阀f11接至8号水口k8，实现水流方向的数字化控制。

本实用新型数字化控制水液压典型系统回路，相关水液压元件优先采用本发明人已经申请的发明/实用新型及其申请号是，斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达为201810287197.X/201820460640.4，多作用轴向球塞式水液压马达或泵为201810287145.2/201820458479.7，水液压滑阀式换向阀为201810288203.3/201820457975.0，二通板式水液压控制阀为201810288470.0/201820458502.2，推力水液压缸为201810287328.4/201820457675.2，水液压数字阀为201810656121.X所公开的技术方案；具体地说，优先采用上述发明/实用新型的相关水液压元件是，上述实施例中的水液压泵和水液压马达均为上述斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.X/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；根据滑阀机能所涉及的技术方案，上述实施例中的三位四通电液比例阀为上述水液压滑阀式换向阀（申请号201810288203.3/201820457975.0）和上述水液压数字阀（申请号201810656121.X）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的常闭型二通板式水液压控制阀和常开型二通板式水液压控制阀均为上述二通板式水液压控制阀（申请号201810288470.0/201820458502.2）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的二位二通常闭式水液压数字阀和二位二通常开式水液压数字阀均为上述水液压数字阀（申请号201810656121.X）的实施例公开的技术方案；控制电机为上述水液压数字阀（申请号201810656121.X）中的步进电机或直线电机；上述实施例中的带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸和单作用推力水液压缸均为上述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；单向阀可选择上述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）所公开的单向吸水阀或单向排水阀或单向吸水阀块或单向排水阀块；分流套筒xd为上述实施例中所述的带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸的一个组件；据此，可以清楚看到，所述二通板式水液压控制阀（申请号为201810288470.0/201820458502.2）和水液压数字阀（申请号为201810656121.X），既可作为水液压系统的控制元件，也可作为水液压基本回路的组件；据此，又可以清楚看到，凡是采用本实用新型数字化控制水液压典型系统回路的军用和民用装备，分别呈现各自的有益效果：海警船水炮提升作战能力、水射流设备提高生产能力、X光隔室透视站位升降更平稳定位更准确。

以上对本实用新型的具体描述旨在说明具体实施方案的实现方式，不能理解为是对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种数字化控制水液压典型系统回路，包括动力部分、控制部分和执行部分，其特征在于，所述执行部分，包括4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸；所述控制部分，包括三位四通电液比例阀、比例控制双向安全阀组和水液压泵比例控制功能阀组以及比例顺序功能阀组；所述比例控制双向安全阀组的比例电磁铁、水液压泵比例控制功能阀组的比例电磁铁以及比例顺序功能阀组的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；比例控制双向安全阀组采用比例控制双向安全阀组三乙，水液压泵比例控制功能阀组采用水液压泵比例控制功能阀组二乙，比例顺序功能阀组采用比例顺序功能阀组五乙；所述动力部分包括4号水液压泵、5号水液压泵和6号水液压泵；4号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压用主泵，5号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的射流用主泵，6号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压和射流备泵；各个水液压泵均连接一个水液压泵比例控制功能阀组二乙，各个水液压泵的空载启动、流量和压力，均由各自的水液压泵比例控制功能阀组二乙控制，通过该阀组配置的各比例阀数字控制器，分别驱动该阀组的比例电磁铁，实现水液压泵流量和压力的数字化控制；在增压用主泵4号水液压泵一侧，上接4号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连作为增压进水管的4号进水管；4号进水管连接三个三位四通电液比例阀的进水口，2号回水管连接所述三个三位四通电液比例阀的回水口；所述三个三位四通电液比例阀的滑阀机能，采用机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一；所述三个三位四通电液比例阀为17号比例阀、18号比例阀和19号比例阀；所述17号比例阀、18号比例阀和19号比例阀各有两个比例电磁铁，17号右边比例电磁铁和17号左边比例电磁铁、18号右边比例电磁铁和18号左边比例电磁铁以及19号右边比例电磁铁和19号左边比例电磁铁，所述17号右边比例电磁铁和17号左边比例电磁铁、18号右边比例电磁铁和18号左边比例电磁铁以及19号右边比例电磁铁和19号左边比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；17号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过4号左水管和4号右水管分别连接4号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；18号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过5号左水管和5号右水管分别连接5号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；19号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过6号左水管和6号右水管分别连接6号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；所述各个推力水液压缸均为带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸；在射流用主泵5号水液压泵一侧，上接5号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连作为射流进水管的5号进水管；5号进水管连接2号吸水管，2号吸水管连接4号推力水液压缸的吸水流道、5号推力水液压缸的吸水流道和6号推力水液压缸的吸水流道，2号排水管连接4号推力水液压缸的排水流道、5号推力水液压缸的排水流道和6号推力水液压缸的排水流道；4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸能由2号吸水管吸入的低压水增压，并将经增压的高压或超高压水通过2号排水管排出，且送入19号水口，19号水口用于连接下游水口；所述下游水口，为海警船高压-超高压水炮给水入口或高压-超高压水射流设备给水入口；在增压和射流备泵6号水液压泵一侧，上接6号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连6号进水管；6号进水管连接比例顺序功能阀组五乙的7号水口；比例顺序功能阀组五乙的8号水口连接4号进水管，比例顺序功能阀组五乙的9号水口连接5号进水管；所述6号水液压泵，能随时分别经4号进水管和/或5号进水管，为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压和/或射流进行补水增压；在2号回水管靠水箱一端的内孔，在4号进水管、5号进水管和6号进水管靠水液压泵比例控制功能阀组二乙一端的内孔，均安装带销钉的分流套筒；所述分流套筒,为带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸的一个组件；该分流套筒安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端；所述4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的活塞的初始位置，分别处于所在活塞缸的前端、所在活塞缸的中端和所在活塞缸的后端，以保证射流连续平稳进行。

2.根据权利要求1所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述水液压泵比例控制功能阀组二乙，包括泵控阀块、8号比例阀、9号比例阀、7号电磁阀和8号电磁阀以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器；所述8号比例阀的8号比例电磁铁和9号比例阀的9号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；泵控阀块的进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口，泵控阀块的进水流道通往下游的一端有2号水口；自1号水口往2号水口方向，在进水流道上，依次安装有：2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀和3号单向阀；2号单向阀与8号电磁阀进水口之间的流道，有与7号电磁阀的进水口连接的接口，以及与水压力表的进水流道连接的接口；8号电磁阀出水口与9号比例阀的进水口之间流道，依次有13号单向阀和与8号比例阀的进水口连接的接口；泵控阀块的3号水口和4号水口均能与水箱连接，其中7号电磁阀的出水口经14号单向阀与3号水口连接，8号比例阀的出水口经15号单向阀与4号水口连接；7号电磁阀为常开型二通板式水液压控制阀，由7号电磁铁控制，用于空载启动；8号电磁阀为常闭型二通板式水液压控制阀，由8号电磁铁控制，为进水流道的开关阀；8号电磁阀打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀、3号单向阀和2号水口，继续朝下游的水液压缸和/或水液压马达的方向流动；8号电磁阀关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、7号电磁阀、14号单向阀和3号水口，流入水箱卸荷；8号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动8号比例电磁铁控制水液压泵的工作压力；9号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动9号比例电磁铁控制水液压泵的流量；7号电磁阀和8号电磁阀失电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁未被驱动，水液压泵空载启动；7号电磁阀和8号电磁阀得电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁，由比例阀数字控制器驱动，对水液压泵的流量和压力，进行数字化控制；水压力表跟踪显示水液压泵工作压力。

3.根据权利要求1所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述比例控制双向安全阀组三乙，包括安全阀块、10号比例阀和11号比例阀以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器；所述10号比例阀的10号比例电磁铁和11号比例阀的11号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；安全阀块有左侧的10号水口、12号水口和右侧的11号水口、13号水口，左侧的10号水口、12号水口内侧有贯通安全阀块两端的左流道，右侧的11号水口、13号水口内侧有贯通安全阀块两端的右流道；在安全阀块的上侧流道，10号比例阀的进水口与左流道连接，10号比例阀的出水口，经5号单向阀与右流道连接；在安全阀块的下侧流道，11号比例阀的进水口与右流道连接，11号比例阀的出水口，经4号单向阀与左流道连接；所述10号比例阀和11号比例阀分别为10号比例电磁铁和11号比例电磁铁操纵的常闭型二通板式水液压控制阀。

4.根据权利要求1所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述比例顺序功能阀组五乙，包括顺序阀块和两个比例阀以及为上述比例阀配置的比例阀数字控制器；所述两个比例阀为15号比例阀和16号比例阀；所述15号比例阀的15号比例电磁铁和16号比例阀的16号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；15号比例阀的进水口和16号比例阀的进水口均与顺序阀块的7号水口沟通；15号比例阀的出水口经12号单向阀与顺序阀块的9号水口沟通；16号比例阀的出水口经11号单向阀与顺序阀块的8号水口沟通；15号比例阀和16号比例阀均为常闭型二通板式水液压控制阀，分别由比例阀数字控制器驱动15号比例电磁铁和16号比例电磁铁，将来自7号水口的压力水，经15号比例阀和 12号单向阀接至9号水口，或经16号比例阀和11号单向阀接至8号水口，实现水流方向的数字化控制。

5.一种数字化控制水液压典型系统回路，包括动力部分、控制部分和执行部分，其特征在于，所述执行部分，包括7号水液压马达，以及荧光屏升降缸和转盘升降缸；所述控制部分，包括十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组、十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组、比例控制双向平衡阀组、数字控制双向平衡阀组、数字流量控制阀组、比例流量控制阀组和水液压泵比例控制功能阀组以及17号电磁阀、18号电磁阀和19号电磁阀，且所述比例控制双向平衡阀组的比例电磁铁、比例流量控制阀组的比例电磁铁、水液压泵比例控制功能阀组的比例电磁铁和十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组的13号比例电磁铁,与其比例阀数字控制器通过电连接，并由其所连接的比例阀数字控制器驱动；十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组采用十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙，十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组采用十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙，比例控制双向平衡阀组采用比例控制双向平衡阀组三丁，数字控制双向平衡阀组采用数字控制双向平衡阀组三丙，比例流量控制阀组采用比例流量控制阀组四乙，数字流量控制阀组采用数字流量控制阀组四甲，水液压泵比例控制功能阀组采用水液压泵比例控制功能阀组二乙；所述动力部分，包括16号水液压泵；该16号水液压泵连接一个水液压泵比例控制功能阀组二乙，该16号水液压泵的空载启动、流量和压力，均由所述水液压泵比例控制功能阀组二乙控制，通过该阀组配置的各比例阀数字控制器，分别驱动该阀组的各比例电磁铁，实现水液压泵流量和压力的数字化控制；所述水液压泵比例控制功能阀组二乙，上接16号水液压泵，下连15号进水管；15号进水管的左侧通过比例流量控制阀组四乙和17号电磁阀，与一个十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙连接，然后经比例控制双向平衡阀组三丁，并通过15号左水管和15号右水管分别连接荧光屏升降缸的有杆腔和无杆腔；15号进水管中部经18号电磁阀，与十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙连接，然后通过16号左水管和16号右水管，分别与7号水液压马达沟通，7号水液压马达连接转盘回转齿轮机构；15号进水管的右侧通过数字流量控制阀组四甲和19号电磁阀，与另一个十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙连接，然后经数字控制双向平衡阀组三丙，并通过17号左水管和17号右水管分别连接转盘升降缸的有杆腔和无杆腔；所述荧光屏升降缸和转盘升降缸均为单作用推力水液压缸；所述17号电磁阀、18号电磁阀和19号电磁阀为常闭型二通板式水液压控制阀，通过17号电磁铁、18号电磁铁和19号电磁铁的得电或失电，分别控制其所连接的十四位四通控制功能阀组的阀块进水接口的开或关；7号回水管连接各十四位四通控制功能阀组的阀块的回水接口；所述数字流量控制阀组四甲和数字控制双向平衡阀组三丙所配置的各数字阀的控制电机均按照各自输入的脉冲信号，对数字流量控制阀组四甲和数字控制双向平衡阀组三丙进行连续控制；水液压泵比例控制功能阀组二乙、比例控制双向平衡阀组三丁、比例流量控制阀组四乙和十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙，均通过各阀组配置的各比例阀数字控制器，分别驱动所述阀组的各比例电磁铁，实现数字化控制；十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙的13号比例阀的13号比例电磁铁，由该阀组配置的比例阀数字控制器驱动，实现工作水压力的数字化控制，使X光隔室透视站位升降缸升降更平稳，转盘定位更准确；在7号回水管靠水箱一端的内孔，在15号进水管靠水液压泵比例控制功能阀组二乙一端的内孔，均安装带销钉的分流套筒；所述分流套筒, 为带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸的一个组件；该分流套筒安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端。

6.根据权利要求5所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述水液压泵比例控制功能阀组二乙，包括泵控阀块、8号比例阀、9号比例阀、7号电磁阀和8号电磁阀以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器；所述8号比例阀的8号比例电磁铁和9号比例阀的9号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；泵控阀块的进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口，泵控阀块的进水流道通往下游的一端有2号水口；自1号水口往2号水口方向，在进水流道上，依次安装有：2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀和3号单向阀；2号单向阀与8号电磁阀进水口之间的流道，有与7号电磁阀的进水口连接的接口，以及与水压力表的进水流道连接的接口；8号电磁阀出水口与9号比例阀的进水口之间流道，依次有13号单向阀和与8号比例阀的进水口连接的接口；泵控阀块的3号水口和4号水口均能与水箱连接，其中7号电磁阀的出水口经14号单向阀与3号水口连接，8号比例阀的出水口经15号单向阀与4号水口连接；7号电磁阀为常开型二通板式水液压控制阀，由7号电磁铁控制，用于空载启动；8号电磁阀为常闭型二通板式水液压控制阀，由8号电磁铁控制，为进水流道的开关阀；8号电磁阀打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀、3号单向阀和2号水口，继续朝下游的水液压缸和/或水液压马达的方向流动；8号电磁阀关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、7号电磁阀、14号单向阀和3号水口，流入水箱卸荷；8号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动8号比例电磁铁控制水液压泵的工作压力；9号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动9号比例电磁铁控制水液压泵的流量；7号电磁阀和8号电磁阀失电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁未被驱动，水液压泵空载启动；7号电磁阀和8号电磁阀得电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁，由比例阀数字控制器驱动，对水液压泵的流量和压力，进行数字化控制；水压力表跟踪显示水液压泵工作压力。

7.根据权利要求5所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙，包括比例阀块、1号比例阀、2号比例阀、3号比例阀、4号比例阀、5号比例阀、6号比例阀和7号比例阀以及分别为所述1号比例阀、2号比例阀、3号比例阀、4号比例阀、5号比例阀、6号比例阀和7号比例阀配置的比例阀数字控制器；所述1号比例阀的1号比例电磁铁、2号比例阀的2号比例电磁铁、3号比例阀的3号比例电磁铁、4号比例阀的4号比例电磁铁、5号比例阀的5号比例电磁铁、6号比例阀的6号比例电磁铁和7号比例阀的7号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；所述1号比例阀、2号比例阀、3号比例阀、4号比例阀、5号比例阀和6号比例阀分别为1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、3号比例电磁铁、4号比例电磁铁、5号比例电磁铁和6号比例电磁铁操纵的常闭型二通板式水液压控制阀，在各自的比例阀数字控制器驱动下，用于控制所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙的工作水方向和流量；所述7号比例阀为7号比例电磁铁操纵的常开型二通板式水液压控制阀，在其比例阀数字控制器驱动下，用于控制所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙的工作水压力；所述比例阀块的进水接口的内侧有进水流道，左水口的内侧有左流道，右水口的内侧有右流道，回水接口的内侧有回水流道；所述比例阀块的进水流道、左流道、右流道和回水流道均为通孔，未与上游/下游流道连接的水口用堵头堵上；所述比例阀块的进水接口用于连接上游流道或水液压控制元件/阀组或水液压泵，左水口、右水口分别用于连接下游流道或水液压控制元件/阀组或水液压马达和/或水液压缸，回水接口用于连接通往水箱的回水管；所述1号比例阀的出水口、2号比例阀的出水口、3号比例阀的出水口、4号比例阀的出水口、5号比例阀的出水口、6号比例阀的出水口和7号比例阀的出水口与各自下游的流道之间均安装有1号单向阀；所述1号比例阀的进水口和出水口分别与该比例阀块的进水流道和右流道接通，所述2号比例阀的进水口和出水口分别与该比例阀块的左流道和回水流道接通，所述3号比例阀的进水口和出水口分别与该比例阀块的进水流道和左流道接通，所述4号比例阀的进水口和出水口分别与该比例阀块的右流道和回水流道接通，所述5号比例阀的进水口和出水口分别与该比例阀块的进水流道和回水流道接通，所述6号比例阀的进水口和出水口分别与该比例阀块的右流道和左流道接通，所述7号比例阀的进水口和出水口分别与该比例阀块的进水流道和回水流道接通；该十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙有十四位四通回路，并实现比例方向流量压力的数字化控制；所述十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙具有十四个动作机能，具体分述如下：机能一是1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、3号比例电磁铁、4号比例电磁铁、5号比例电磁铁和6号比例电磁铁均未被驱动，其相应操纵的常闭型二通板式水液压控制阀均为常闭状态，而7号比例电磁铁被驱动，其操纵的常开型二通板式水液压控制阀为封闭状态，比例阀块的进水接口、左水口、右水口和回水接口封闭；机能二是1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、3号比例电磁铁、4号比例电磁铁和7号比例电磁铁均被驱动，5号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口、左水口、右水口和回水接口沟通；机能三是4号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、3号比例电磁铁、5号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口和左水口封闭，右水口与回水接口沟通；机能四是2号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、3号比例电磁铁、4号比例电磁铁、5号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口和右水口封闭，左水口和回水接口沟通；机能五是1号比例电磁铁、3号比例电磁铁、6号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，2号比例电磁铁、4号比例电磁铁和5号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口、左水口和右水口沟通，回水接口封闭；机能六是2号比例电磁铁、4号比例电磁铁、6号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、3号比例电磁铁和5号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口封闭，左水口、右水口和回水接口沟通；机能七是4号比例电磁铁、5号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、3号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口、右水口和回水接口沟通，左水口封闭；机能八是2号比例电磁铁、5号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、3号比例电磁铁、4号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的右水口封闭，进水接口、左水口和回水接口沟通；机能九是3号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、4号比例电磁铁、5号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口与左水口沟通、右水口和回水接口封闭；机能十是1号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，2号比例电磁铁、3号比例电磁铁、4号比例电磁铁、5号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的左水口和回水接口封闭，右水口和进水接口沟通；机能十一是5号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、3号比例电磁铁、4号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的左水口和右水口封闭，进水接口和回水接口沟通；机能十二是3号比例电磁铁、4号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、5号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口和左水口沟通，右水口和回水接口沟通；机能十三是1号比例电磁铁、2号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，3号比例电磁铁、4号比例电磁铁、5号比例电磁铁和6号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的进水接口和右水口沟通，左水口和回水接口沟通；机能十四是6号比例电磁铁和7号比例电磁铁被驱动，1号比例电磁铁、2号比例电磁铁、3号比例电磁铁、4号比例电磁铁和5号比例电磁铁未被驱动，比例阀块的左水口和右水口沟通，进水接口和回水接口封闭；该十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙在所述十四个机能状态下，该阀组各比例阀的比例电磁铁，均由各自的比例阀数字控制器驱动，从而实现方向流量压力的数字化控制。

8.根据权利要求5所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙，包括电磁阀块、1号电磁阀、2号电磁阀、3号电磁阀、4号电磁阀、5号电磁阀、6号电磁阀和13号比例阀以及为该比例阀配置的比例阀数字控制器；所述13号比例阀的13号比例电磁铁，与其比例阀数字控制器通过电连接，并由其所连接的比例阀数字控制器驱动；所述1号电磁阀、2号电磁阀、3号电磁阀、4号电磁阀、5号电磁阀和6号电磁阀分别为1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁操纵的常闭型二通板式水液压控制阀，用于按照电气信号控制该十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙的工作水流动方向；所述13号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，且所述13号比例阀的13号比例电磁铁，由该阀组配置的比例阀数字控制器驱动，实现压力的数字化控制；所述电磁阀块的进水接口的内侧有进水流道，左水口的内侧有左流道，右水口的内侧有右流道，回水接口的内侧有回水流道；所述电磁阀块的进水流道、左流道、右流道和回水流道均为通孔，未与上游/下游流道连接的水口用堵头堵上；所述电磁阀块的进水接口用于连接上游流道或水液压控制元件/阀组或水液压泵，左水口、右水口分别用于连接下游流道或水液压控制元件/阀组或水液压马达和/或水液压缸，回水接口用于连接通往水箱的回水管；所述1号电磁阀的出水口、2号电磁阀的出水口、3号电磁阀的出水口、4号电磁阀的出水口、5号电磁阀的出水口、6号电磁阀的出水口和13号比例阀的出水口与各自下游的流道之间均安装有1号单向阀；所述1号电磁阀的进水口和出水口分别与该电磁阀块的进水流道和右流道接通，所述2号电磁阀的进水口和出水口分别与该电磁阀块的左流道和回水流道接通，所述3号电磁阀的进水口和出水口分别与该电磁阀块的进水流道和左流道接通，所述4号电磁阀的进水口和出水口分别与该电磁阀块的右流道和回水流道接通，所述5号电磁阀的进水口和出水口分别与该电磁阀块的进水流道和回水流道接通，所述6号电磁阀的进水口和出水口分别与该电磁阀块的右流道和左流道接通，所述13号比例阀的进水口和出水口分别与该电磁阀块的进水流道和回水流道接通；该十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙有十四位四通回路，所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙具有十四个动作机能，具体分述如下：机能一是1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁均失电，所述1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁分别操纵的常闭型二通板式水液压控制阀均为常闭状态，而13号比例电磁铁被驱动，其操纵的常开型二通板式水液压控制阀为封闭状态，电磁阀块的进水接口、左水口、右水口和回水接口封闭；机能二是1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁和4号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，5号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口、左水口、右水口和回水接口沟通；机能三是4号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口和左水口封闭，右水口与回水接口沟通；机能四是2号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口和右水口封闭，左水口和回水接口沟通；机能五是1号电磁铁、3号电磁铁和6号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，2号电磁铁、4号电磁铁和5号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口、左水口和右水口沟通，回水接口封闭；机能六是2号电磁铁、4号电磁铁和6号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、3号电磁铁和5号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口封闭，左水口、右水口和回水接口沟通；机能七是4号电磁铁和5号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口、右水口和回水接口沟通，左水口封闭；机能八是2号电磁铁和5号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的右水口封闭，进水接口、左水口和回水接口沟通；机能九是3号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、2号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口与左水口沟通、右水口和回水接口封闭；机能十是1号电磁铁得电， 13号比例电磁铁被驱动，2号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的左水口和回水接口封闭，右水口和进水接口沟通；机能十一是5号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的左水口和右水口封闭，进水接口和回水接口沟通；机能十二是3号电磁铁和4号电磁铁得电， 13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、2号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口和左水口沟通，右水口和回水接口沟通；机能十三是1号电磁铁和2号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，3号电磁铁、4号电磁铁、5号电磁铁和6号电磁铁失电，电磁阀块的进水接口和右水口沟通，左水口和回水接口沟通；机能十四是6号电磁铁得电，13号比例电磁铁被驱动，1号电磁铁、2号电磁铁、3号电磁铁、4号电磁铁和5号电磁铁失电，电磁阀块的左水口和右水口沟通，进水接口和回水接口封闭；该十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙在所述十四个机能状态下，具有十四位四通回路，且所述13号比例阀的13号比例电磁铁，由该阀组配置的比例阀数字控制器驱动，实现压力的数字化控制。

9.根据权利要求5所述的数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述数字控制双向平衡阀组三丙，包括平衡阀块；在平衡阀块左侧有14号水口和16号水口，14号水口和16号水口内侧的左流道分为两股，用于进水的一股流道安装有7号单向阀，用于回水的另一股流道自14号水口往16号水口方向依次安装有12号数字阀和6号单向阀；在平衡阀块右侧有15号水口和17号水口，15号水口和17号水口内侧的右流道分为两股，用于进水的一股流道安装有9号单向阀，用于回水的另一股流道自15号水口往17号水口方向依次安装有21号数字阀和8号单向阀；上述12号数字阀和21号数字阀均为二位二通常闭式水液压数字阀，12号数字阀和21号数字阀分别由12号控制电机和21号控制电机按照输入的脉冲信号进行控制；

所述比例控制双向平衡阀组三丁，包括平衡阀块、12号比例阀和20号比例阀以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器；所述12号比例阀的12号比例电磁铁和20号比例阀的20号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；在平衡阀块左侧有14号水口和16号水口，14号水口和16号水口内侧的左流道分为两股，用于进水的一股流道安装有7号单向阀，用于回水的另一股流道自14号水口往16号水口方向依次安装有12号比例阀和6号单向阀；在平衡阀块的右侧有15号水口和17号水口，15号水口和17号水口内侧的右流道分为两股，用于进水的一股流道安装有9号单向阀，用于回水的另一股流道自15号水口往17号水口方向依次安装有20号比例阀和8号单向阀；上述12号比例阀和20号比例阀均为常闭型二通板式水液压控制阀。

10.根据权利要求5所述的数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，

所述数字流量控制阀组四甲，包括流量阀块、14号数字阀和10号单向阀；14号数字阀的进水口连接流量阀块的5号水口，14号数字阀的出水口经10号单向阀，与流量阀块的6号水口沟通；14号数字阀为二位二通常开式水液压数字阀；14号数字阀由14号控制电机控制，14号控制电机能按照输入的脉冲信号控制压力水的流量；

所述比例流量控制阀组四乙，包括流量阀块、14号比例阀和10号单向阀以及为上述比例阀配置的比例阀数字控制器；所述比例阀的比例电磁铁，与其比例阀数字控制器通过电连接，并由其所连接的比例阀数字控制器驱动；14号比例阀的进水口连接流量阀块的5号水口，14号比例阀的出水口经10号单向阀，与流量阀块的6号水口沟通；14号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀；由比例阀数字控制器驱动14号比例阀的14号比例电磁铁，能实现数字化控制压力水的流量。