CN209651699U - 一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，包括至少2个自动扶梯各自自带的用于控制相应自动扶梯运行的自动扶梯控制器；还包括至少1个与自动扶梯控制器相连的集中控制器，集中控制器连接有安装在每个自动扶梯上下口的红外传感器、语音提示模块、紧急停梯按钮，集中控制器通过无线路由器提供的无线网络连接有交换机，交换机连接有监控终端，监控终端连接有云服务器，云服务器连接有手机终端；集中控制器包括主控芯片，主控芯片连接有时钟模块、GPS定位模块、显示模块、操作按键、电源接口、I/O接口以及无线收发模块；本实用新型具有节省人力、便于对自动扶梯远程集中控制、安全性高的优点。

Description

一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统

技术领域

本实用新型属于自动扶梯管理技术领域，具体涉及一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统。

背景技术

自动扶梯是商场、车站、机场等人员密集的大型场所必备的用于人员上下楼层的工具，在楼层之间人员的输送过程中起到尤为重要的作用。自动扶梯在实际运行的过程中，为了自动扶梯的安全性和运行稳定性，需要定期将自动扶梯进行反向运行，从而使得自动扶梯能够保持运行上的平衡，从而有效保证自动扶梯的使用寿命。

目前的自动扶梯的定时正反转多是通过人为控制来实现的，自动扶梯维护人员需要定时手动操作自动扶梯控制器实现自动扶梯的反向运行，而且在进行自动扶梯反向运行之前，也是人为的进行人员警示，避免需要跨楼层的人员误上即将反向运行的自动扶梯而发生安全事故；而且，目前的自动扶梯都是各自控制，维护人员需要对每个自动扶梯进行单独的反向运行管理，从而增加管理人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种节省人力、便于对自动扶梯远程集中控制、安全性高的集中式自动扶梯安全管理系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，包括至少2个自动扶梯各自自带的用于控制相应自动扶梯运行的自动扶梯控制器；

还包括至少1个与自动扶梯控制器相连的集中控制器，所述集中控制器连接有安装在每个自动扶梯上下口的红外传感器、语音提示模块、紧急停梯按钮，所述集中控制器通过无线路由器提供的无线网络连接有交换机，所述交换机连接有监控终端，所述监控终端连接有云服务器，所述云服务器连接有手机终端；

所述集中控制器包括主控芯片，所述主控芯片连接有时钟模块、GPS定位模块、显示模块、操作按键、电源接口、I/O接口以及无线收发模块。

进一步，所述集中控制器安装于自动扶梯的踏板下方，同一楼层中每组互为相反方向运行的自动扶梯的自动扶梯控制器连接在同一个集中控制器上。

进一步，所述红外传感器、语音提示模块、紧急停梯按钮均通过串行总线连接在集中控制器上对应的I/O接口上。

进一步，所述显示模块为触摸显示屏。

进一步，操作按键为集成在触摸显示屏上的虚拟按键。

优选的，所述操作按键包括数字按键、复位按键、开关按键。

进一步，时钟模块用于实现集中控制器在预设定的时间开启红外传感器，所述红外传感器开启后用于感应是否有人员乘上自动扶梯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过对自动扶梯进行远程管理的方式，实现对自动扶梯实现远程设定定时反向运行，减少现有技术中逐一进行自动扶梯反向运行管理的人员投入，并且有效节省人力，减少管理人员的劳动强度；

2、本实用新型通过无线传输的方式将集中控制器与位于后台管理终端的交换机相连，进而将集中控制器与后台管理终端中的监控终端进行连接，避免由于1个监控终端管理多个集中控制器而导致的线路敷设过多的问题，有效节省自动扶梯施工时线路的敷设；

3、本实用新型通过集中控制器的GPS定位模块实现每个集中控制器被赋予各自独立的地理位置信息，使得集中控制器采集到的信息根据GPS定位模块赋予的地理位置信息共同反馈至后台的监控终端，同样的集中控制器能够根据其GPS定位模块根据受控情况按着特定的地理位置信息进行定时的反向运行动作；

总之，本实用新型具有节省人力、便于对自动扶梯远程集中控制、安全性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的系统控制框图。

图2为本实用新型中集中控制器的控制框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-2所示，一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，包括至少2个自动扶梯各自自带的用于控制相应自动扶梯运行的自动扶梯控制器；

还包括至少1个与自动扶梯控制器相连的集中控制器，所述集中控制器连接有安装在每个自动扶梯上下口的红外传感器、语音提示模块、紧急停梯按钮，所述集中控制器通过无线路由器提供的无线网络连接有交换机，所述交换机连接有监控终端，所述监控终端连接有云服务器，所述云服务器连接有手机终端；

所述集中控制器包括主控芯片，所述主控芯片连接有时钟模块、GPS定位模块、显示模块、操作按键、电源接口、工/O接口以及无线收发模块。

本实施例中，所述集中控制器安装于自动扶梯的踏板下方，同一楼层中每组互为相反方向运行的自动扶梯的自动扶梯控制器连接在同一个集中控制器上。

本实施例中，所述红外传感器、语音提示模块、紧急停梯按钮均通过串行总线连接在集中控制器上对应的I/O接口上。

本实施例中，所述显示模块为触摸显示屏。

本实施例中，操作按键为集成在触摸显示屏上的虚拟按键。

本实施例中，所述操作按键包括数字按键、复位按键、开关按键。

本实施例中，时钟模块用于实现集中控制器在预设定的时间开启红外传感器，所述红外传感器开启后用于感应是否有人员乘上自动扶梯。

本实用新型在实施时，自动扶梯的数量根据实际应用场所进行确定，为了便于上下楼层人员的通行，至少具有两个互为相反方向运行的自动扶梯，每个自动扶梯对应一个自带的自动扶梯控制器，每两个相邻且互为相反方向连通同一上下楼层的自动扶梯的自动扶梯控制器共同连接一个集中控制器，所有集中控制器通过无线网络接入楼层的无线路由器提供得无线网络，并且通过无线路由器提供得无线网络接入楼层交换机，各楼层的交换机将各自楼层的集中控制器采集到的数据信息反馈至监控终端，从而通过监控终端对集中控制器进行集中数据采集和控制。

本实用新型在实施时，每个自动扶梯的上下口各成对安装一个红外传感器，每个自动扶梯的上下口个安装一个语音提示模块，每个自动扶梯的上下口各安装一个紧急停梯按钮；其中，红外传感器、语音提示模块(即能够发出语音播报信息的设备，例如喇叭、小型音响等)均为市售产品，紧急停梯按钮为自动扶梯自带的功能按钮；监控终端为PC终端机，能够实现管理人员的管控信息录入和前端监控信息的展示；集中控制器的主控芯片可采用主流的SSD芯片，也可以采用IFP系列芯片、A810C系列芯片、SSF800芯片等，无线收发模块为具有无线数据收发功能的3G、4G、WIFI、ZigBee、LoRa中的任一种芯片。

本实用新型提供的技术方案在运行时，后台管理人员通过监控终端设定每个集中控制器连接的每对自动扶梯的反向运行启动时间，监控终端的控制信息通过交换机和无线路由器传输给集中控制器，集中控制器的主控芯片根据接收到的控制信息，并根据时钟模块的授时功能，在自动扶梯进行反向运行之前的5min向红外传感器发出开启指令，红外传感器从睡眠模式唤醒进行红外监测，红外传感器启动后监测是否有人员踏上自动扶梯，并将监测信息反馈至集中控制器，直至自动扶梯下客口的红外传感器再次监测到人员到达并通过下客口后，代表人员完成上下扶梯；同时集中控制器向语音提示模块发出动作指令，语音提示模块发出自动扶梯即将反向运行的语音信息，以提示上下楼层的行人禁止踏上自动扶梯；在运行的过程中，出现紧急情况时，自动扶梯上的人员按下紧急停梯按钮，自动扶梯控制器接收到紧急停梯按钮的指令信息后，自动扶梯控制器向自动扶梯的电机发出停止运行的指令，同时自动扶梯控制器向集中控制器反馈自动扶梯停止运行的信息，并且集中控制器将电梯停止运行的信息反馈至监控终端，以便后台管理人员及时了解自动扶梯的运行情况。

需要说明的是，在红外监传感器检测的过程中，红外传感器与自动扶梯自带的重量监测模块相配合，现有的自动扶梯都自带有重量监测和速度检测功能，当红外传感器启动时，避免不了自动扶梯上已经有人员乘梯，此时自动扶梯的重量监测模块监测将监测到的自动扶梯重量变化情况反馈至自动扶梯控制器，自动扶梯控制器将自动扶梯重量变化情况反馈至集中控制器的主控芯片，当人员从自动扶梯的下体口下梯后，并且自动扶梯的重量监测模块监测到自动扶梯无人员乘梯，且集中控制器已经到达反向运行的时间，集中控制器向自动扶梯的自动扶梯控制器发出指令，自动扶梯控制器根据接收到的指令控制自动扶梯电机进行反向运行，从而实现自动扶梯的反向运行，自动扶梯反向运行后，集中控制器向语音提示模块和红外传感器发出停止运行指令；如果集中控制器根据时钟模块计时已经到达自动扶梯反向运行时间，但是自动扶梯的重量监测模块监测到自动扶梯上依然有人员乘梯，则集中控制器不会向自动扶梯控制器发出反向运行的指令信息，直至红外传感器检测到自动扶梯下客口人员下梯，并且重量监测模块检测到自动扶梯上无人员乘梯后，集中控制器向自动扶梯控制器发出反向运行的控制指令。

本实用新型中，集中控制器的每一次指令接收和发出，都会以数据信息的形式反馈至监控终端，监控终端将接收到的数据信息上传至云服务器进行存储，管理人员也可以通过手机终端访问云服务器进行的信息进行信息查询。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，包括至少2个自动扶梯各自自带的用于控制相应自动扶梯运行的自动扶梯控制器，其特征在于：

还包括至少1个与自动扶梯控制器相连的集中控制器，所述集中控制器连接有安装在每个自动扶梯上下口的红外传感器、语音提示模块、紧急停梯按钮，所述集中控制器通过无线路由器提供的无线网络连接有交换机，所述交换机连接有监控终端，所述监控终端连接有云服务器，所述云服务器连接有手机终端；

所述集中控制器包括主控芯片，所述主控芯片连接有时钟模块、GPS定位模块、显示模块、操作按键、电源接口、I/O接口以及无线收发模块。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，其特征在于：所述集中控制器安装于自动扶梯的踏板下方，同一楼层中每组互为相反方向运行的自动扶梯的自动扶梯控制器连接在同一个集中控制器上。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，其特征在于：所述红外传感器、语音提示模块、紧急停梯按钮均通过串行总线连接在集中控制器上对应的I/O接口上。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，其特征在于：所述显示模块为触摸显示屏。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，其特征在于：操作按键为集成在触摸显示屏上的虚拟按键。

6.根据权利要求1或5所述的基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，其特征在于：所述操作按键包括数字按键、复位按键、开关按键。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的集中式自动扶梯安全管理系统，其特征在于：时钟模块用于实现集中控制器在预设定的时间开启红外传感器，所述红外传感器开启后用于感应是否有人员乘上自动扶梯。