CN209649487U - 球型关节平台调平机构及其应用的桌面级dlp打印设备 - Google Patents

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CN209649487U CN201920032692.6U CN201920032692U CN209649487U CN 209649487 U CN209649487 U CN 209649487U CN 201920032692 U CN201920032692 U CN 201920032692U CN 209649487 U CN209649487 U CN 209649487U
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刘昆亮
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Abstract

本实用新型涉及一种球型关节平台调平机构及其应用的桌面级DLP打印设备,包括:载物平台、安装座、球座、球关节、弹性抵紧件以及锁紧螺丝;安装座的底部开设有与球座相适配的缺口,球座固定于缺口内,球关节的底部与载物平台固定连接,球座设置有与球关节的中部外表面相适配的异形穿孔,安装座内设置有与缺口相连通的空腔,球关节的顶部、弹性抵紧件位于空腔内,安装座的上表面设置有与锁紧螺丝螺纹装配的螺纹孔,螺纹孔与空腔连通,锁紧螺丝用于压紧弹性抵紧件;旋松锁紧螺丝时,用户可以手动转动载物平台且带动球关节自由转动,旋紧锁紧螺丝时,球关节被弹性抵紧件压紧以致无法自由转动。本实用新型具有调平操作方便、成功率高的效果。

Description

球型关节平台调平机构及其应用的桌面级DLP打印设备
技术领域
本实用新型涉及3D打印设备技术领域,尤其是涉及一种球型关节平台调平机构及其应用的桌面级DLP打印设备。
背景技术
桌面级DLP打印设备是属于3D打印设备中的一种,它是基于DLP原理(DigitalLight Processing,即为数字光处理)”制作而成的一种打印设备,先把影像信号经过数字处理,然后再把光投影出来,通过投影仪来逐层固化光敏聚合物液体,从而创建出3D打印对象。桌面级DLP打印设备的体型小巧,一般放置于桌面上。
因现有桌面级DLP打印设备都配有载物平台,为了确保载物平台与LCD屏幕贴合,为减少加工零件和装配工艺的要求,载物平台需做成可调平台,其调平原理为:一般都是螺丝调节,载物平台通过四个螺丝固定于一安装座上,调平时需要旋拧其四角的螺丝来实现,所以用户调节过程困难,调节成功率低,用户体验很差。
实用新型内容
本实用新型的目的一是提供一种球型关节平台调平机构,具有调平操作方便、成功率高的优点。
本实用新型的上述目的一是通过以下技术方案得以实现的:一种球型关节平台调平机构,包括:载物平台、安装座、球座、球关节、弹性抵紧件以及锁紧螺丝;
所述安装座的底部开设有与所述球座相适配的缺口,所述球座固定于所述缺口内,所述球关节的底部与所述载物平台固定连接,所述球座设置有与所述球关节的中部外表面相适配的异形穿孔,所述安装座内设置有与所述缺口相连通的空腔,所述球关节的顶部、所述弹性抵紧件位于所述空腔内,所述安装座的上表面设置有与所述锁紧螺丝螺纹装配的螺纹孔,所述螺纹孔与所述空腔连通,所述锁紧螺丝用于压紧所述弹性抵紧件;
旋松所述锁紧螺丝时,用户可以手动转动所述载物平台且带动所述球关节自由转动,旋紧所述锁紧螺丝时,所述球关节被所述弹性抵紧件压紧以致无法自由转动。
通过采用上述技术方案,在需要调平时,先旋松锁紧螺丝,且锁紧螺丝相对于安装座上升,从而锁紧螺丝和球关节之间的间距变大,从而弹性抵紧件会在弹性回复力的作用下变长,以致弹性抵紧件对球关节的挤压力会变小,从而球关节可以在球座内自由转动(水平以及稍微上下摆动),将载物品台向下驱动,以使载物平台与LCD屏幕相靠近,此时用户就可以用手去自由转动载物平台,直至载物平台与屏幕贴合调平;然后再旋紧锁紧螺丝,从而锁紧螺丝和球关节之间的间距变小,弹性抵紧件会被压缩变短,以致弹性抵紧件对球关节的挤压力会变大,从而球关节无法在球座内自由转动,载物平台处于锁死状态,这种结构设计使得调平操作更为方便,调平成功率高。
本实用新型进一步设置为,所述弹性抵紧件包括:弹簧和抵紧块,所述弹簧夹设于所述球关节和所述抵紧块之间,所述锁紧螺丝的底部与所述抵紧块的顶部相接触。
通过采用上述技术方案,弹簧和抵紧块均制作简单、取材方便,安装简易,方便人工组装成型弹性抵紧件,而且该设计的弹性抵紧件结构牢固、稳定,不易晃动。
本实用新型进一步设置为,所述球关节和所述载物平台之间设置有连接块,所述连接块通过螺钉固定于所述载物平台的上表面的中间位置,所述球关节的底部设置有平面,所述连接块通过螺钉固定于所述平面上。
通过采用上述技术方案,通过增设连接块和螺钉,以使球关节和载物平台之间可拆式装配,便于组装更换配件,而且平面会与连接块的上表面相贴合,进而球关节和载物平台之间连接更为牢固。
本实用新型进一步设置为,所述锁紧螺丝内置于所述安装座的所述螺纹孔中。
通过采用上述技术方案,内置的锁紧螺丝可以防止锁紧螺丝凸出设置而被误触碰,在需要调整旋拧锁紧螺丝时,采用扳手等工具辅助旋拧锁紧螺丝即可。
本实用新型的目的二是提供一种桌面级DLP打印设备,具有调平操作方便、成功率高的优点。
本实用新型的上述目的二是通过以下技术方案得以实现的:一种桌面级DLP打印设备,包括:如上述的球型关节平台调平机构、底座、立柱、步进电机、丝杆以及滑块;
所述立柱垂直固定于所述底座,所述步进电机安装于所述底座下表面且驱使所述丝杆转动,所述丝杆与所述立柱平行布置,所述丝杆的顶部转动装配于所述立柱的顶部,所述滑块内固定有黄铜螺母,所述黄铜螺母与所述丝杆螺纹传动装配,所述滑块竖向滑动装配于所述立柱,所述球型关节平台调平机构的安装座固定于所述滑块上。
通过采用上述技术方案,步进电机工作,会带动丝杆转动,从而在带动滑块和黄铜螺母升降,从而带动安装座和载物平台升降,结构稳定,易于驱动控制,而且在上述球型关节平台调平机构具有上述诸多优势的基础上,该桌面级DLP打印设备同样具有上述优势,即:调平操作方便、成功率高。
本实用新型进一步设置为,所述滑块远离所述立柱的一端设置有锥状插块,所述锥状插块穿插于所述安装座中,且所述安装座上螺纹装配有将所述锥状插块抵紧的固定螺丝,所述固定螺丝的顶部设置有旋拧帽。
通过采用上述技术方案,可以使滑块和安装座之间可拆式装配,便于组装更换配件,而且旋拧帽的设计方便用户在固定螺丝上施加使其转动的力,组装、拆卸更加方便。
本实用新型进一步设置为,所述滑块靠近所述立柱的一侧面固定有T形块,所述立柱靠近所述滑块一侧面设置有竖向滑槽,所述T形块的部分在所述竖向滑槽中竖向滑动。
通过采用上述技术方案,竖向滑槽对T形块具有一定的限位作用,进而在滑块被驱动升降的过程更加稳定。
本实用新型进一步设置为,所述丝杆的顶部和所述立柱的顶部之间通过轴承连接。
通过采用上述技术方案,轴承可以减小丝杆的顶部和立柱的顶部之间的转动磨损,以使丝杆转动更加稳定、顺畅。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
其一,在需要调平时,先旋松锁紧螺丝,且锁紧螺丝相对于安装座上升,从而锁紧螺丝和球关节之间的间距变大,从而弹性抵紧件会在弹性回复力的作用下变长,以致弹性抵紧件对球关节的挤压力会变小,从而球关节可以在球座内自由转动(水平以及稍微上下摆动),将载物品台向下驱动,以使载物平台与LCD屏幕相靠近,此时用户就可以用手去自由转动载物平台,直至载物平台与屏幕贴合调平;然后再旋紧锁紧螺丝,从而锁紧螺丝和球关节之间的间距变小,弹性抵紧件会被压缩变短,以致弹性抵紧件对球关节的挤压力会变大,从而球关节无法在球座内自由转动,载物平台处于锁死状态,这种结构设计使得调平操作更为方便,调平成功率高;
其二,通过增设连接块和螺钉,以使球关节和载物平台之间可拆式装配,便于组装更换配件,而且平面会与连接块的上表面相贴合,进而球关节和载物平台之间连接更为牢固。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图;
图2是本实用新型实施例一的爆炸图;
图3是本实用新型实施例二的结构示意图。
附图标记:1、底座;2、立柱;21、竖向滑槽;3、步进电机;4、丝杆;5、滑块;51、锥状插块;52、T形块;6、固定螺丝;61、旋拧帽;7、安装座;71、缺口;72、螺纹孔;8、弹性抵紧件;81、弹簧;82、抵紧块;9、球座;91、异形穿孔;10、球关节;101、平面;11、载物平台;12、锁紧螺丝;13、轴承;14、连接块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一:
参照图1和图2,为本实用新型公开的一种球型关节平台调平机构,包括:载物平台11、安装座7、球座9、球关节10、弹性抵紧件8以及锁紧螺丝12。
安装座7的底部开设有与球座9相适配的缺口71,球座9固定于缺口71内,球关节10的底部与载物平台11固定连接,球座9设置有与球关节10的中部外表面相适配的异形穿孔91,安装座7内设置有与缺口71相连通的空腔,球关节10的顶部、弹性抵紧件8位于空腔内,安装座7的上表面设置有与锁紧螺丝12螺纹装配的螺纹孔72,螺纹孔72与空腔连通,锁紧螺丝12用于压紧弹性抵紧件8。
锁紧螺丝12内置于安装座7的螺纹孔72中,内置的锁紧螺丝12可以防止锁紧螺丝12凸出设置而被误触碰,在需要调整旋拧锁紧螺丝12时,采用扳手等工具辅助旋拧锁紧螺丝12即可。旋松锁紧螺丝12时,用户可以手动转动载物平台11且带动球关节10自由转动,旋紧锁紧螺丝12时,球关节10被弹性抵紧件8压紧以致无法自由转动。
弹性抵紧件8包括:弹簧81和抵紧块82,弹簧81夹设于球关节10和抵紧块82之间,锁紧螺丝12的底部与抵紧块82的顶部相接触,弹簧81和抵紧块82均制作简单、取材方便,安装简易,方便人工组装成型弹性抵紧件8,而且该设计的弹性抵紧件8结构牢固、稳定,不易晃动。
球关节10和载物平台11之间设置有连接块14,连接块14通过四颗螺钉固定于载物平台11的上表面的中间位置,球关节10的底部设置有平面101,连接块14通过三颗螺钉固定于平面101上,螺钉在本实施例附图中未画出。通过增设连接块14和螺钉,以使球关节10和载物平台11之间可拆式装配,便于组装更换配件,而且平面101会与连接块14的上表面相贴合,进而球关节10和载物平台11之间连接更为牢固。
本实施例的实施原理为:在需要调平时,先旋松锁紧螺丝12,且锁紧螺丝12相对于安装座7上升,从而锁紧螺丝12和球关节10之间的间距变大,从而弹性抵紧件8会在弹性回复力的作用下变长,以致弹性抵紧件8对球关节10的挤压力会变小,从而球关节10可以在球座9内自由转动(水平以及稍微上下摆动),将载物品台向下驱动,以使载物平台11与LCD屏幕(LCD屏幕在本实施例附图中未画出)相靠近,此时用户就可以用手去自由转动载物平台11,直至载物平台11与屏幕贴合调平;然后再旋紧锁紧螺丝12,从而锁紧螺丝12和球关节10之间的间距变小,弹性抵紧件8会被压缩变短,以致弹性抵紧件8对球关节10的挤压力会变大,从而球关节10无法在球座9内自由转动,载物平台11处于锁死状态,这种结构设计使得调平操作更为方便,调平成功率高。
实施例二:
参照图1和图3,为本实用新型公开的一种桌面级DLP打印设备,包括:如实施例一中所描述的球型关节平台调平机构、底座1、立柱2、步进电机3、丝杆4以及滑块5。
立柱2垂直固定于底座1,步进电机3安装于底座1下表面且驱使丝杆4转动,丝杆4与立柱2平行布置,丝杆4的顶部转动装配于立柱2的顶部,丝杆4的顶部和立柱2的顶部之间通过轴承13连接,轴承13可以减小丝杆4的顶部和立柱2的顶部之间的转动磨损,以使丝杆4转动更加稳定、顺畅,滑块5内固定有黄铜螺母,黄铜螺母与丝杆4螺纹传动装配,滑块5竖向滑动装配于立柱2,球型关节平台调平机构的安装座7固定于滑块5上。
步进电机3工作,会带动丝杆4转动,从而在带动滑块5和黄铜螺母升降,从而带动安装座7和载物平台11升降,结构稳定,易于驱动控制,而且在上述球型关节平台调平机构具有上述诸多优势的基础上,该桌面级DLP打印设备同样具有上述优势,即:调平操作方便、成功率高。
滑块5远离立柱2的一端设置有锥状插块51,锥状插块51穿插于安装座7中,且安装座7上螺纹装配有将锥状插块51抵紧的固定螺丝6,固定螺丝6的顶部设置有旋拧帽61,可以使滑块5和安装座7之间可拆式装配,便于组装更换配件,而且旋拧帽61的设计方便用户在固定螺丝6上施加使其转动的力,组装、拆卸更加方便。
滑块5靠近立柱2的一侧面固定有T形块52,立柱2靠近滑块5一侧面设置有竖向滑槽21,T形块52的部分在竖向滑槽21中竖向滑动,竖向滑槽21对T形块52具有一定的限位作用,进而在滑块5被驱动升降的过程更加稳定。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球型关节平台调平机构,其特征在于,包括:载物平台(11)、安装座(7)、球座(9)、球关节(10)、弹性抵紧件(8)以及锁紧螺丝(12);
所述安装座(7)的底部开设有与所述球座(9)相适配的缺口(71),所述球座(9)固定于所述缺口(71)内,所述球关节(10)的底部与所述载物平台(11)固定连接,所述球座(9)设置有与所述球关节(10)的中部外表面相适配的异形穿孔(91),所述安装座(7)内设置有与所述缺口(71)相连通的空腔,所述球关节(10)的顶部、所述弹性抵紧件(8)位于所述空腔内,所述安装座(7)的上表面设置有与所述锁紧螺丝(12)螺纹装配的螺纹孔(72),所述螺纹孔(72)与所述空腔连通,所述锁紧螺丝(12)用于压紧所述弹性抵紧件(8);
旋松所述锁紧螺丝(12)时,用户可以手动转动所述载物平台(11)且带动所述球关节(10)自由转动,旋紧所述锁紧螺丝(12)时,所述球关节(10)被所述弹性抵紧件(8)压紧以致无法自由转动。
2.根据权利要求1所述的球型关节平台调平机构,其特征在于,所述弹性抵紧件(8)包括:弹簧(81)和抵紧块(82),所述弹簧(81)夹设于所述球关节(10)和所述抵紧块(82)之间,所述锁紧螺丝(12)的底部与所述抵紧块(82)的顶部相接触。
3.根据权利要求1所述的球型关节平台调平机构,其特征在于,所述球关节(10)和所述载物平台(11)之间设置有连接块(14),所述连接块(14)通过螺钉固定于所述载物平台(11)的上表面的中间位置,所述球关节(10)的底部设置有平面(101),所述连接块(14)通过螺钉固定于所述平面(101)上。
4.根据权利要求1所述的球型关节平台调平机构,其特征在于,所述锁紧螺丝(12)内置于所述安装座(7)的所述螺纹孔(72)中。
5.一种桌面级DLP打印设备,其特征在于,包括:如权利要求1-4中任一项中所述的球型关节平台调平机构、底座(1)、立柱(2)、步进电机(3)、丝杆(4)以及滑块(5);
所述立柱(2)垂直固定于所述底座(1),所述步进电机(3)安装于所述底座(1)下表面且驱使所述丝杆(4)转动,所述丝杆(4)与所述立柱(2)平行布置,所述丝杆(4)的顶部转动装配于所述立柱(2)的顶部,所述滑块(5)内固定有黄铜螺母,所述黄铜螺母与所述丝杆(4)螺纹传动装配,所述滑块(5)竖向滑动装配于所述立柱(2),所述球型关节平台调平机构的安装座(7)固定于所述滑块(5)上。
6.根据权利要求5所述的桌面级DLP打印设备,其特征在于,所述滑块(5)远离所述立柱(2)的一端设置有锥状插块(51),所述锥状插块(51)穿插于所述安装座(7)中,且所述安装座(7)上螺纹装配有将所述锥状插块(51)抵紧的固定螺丝(6),所述固定螺丝(6)的顶部设置有旋拧帽(61)。
7.根据权利要求5所述的桌面级DLP打印设备,其特征在于,所述滑块(5)靠近所述立柱(2)的一侧面固定有T形块(52),所述立柱(2)靠近所述滑块(5)一侧面设置有竖向滑槽(21),所述T形块(52)的部分在所述竖向滑槽(21)中竖向滑动。
8.根据权利要求5所述的桌面级DLP打印设备,其特征在于,所述丝杆(4)的顶部和所述立柱(2)的顶部之间通过轴承(13)连接。
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