CN209652983U - 管廊井盖的蓄能式液压控制系统 - Google Patents

Abstract

一种管廊井盖的蓄能式液压控制系统，属于液压控制技术领域。所述管廊井盖的蓄能式液压控制系统，包括电动开闭井盖系统、紧急开闭井盖系统和手动开闭井盖系统，电动开闭井盖系统包括电机、油泵、单向阀和三位四通电磁阀，紧急开闭井盖系统包括蓄能器、电接点压力表和三位四通手动阀，手动开闭井盖系统包括手动液压泵和手动换向阀，电机、电接点压力表和三位四通电磁阀均与控制器连接。所述管廊井盖的蓄能式液压控制系统，包括电动开闭井盖系统、手动开闭井盖系统和紧急开闭井盖系统，每个系统都可以单独的完成管廊井盖的开闭控制，根据不同的情况实现系统的稳定运行。

Description

管廊井盖的蓄能式液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及管廊井盖的蓄能式液压控制系统。

背景技术

随着智慧城市的推进，各种工程管路综合控制与管理逐渐加强。管廊是地下城市管道综合走廊，管廊最大的优势是将给排水、电力、燃气、通讯、供热等工程管路基于一体，通过检修口进行统一的管理。

井盖作为最主要的检修口，在管廊中具有十分重要的作用，其控制系统也是其安全及智能的关键部分，在管线需要检查或维修需要开启井盖时，现有的液压控制系统往往存在开启困难、紧急或者断电情况下开闭不及时等问题。针对该问题，专利号CN105446217A专利提出了一种全自动液压控制系统，该系统虽解决了井盖的自动开闭功能，但在紧急情况或断电情况下，井盖的开闭功能无法实现；专利号CN201621262306的实用新型，公开了一种液压安全井盖采用液压控制的方式并设有蓄能器，虽有解决控制系统安全性的问题，但蓄能器装置安装在井盖下方，在紧急情况下井盖仅能完成快速开启功能，当井下人员逃生后，无法关闭井盖隔离火源。

发明内容

为了解决现有技术中存在的管廊井盖的开启困难、在紧急情况或断电情况下无法实现井盖的开闭、在紧急情况下井盖无法关闭隔离等技术问题，本实用新型提供了一种管廊井盖的蓄能式液压控制系统，包括电动开闭井盖系统、手动开闭井盖系统和紧急开闭井盖系统，每个系统都可以单独的完成管廊井盖的开闭控制，根据不同的情况实现系统的稳定运行。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种管廊井盖的蓄能式液压控制系统，包括电动开闭井盖系统、紧急开闭井盖系统和手动开闭井盖系统；

所述电动开闭井盖系统包括电机、油泵、单向阀和三位四通电磁阀，所述电机与油泵连接，所述油泵的输入端与油箱连接，所述油泵的输出端与单向阀的输入端连接，所述单向阀的输出端与与所述三位四通电磁阀的P1口连接，所述三位四通电磁阀的B1口与液压缸的无杆腔连接，所述三位四通电磁阀的A1口与液压缸的有杆腔连接，所述三位四通电磁阀的R1口与油箱连接；

所述紧急开闭井盖系统包括蓄能器、电接点压力表和三位四通手动阀，所述三位四通手动阀的P2口与单向阀的输出端连接，所述三位四通手动阀的B2口与液压缸的无杆腔连接，所述三位四通手动阀的A2口与液压缸的有杆腔连接，所述三位四通手动阀的R2口与油箱连接，所述蓄能器设在三位四通手动阀的P2口与单向阀的输出端的连接油管上，所述蓄能器的进口处设有电接点压力表，用于控制蓄能器内的油压；

所述手动开闭井盖系统包括手动液压泵和手动换向阀，所述手动液压泵的输入端与油箱连接，所述手动液压泵的输出端与所述手动换向阀的P3口连接，所述手动换向阀的B3口与液压缸的无杆腔连接，所述手动换向阀的A3口与液压缸的有杆腔连接，所述手动换向阀的R3口与油箱连接；

所述电机、电接点压力表和三位四通电磁阀均与控制器连接。

所述手动开闭井盖系统还包括双向液压锁，所述双向液压锁位于手动换向阀和液压缸之间，所述双向液压锁的进口一与手动换向阀的B3口连接，所述双向液压锁的出口一与液压缸的无杆腔连接，所述双向液压锁的进口二与液压缸的有杆腔连接，所述双向液压锁的出口二与手动换向阀的A3口连接。

所述单向阀的输出端通过两条油管与油箱连接，其中一条油管上设有卸油阀，另一条油管上设有溢流阀。

所述单向阀的输出端设有过滤器。

所述油泵的输入端与油箱的连接油管上设有吸油滤网。

所述液压缸的有杆腔外的设有压力表。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的管廊井盖的蓄能式液压控制系统分为三种工作状态，包括电动开闭井盖系统、手动开闭井盖系统和紧急开闭井盖系统，每种系统都可以单独的完成管廊井盖的开闭控制，并且每个系统都有各自的优势。电动开闭井盖系统适用于整个系统长期运行的状态，手动开闭井盖系统适用于停电状态下通过手动控制井盖开闭的运行状况，紧急开闭井盖系统适用于系统停电并且状况紧急时采用的运行状态。三种系统的单独作用消除了单一系统的缺陷问题，实现了系统的稳定运行，管廊井盖的蓄能式液压控制系统解决了管廊井盖的开启困难、在紧急情况或断电情况下无法实现井盖的开闭、在紧急情况下井盖无法关闭隔离火源等技术问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的管廊井盖的蓄能式液压控制系统的原理图；

图2是本实用新型提供的管廊井盖的蓄能式液压控制系统的三维图。

其中，1、紧急开闭井盖系统，2、开启限位开关，3、关闭限位开关，4、液压缸，5、蓄能器，6、电接点压力表，7、过滤器，8、溢流阀，9、单向阀，10、电机，11、油箱，12、吸油滤网，13、油泵，14、卸油阀，15、电动开闭井盖系统，16、手动液压泵，17、手动开闭井盖系统，18、手动换向阀，19、双向液压锁，20、三位四通电磁阀，21、三位四通手动阀，22、控制器，23、压力表。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图2所示，本实用新型提供了一种管廊井盖的蓄能式液压控制系统，包括电动开闭井盖系统15、紧急开闭井盖系统1和手动开闭井盖系统17；

电动开闭井盖系统15包括电机10、油泵13、单向阀9和三位四通电磁阀20，电机10与油泵13连接，油泵13的输入端与油箱11连接，油泵13的输出端与单向阀9的输入端连接，单向阀9的输出端与与三位四通电磁阀20的P1口连接，三位四通电磁阀20的B1口与液压缸4的无杆腔连接，三位四通电磁阀20的A1口与液压缸4的有杆腔连接，三位四通电磁阀20的R1口与油箱11连接，单向阀9的输出端设有过滤器7，过滤器7能够阻隔杂质，方便对管廊井盖的蓄能式液压控制系统的维护。

本实施例中，如图1所示，油泵13的输入端与油箱11通过油管连接，且油泵13的输入端与油箱11的连接油管上设有吸油滤网12，油泵13的输出端与单向阀9的输入端通过油管连接，单向阀9的输出端与过滤器7的进口通过油管连接，过滤器7的出口与三位四通电磁阀20的P1口通过油管连接，三位四通电磁阀20的B1口与液压缸4的无杆腔通过油管连接，三位四通电磁阀20的A1口与液压缸4的有杆腔通过油管连接，三位四通电磁阀20的R1口与油箱11通过油管连接，并且本实施例中的油管与上述各个部件连接时均设有管接头。油箱11用于储存系统运行时所需要的液压油，其中，电动开闭井盖系统15工作时油泵13在电机10的驱动下从油箱11中抽取液压油用于系统的运行，手动开闭井盖系统17工作时，手动液压泵16从油箱11中抽取液压油用于系统的运行。

紧急开闭井盖系统1包括蓄能器5、电接点压力表6和三位四通手动阀21，三位四通手动阀21的P2口与单向阀9的输出端连接，三位四通手动阀21的B2口与液压缸4的无杆腔连接，三位四通手动阀21的A2口与液压缸4的有杆腔连接，三位四通手动阀21的R2口与油箱11连接，蓄能器5设在三位四通手动阀21的P2口与单向阀9的输出端的连接油管上，蓄能器5的进口处设有电接点压力表6，用于控制蓄能器5内的油压，当油压超过限定值时，阻止油进入蓄能器5，起到保护的作用。

本实施例中，如图1所示，单向阀9的输出端与过滤器7的进口通过油管连接，过滤器7的出口与三位四通手动阀21的P2口通过油管连接，三位四通手动阀21的B2口与液压缸4的无杆腔通过油管连接，三位四通手动阀21的A2口与液压缸4的有杆腔通过油管连接，三位四通手动阀21的R2口与油箱11通过油管连接，并且本实施例中的油管与上述各个部件连接时均设有管接头。

手动开闭井盖系统17包括手动液压泵16和手动换向阀18，手动液压泵16的输入端与油箱11连接，手动液压泵16的输出端与手动换向阀18的P3口连接，手动换向阀18的B3口与液压缸4的无杆腔连接，手动换向阀18的A3口与液压缸4的有杆腔连接，手动换向阀18的R3口与油箱11连接，手动开闭井盖系统17还包括双向液压锁19，双向液压锁19位于手动换向阀18和液压缸4之间，双向液压锁19的进口一与手动换向阀18的B3口连接，双向液压锁19的出口一与液压缸4的无杆腔连接，双向液压锁19的进口二与液压缸4的有杆腔连接，双向液压锁19的出口二与手动换向阀18的A3口连接。

本实施例中，手动液压泵16的输入端与油箱11通过油管连接，手动液压泵16的输出端与手动换向阀18的P3口通过油管连接，手动换向阀18的B3口与双向液压锁19的进口一通过油管连接，双向液压锁19的出口一与液压缸4的无杆腔通过油管连接，液压缸4的有杆腔与双向液压锁19的进口二通过油管连接，双向液压锁19的出口二与手动换向阀18的A3口通过油管连接，手动换向阀18的R3口与油箱11通过油管连接，并且本实施例中的油管与上述各个部件连接时均设有管接头。双向液压锁19由两个单向液压阀反向串联而成，其中一个单向液压阀向液压缸4进油时，另一个单向液压阀只能回流，双向液压锁19能够防止电动开闭井盖系统15工作时液压油进入手动开闭井盖系统17中。

电机10、电接点压力表6和三位四通电磁阀20均与控制器22连接。本实施例中，控制器22采用PLC控制器，型号为FP-X C60T，控制器22分别与电机10、电接点压力表6和三位四通电磁阀20电连接。控制器22通过控制电接点压力表6来控制蓄能器5内的油压，当油压超过限定值时，阻止油进入蓄能器5，起到保护的作用，控制器22通过控制电机10和三位四通电磁阀20来控制电动开闭井盖系统15的工作。

如图1所示，单向阀9的输出端通过两条油管与油箱11连接，其中一条油管上设有卸油阀14，另一条油管上设有溢流阀8。本实施例中，系统正常工作时卸油阀14处于常闭状态，当系统需要维护、检修或更换部件时，开启卸油阀14使管路中的油流回油箱11中。溢流阀8起到保护系统的作用，当系统压力小于等于额定压力时，溢流阀8处于关闭状态，当系统压力内大于额定压力时，溢流阀8处于开启状态，溢流阀8通过调控系统中的油量避免设备发生故障。

液压缸4的有杆腔外的设有压力表23。压力表23设置在液压缸4的有杆腔外的油管上，用于观察、控制油管中油的压力，以确定系统是否正常工作。

本实施例中，如图2所示，管廊井盖的蓄能式液压控制系统安装在管廊底部，其中，吸油滤网12和油泵13设置在油箱11内，其他部件设置在油箱11的上表面。液压缸4设有开启限位开关2和关闭限位开关3，开启限位开关2和关闭限位开关3安装在井盖壁上，开启限位开关2防止井盖的开度过大而损坏井盖，关闭限位开关3使开关关闭更加紧实。

上述一种管廊井盖的蓄能式液压控制系统的工作过程：

电动开闭井盖系统15工作时，需要开启井盖时，控制器22启动三位四通电磁阀20并控制电机10工作，在电机10的驱动下，油泵13从油箱11中抽取液压油，液压油依次流经吸油滤网12、油泵13、单向阀9、过滤器7、三位四通电磁阀20的P1口、三位四通电磁阀20的B1口进入到液压缸4的无杆腔，推动推杆打开井盖，通过开启限位开关2控制井盖开度，液压缸4的有杆腔内的液压油依次通过三位四通电磁阀20的A1口和R1口流到油箱11；需要关闭井盖时，控制器22启动三位四通电磁阀20并控制电机10工作，在电机10的驱动下，油泵13从油箱11中抽取液压油，液压油依次流经吸油滤网12、油泵13、单向阀9、过滤器7、三位四通电磁阀20的P1口、三位四通电磁阀20的A1口进入到液压缸4的有杆腔，推动推杆关闭井盖，通过关闭限位开关3关紧井盖，液压缸4的无杆腔内的液压油依次通过三位四通电磁阀20的B1口和R1口流到油箱11。

停电时，电动开闭井盖系统15工作停止，手动开闭井盖系统17工作，需要打开井盖时，手动开启手动换向阀18，手动液压泵16抽取液压油，液压油依次流经手动换向阀18的P3口、手动换向阀18的B3口、双向液压锁19的进口一、双向液压锁19的出口一进入到液压缸4的无杆腔，推动推杆打开井盖，通过开启限位开关2控制井盖开度，液压缸4的有杆腔内的液压油依次通过双向液压锁19的进口二、双向液压锁19的出口二、手动换向阀18的A3口和R3口流到油箱11；需要关闭井盖时，手动开启手动换向阀18，手动液压泵16抽取液压油，液压油依次流经手动换向阀18的P3口、手动换向阀18的A3口、双向液压锁19的出口一、双向液压锁19的进口一进入到液压缸4的有杆腔，推动推杆关闭井盖，通过关闭限位开关3关紧井盖，液压缸4的无杆腔内的液压油依次通过双向液压锁19的出口二、双向液压锁19的进口二、手动换向阀18的B3口和R3口流到油箱11。

停电且发生紧急情况时，紧急开闭井盖系统1工作，需要打开井盖时，手动开启三位四通手动阀21，蓄能器5内的液压油依次流经三位四通手动阀21的P2口、三位四通手动阀21的B2口进入到液压缸4的无杆腔，推动推杆打开井盖，通过开启限位开关2控制井盖开度，液压缸4的有杆腔内的液压油依次通过三位四通手动阀21的A2口和R2口流到油箱11；需要关闭井盖时，手动控制三位四通手动阀21，蓄能器5内的液压油依次流经三位四通手动阀21的P2口、三位四通手动阀21的A2口进入到液压缸4的无杆腔，推动推杆关闭井盖，通过关闭限位开关3关紧井盖，液压缸4的无杆腔内的液压油依次通过三位四通手动阀21的B2口和R2口流到油箱11。

本实施例中，管廊井盖的蓄能式液压控制系统中的电动开闭井盖系统15、手动开闭井盖系统17和紧急开闭井盖系统1是三个独立的系统，能够根据正常工作、停电、紧急状况等实际情况实现管廊井盖的开闭。正常情况下，电动开闭井盖系统15发挥作用，维持管廊井盖的正常工作，电动开闭井盖系统15设有卸油阀14和溢流阀8，系统正常工作时卸油阀14处于常闭状态，当系统需要维护、检修或更换部件时，开启卸油阀14使管路中的油流回油箱11中。溢流阀8起到保护系统的作用，当系统压力小于等于额定压力时，溢流阀8处于关闭状态，当系统压力内大于额定压力时，溢流阀8处于开启状态，溢流阀8通过调控系统中的油量避免设备发生故障。停电时，电动开闭井盖系统15不能工作，通过调节手动开闭井盖系统17的手动换向阀18的机位实现对开启限位开关2或关闭限位开关3的控制。当停电后发生紧急状况时，紧急开闭井盖系统1比手动开闭井盖系统17更加的迅速安全，能够对管廊井盖进行及时的开闭处理，为工作人员提供了逃生时间和机率，减少事故的发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管廊井盖的蓄能式液压控制系统，其特征在于，包括电动开闭井盖系统、紧急开闭井盖系统和手动开闭井盖系统；

所述电动开闭井盖系统包括电机、油泵、单向阀和三位四通电磁阀，所述电机与油泵连接，所述油泵的输入端与油箱连接，所述油泵的输出端与单向阀的输入端连接，所述单向阀的输出端与所述三位四通电磁阀的P1口连接，所述三位四通电磁阀的B1口与液压缸的无杆腔连接，所述三位四通电磁阀的A1口与液压缸的有杆腔连接，所述三位四通电磁阀的R1口与油箱连接；

所述紧急开闭井盖系统包括蓄能器、电接点压力表和三位四通手动阀，所述三位四通手动阀的P2口与单向阀的输出端连接，所述三位四通手动阀的B2口与液压缸的无杆腔连接，所述三位四通手动阀的A2口与液压缸的有杆腔连接，所述三位四通手动阀的R2口与油箱连接，所述蓄能器设在三位四通手动阀的P2口与单向阀的输出端的连接油管上，所述蓄能器的进口处设有电接点压力表，用于控制蓄能器内的油压；

所述手动开闭井盖系统包括手动液压泵和手动换向阀，所述手动液压泵的输入端与油箱连接，所述手动液压泵的输出端与所述手动换向阀的P3口连接，所述手动换向阀的B3口与液压缸的无杆腔连接，所述手动换向阀的A3口与液压缸的有杆腔连接，所述手动换向阀的R3口与油箱连接；

所述电机、电接点压力表和三位四通电磁阀均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的管廊井盖的蓄能式液压控制系统，其特征在于，所述手动开闭井盖系统还包括双向液压锁，所述双向液压锁位于手动换向阀和液压缸之间，所述双向液压锁的进口一与手动换向阀的B3口连接，所述双向液压锁的出口一与液压缸的无杆腔连接，所述双向液压锁的进口二与液压缸的有杆腔连接，所述双向液压锁的出口二与手动换向阀的A3口连接。

3.根据权利要求1所述的管廊井盖的蓄能式液压控制系统，其特征在于，所述单向阀的输出端通过两条油管与油箱连接，其中一条油管上设有卸油阀，另一条油管上设有溢流阀。

4.根据权利要求1所述的管廊井盖的蓄能式液压控制系统，其特征在于，所述单向阀的输出端设有过滤器。

5.根据权利要求1所述的管廊井盖的蓄能式液压控制系统，其特征在于，所述油泵的输入端与油箱的连接油管上设有吸油滤网。

6.根据权利要求1所述的管廊井盖的蓄能式液压控制系统，其特征在于，所述液压缸的有杆腔外的设有压力表。