CN209615527U - 防爆机器人和防爆机器人的充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种防爆机器人和防爆机器人的充电装置，防爆机器人包括：机器人本体和机器人防爆外壳，机器人防爆外壳的内部加装有防爆开关，机器人防爆外壳的外部安装充电触点，充电触点的触点之间的区域设有绝缘装置，防爆开关的一端与充电触点连接，另一端与机器人本体内部的电池连接，防爆机器人在爆炸危险区域时，防爆开关打开，防爆机器人在充电区域时，防爆开关闭合。本实用新型解决了现有技术中巡检机器人的充电装置没有考虑其在防爆环境下容易发生爆炸，导致在化工厂等危险区域工作时存在着很大的安全隐患的技术问题。

Description

防爆机器人和防爆机器人的充电装置

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种防爆机器人和防爆机器人的充电装置。

背景技术

目前机器人巡检已经变成一种趋势，由于化工厂区环境复杂，巡检危险性较高，如果发生人员伤亡事故会造成巨大损失，巡检工作中有很多可被机器人替代，能解决工作惰性的问题并且降低危险、提高巡检准确性。

现有巡检机器人充电方法，一种采用单片机控制的方式，单片机确定是否对电池充电，另一种直接采用直流供电的方式，这两种充电方式均未考虑充电爆炸风险问题。由于现有的巡检机器人充电装置没有考虑其在防爆环境下的运行问题，所以在化工厂等危险区域巡检时，存在着很大的安全隐患。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提出一种防爆机器人和防爆机器人的充电装置，解决了现有技术中巡检机器人的充电装置没有考虑其在防爆环境下容易发生爆炸，导致在化工厂等危险区域工作时存在着很大的安全隐患的技术问题。

本实用新型提出一种防爆机器人，包括：

机器人本体和机器人防爆外壳，机器人防爆外壳的内部加装有防爆开关，机器人防爆外壳的外部安装充电触点，充电触点的触点之间的区域设有绝缘装置，防爆开关的一端与充电触点连接，另一端与机器人本体内部的电池连接，防爆机器人在爆炸危险区域时，防爆开关打开，防爆机器人在充电区域时，防爆开关闭合。

此外，防爆开关为防爆接近开关和/或充电触点为内置式充电触点。

此外，防爆机器人在充电区域时，防爆机器人自动返回充电桩位置，充电桩充电触点与防爆机器人的充电触点。

此外，防爆开关为本安防爆电磁开关，当采用交流电源充电时，本安防爆电磁开关的线圈通电，产生电磁力克服本安防爆电磁开关的弹簧的反作用力，将本安防爆电磁开关的衔铁吸合，使本安防爆电磁开关的静触头接触动触头，接通充电。

此外，防爆机器人充电完成后，本安防爆电磁开关的线圈断电，电磁吸力消失，衔铁依靠弹簧的反作用力跳开，动触头和静触头分离，切断充电电路。

此外，防爆机器人在充电区域充电时，防爆机器人的充电触点与充电桩的触发部件接触，充电桩的触发部件触发后伸出伸缩接触式电极充电。

本实用新型提出一种防爆机器人的充电装置，包括：

在防爆机器人的机器人防爆外壳的内部加装有防爆开关，机器人防爆外壳的外部安装充电触点，充电触点的触点之间的区域设有绝缘装置，防爆开关的一端与充电触点连接，另一端与机器人本体内部的电池连接，防爆机器人在爆炸危险区域时，防爆开关打开，防爆机器人在充电区域时，防爆开关闭合。

此外，防爆开关为防爆接近开关和/或充电触点为内置式充电触点。

此外，防爆机器人在充电区域时，防爆机器人自动返回充电桩位置，充电桩充电触点与防爆机器人的充电触点。

此外，防爆开关为本安防爆电磁开关，当采用交流电源充电时，本安防爆电磁开关的线圈通电，产生电磁力克服本安防爆电磁开关的弹簧的反作用力，将本安防爆电磁开关的衔铁吸合，使本安防爆电磁开关的静触头接触动触头，接通充电。

此外，防爆机器人充电完成后，本安防爆电磁开关的线圈断电，电磁吸力消失，衔铁依靠弹簧的反作用力跳开，动触头和静触头分离，切断充电电路。

此外，防爆机器人在充电区域充电时，防爆机器人的充电触点与充电桩的触发部件接触，充电桩的触发部件触发后伸出伸缩接触式电极充电。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型解决了现有技术中巡检机器人的充电装置没有考虑其在防爆环境下容易发生爆炸，导致在化工厂等危险区域工作时存在着很大的安全隐患的技术问题，本实用新型提供的防爆机器人在化工厂等危险区域巡检时能够避免发生爆炸，使生产安全得到保证。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的防爆机器人中充电部分的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本实用新型提出一种防爆机器人，包括：

机器人本体和机器人防爆外壳，机器人防爆外壳的内部加装有防爆开关，机器人防爆外壳的外部安装充电触点，充电触点的触点之间的区域设有绝缘装置，防爆开关的一端与充电触点连接，另一端与机器人本体内部的电池连接，防爆机器人在爆炸危险区域时，防爆开关打开，防爆机器人在充电区域时，防爆开关闭合。

现有技术中的充电方式没有明确的控制方法来保证巡检机器人运行期间的电极板两端，以及充电极所连接的内部开关接头处不带电，尤其是开关接头处未做相应的防爆处理，所以现有技术中对机器人的充电方式不适合在化工厂区、煤矿等防爆等级要求极高的区域作业。

本实施例中提出的防爆机器人，在机器人防爆外壳的内部加装有防爆开关，防爆开关用于使防爆机器人在危险区域作业时，能够使充电电路断开，从而实现防爆的目的。机器人防爆外壳的外部安装充电触点，使防爆机器人在安全区域时，与外部的充电装置如充电桩连接，从而对防爆机器人进行充电。

本实施例应用的场景为：防爆机器人运行在具有一定爆炸气体存在风险的环境，但是其充电的地点是在不具备爆炸风险的安全区域。

本实施例中充电触点的触点之间的区域设有绝缘装置，以保证二者在不连接时处于完全绝缘的状态。防爆开关的一端与充电触点连接，另一端与机器人本体内部的电池连接，防爆机器人在爆炸危险区域时，防爆开关打开，使充电电路与机器人本体内部的电池完全切断，防爆机器人在充电区域时，防爆开关闭合，使充电电路与机器人本体内部的电池连通。以图1为例说明连接关系，防爆开关的一端连接防爆机器人电池，防爆开关的另一端连接充电触点A和B，防爆机器人电池与防爆机器人电路负载连接，充电桩整流电路在充电时与充电触点A和B接触。

本实施例解决了现有技术中巡检机器人的充电装置没有考虑其在防爆环境下容易发生爆炸，导致在化工厂等危险区域工作时存在着很大的安全隐患的技术问题，本实施例提供的防爆机器人在化工厂等危险区域巡检时能够避免发生爆炸，使生产安全得到保证。

在其中的一个实施例中，防爆开关为防爆接近开关和/或充电触点为内置式充电触点。防爆接近开关的优点为：防爆接近开关由于能以非接触方式进行检测,所以不会磨损和损伤被检测对象。采用内置式充电触点能够使充电触点不暴露在外部，起到保护触点的作用。

在其中的一个实施例中，防爆机器人在充电区域时，防爆机器人自动返回充电桩位置，充电桩充电触点与防爆机器人的充电触点。当充电时，充电桩充电触点与防爆机器人的充电触点接触，从而能够触发充电桩充电触点弹出充电电极。

在其中的一个实施例中，防爆开关为本安防爆电磁开关，当采用交流电源充电时，本安防爆电磁开关的线圈通电，产生电磁力克服本安防爆电磁开关的弹簧的反作用力，将本安防爆电磁开关的衔铁吸合，使本安防爆电磁开关的静触头接触动触头，接通充电。本实施例通过采用本安防爆电磁开关，使线圈通电，从而产生磁力，利用了电磁原理使静触头和动触头接触。

在其中的一个实施例中，防爆机器人充电完成后，本安防爆电磁开关的线圈断电，电磁吸力消失，衔铁依靠弹簧的反作用力跳开，动触头和静触头分离，切断充电电路。当充电完成后，本安防爆电磁开关的线圈断电，电磁吸力消失，此时动触头和静触头分离，采用电磁原理使充电结束后动触头和静触头分离。

在其中的一个实施例中，防爆机器人在充电区域充电时，防爆机器人的充电触点与充电桩的触发部件接触，充电桩的触发部件触发后伸出伸缩接触式电极充电。充电时，防爆机器人的充电触点与充电桩的触发部件接触，由于充电桩的触发部件采用的是伸缩接触式电极，所以能够触发伸缩接触式电极伸出为防爆机器人充电。

参照图1，本实施例还提出一种防爆机器人的充电装置，包括：

在防爆机器人的机器人防爆外壳的内部加装有防爆开关，机器人防爆外壳的外部安装充电触点，充电触点的触点之间的区域设有绝缘装置，防爆开关的一端与充电触点连接，另一端与机器人本体内部的电池连接，防爆机器人在爆炸危险区域时，防爆开关打开，防爆机器人在充电区域时，防爆开关闭合。

本实施例解决了现有技术中巡检机器人的充电装置没有考虑其在防爆环境下容易发生爆炸，导致在化工厂等危险区域工作时存在着很大的安全隐患的技术问题，本实施例提供的防爆机器人在化工厂等危险区域巡检时能够避免发生爆炸，使生产安全得到保证。

在其中的一个实施例中，防爆开关为防爆接近开关和/或充电触点为内置式充电触点。防爆接近开关的优点为：防爆接近开关由于能以非接触方式进行检测,所以不会磨损和损伤被检测对象。采用内置式充电触点能够使充电触点不暴露在外部，起到保护触点的作用。

在其中的一个实施例中，防爆机器人在充电区域时，防爆机器人自动返回充电桩位置，充电桩充电触点与防爆机器人的充电触点。当充电时，充电桩充电触点与防爆机器人的充电触点接触，从而能够触发充电桩充电触点弹出充电电极。

在其中的一个实施例中，防爆开关为本安防爆电磁开关，当采用交流电源充电时，本安防爆电磁开关的线圈通电，产生电磁力克服本安防爆电磁开关的弹簧的反作用力，将本安防爆电磁开关的衔铁吸合，使本安防爆电磁开关的静触头接触动触头，接通充电。本实施例通过采用本安防爆电磁开关，使线圈通电，从而产生磁力，利用了电磁原理使静触头和动触头接触。

在其中的一个实施例中，防爆机器人充电完成后，本安防爆电磁开关的线圈断电，电磁吸力消失，衔铁依靠弹簧的反作用力跳开，动触头和静触头分离，切断充电电路。当充电完成后，本安防爆电磁开关的线圈断电，电磁吸力消失，此时动触头和静触头分离，采用电磁原理使充电结束后动触头和静触头分离。

在其中的一个实施例中，防爆机器人在充电区域充电时，防爆机器人的充电触点与充电桩的触发部件接触，充电桩的触发部件触发后伸出伸缩接触式电极充电。充电时，防爆机器人的充电触点与充电桩的触发部件接触，由于充电桩的触发部件采用的是伸缩接触式电极，所以能够触发伸缩接触式电极伸出为防爆机器人充电。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种防爆机器人，其特征在于，包括：

机器人本体和机器人防爆外壳，机器人防爆外壳的内部加装有防爆开关，机器人防爆外壳的外部安装充电触点，充电触点的触点之间的区域设有绝缘装置，防爆开关的一端与充电触点连接，另一端与机器人本体内部的电池连接，防爆机器人在爆炸危险区域时，防爆开关打开，防爆机器人在充电区域时，防爆开关闭合。

2.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于，

防爆开关为防爆接近开关和/或充电触点为内置式充电触点。

3.根据权利要求1所述的防爆机器人，其特征在于，

防爆机器人在充电区域时，防爆机器人自动返回充电桩位置，充电桩充电触点与防爆机器人的充电触点。

4.根据权利要求3所述的防爆机器人，其特征在于，

防爆开关为本安防爆电磁开关，当采用交流电源充电时，本安防爆电磁开关的线圈通电，产生电磁力克服本安防爆电磁开关的弹簧的反作用力，将本安防爆电磁开关的衔铁吸合，使本安防爆电磁开关的静触头接触动触头，接通充电。

5.根据权利要求4所述的防爆机器人，其特征在于，

防爆机器人充电完成后，本安防爆电磁开关的线圈断电，电磁吸力消失，衔铁依靠弹簧的反作用力跳开，动触头和静触头分离，切断充电电路。

6.根据权利要求1-5任一项所述的防爆机器人，其特征在于，

防爆机器人在充电区域充电时，防爆机器人的充电触点与充电桩的触发部件接触，充电桩的触发部件触发后伸出伸缩接触式电极充电。

7.一种防爆机器人的充电装置，其特征在于，包括：

在防爆机器人的机器人防爆外壳的内部加装有防爆开关，机器人防爆外壳的外部安装充电触点，充电触点的触点之间的区域设有绝缘装置，防爆开关的一端与充电触点连接，另一端与机器人本体内部的电池连接，防爆机器人在爆炸危险区域时，防爆开关打开，防爆机器人在充电区域时，防爆开关闭合。

8.根据权利要求7所述的防爆机器人的充电装置，其特征在于，

防爆开关为防爆接近开关和/或充电触点为内置式充电触点。

9.根据权利要求7所述的防爆机器人的充电装置，其特征在于，

防爆机器人在充电区域时，防爆机器人自动返回充电桩位置，充电桩充电触点与防爆机器人的充电触点。

10.根据权利要求9所述的防爆机器人的充电装置，其特征在于，

防爆开关为本安防爆电磁开关，当采用交流电源充电时，本安防爆电磁开关的线圈通电，产生电磁力克服本安防爆电磁开关的弹簧的反作用力，将本安防爆电磁开关的衔铁吸合，使本安防爆电磁开关的静触头接触动触头，接通充电。

11.根据权利要求10所述的防爆机器人的充电装置，其特征在于，

防爆机器人充电完成后，本安防爆电磁开关的线圈断电，电磁吸力消失，衔铁依靠弹簧的反作用力跳开，动触头和静触头分离，切断充电电路。

12.根据权利要求7-11任一项所述的防爆机器人的充电装置，其特征在于，

防爆机器人在充电区域充电时，防爆机器人的充电触点与充电桩的触发部件接触，充电桩的触发部件触发后伸出伸缩接触式电极充电。