CN209614996U - 一种钢板切割数控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢板切割数控系统,包括数控模块、嵌入式控制器和执行模块;所述数控模块包括输入模块和预处理模块,用户通过输入模块将所需的切割尺寸,切割形状的数据输入,所述预处理模块将用户输入的数据进行处理得到成品三维数据;所述执行模块包括传动模块、识别模块、定位模块、切割模块和检测模块;所述传动模块接受嵌入式控制器的指令进行动力输入;所述识别模块用于识别待切割物体的具体形状和尺寸,所述定位模块用于确定钢板的三维位置信息,所述切割模块接受嵌入式控制器的控制对待切割物体进精细化切割,所述检测模块用于检测切割后产品的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢板加工领域,尤其是一种钢板切割数控系统。
背景技术
在对钢材进行加工的时候,切割是一项比较常见的加工工艺。随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
在现有技术中钢板切割的数控系统,功能单一,且处理效果不精准,导致加工出来的钢板批量的纯在问题。
实用新型内容
本实用新型的实用新型目的在于:针对上述问题,提供一种钢板切割数控系统,用于解决钢板数控系统切割不精准,功能单一问题。
一种钢板切割数控系统,包括数控模块、嵌入式控制器和执行模块;所述数控模块包括输入模块和预处理模块,用户通过输入模块将所需的切割尺寸,切割形状的数据输入,所述预处理模块将用户输入的数据进行处理得到成品三维数据;
所述执行模块包括传动模块、识别模块、定位模块、切割模块和检测模块;所述传动模块接受嵌入式控制器的指令进行动力输入;
所述识别模块用于识别待切割物体的具体形状和尺寸,所述定位模块用于确定钢板的三维位置信息,所述切割模块接受嵌入式控制器的控制对待切割物体进精细化切割,所述检测模块用于检测切割后产品的准确度。
优选的,所述输入模块包括可视化界面,输入键盘,用户通过键盘将数据输入到可视化界面。
优选的,所述预处理模块包括计算单元、储存单元、传输单元;所述储存模块用于储存用户输入数据,计算单元分别将用户数据进行三维分解,计算出在三维上具体数值,所述传输单元将计算出的三维数值传输给嵌入式控制器。
优选的,所述嵌入式控制器包括微处理器芯片、第一对比器、定时器和控制器;所述微处理芯片用于集中处理嵌入式控制器所接收的数据;所述定时器用于监控数控系统的控制时间,所述控制器向各个模块发出控制指令;所述对比器用于将用户输入数据与待测物体实际尺寸数据进行对比,得出三维切割数据。
优选的,所述识别模块包括触发单元、扫描单元、数据采集单元,所述触发单元用于检测待测物体的初次进入识别模块的信号,然后扫描单启动对待测物体进行扫描,所述数据采集单元用于将扫描后的图像转化为三维数据。
优选的,切割模块包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以及每个伺服电机上的切割器,切割模块接受嵌入式控制器中对比器的三维切割数据,对待切割物体进行切割。
优选的,所述定位模块用于实时监测位待测物体的三维数据,使切割时物体的微小偏差,可以动态识别并传递给嵌入式控制器进行调整,使切割作业更加精准。
优选的,所述检测模块包括第二比较器和扫描器,所述扫描器将加工完成的产品进行扫描得出三维数据,所述第二比较器用于比较产品的三维数据和用户输入的数据。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型可以自动的对钢板进行精准切割,且在切割过程中能实时对切割的物体进行测量,当切割出现偏差后,嵌入式控制器可以对切割模块进行动态调整,保证了产品最终的准确性。
2.本实用新型设置检测模块,只有检测出切割后的产品满足用户输入的产品数值才能允许输出,保证了输出产品的良品率。
附图说明
图1是钢板切割数控结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例不仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
一种钢板切割数控系统,包括数控模块、嵌入式控制器和执行模块;所述数控模块包括输入模块和预处理模块,用户通过输入模块将所需的切割尺寸,切割形状的数据输入,所述预处理模块将用户输入的数据进行处理得到成品三维数据;
所述执行模块包括传动模块、识别模块、定位模块、切割模块和检测模块;所述传动模块接受嵌入式控制器的指令进行动力输入;
所述识别模块用于识别待切割物体的具体形状和尺寸,所述定位模块用于确定钢板的三维位置信息,所述切割模块接受嵌入式控制器的控制对待切割物体进精细化切割,所述检测模块用于检测切割后产品的准确度。
所述输入模块包括可视化界面,输入键盘,用户通过键盘将数据输入到可视化界面。
所述预处理模块包括计算单元、储存单元、传输单元;所述储存模块用于储存用户输入数据,计算单元分别将用户数据进行三维分解,计算出在三维上具体数值,所述传输单元将计算出的三维数值传输给嵌入式控制器。
所述嵌入式控制器包括微处理器芯片、第一对比器、定时器和控制器;所述微处理芯片用于集中处理嵌入式控制器所接收的数据;所述定时器用于监控数控系统的控制时间,所述控制器向各个模块发出控制指令;所述对比器用于将用户输入数据与待测物体实际尺寸数据进行对比,得出三维切割数据。
所述识别模块包括触发单元、扫描单元、数据采集单元,所述触发单元用于检测待测物体的初次进入识别模块的信号,然后扫描单启动对待测物体进行扫描,所述数据采集单元用于将扫描后的图像转化为三维数据。
切割模块包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以及每个伺服电机上的切割器,切割模块接受嵌入式控制器中对比器的三维切割数据,对待切割物体进行切割。
所述定位模块用于实时监测位待测物体的三维数据,使切割时物体的微小偏差,可以动态识别并传递给嵌入式控制器进行调整,使切割作业更加精准。
所述检测模块包括第二比较器和扫描器,所述扫描器将加工完成的产品进行扫描得出三维数据,所述第二比较器用于比较产品的三维数据和用户输入的数据。
所述控制器具体为PLC可编程逻辑控制器,型号为SIMATIC S7-300。
所述切割器包括振动刀、转动切割机、激光切割机和水刀。
实施过程:
用户在输入模块中输入所需钢板的数据值,通过预处理模块处理后得到钢板产品的标准值,预处理模块将标准值传递给嵌入式控制器,嵌入式控制器控制传动模块将钢板传送到识别模块中,当识别模块中的触发单元检测到钢板,扫描单元开始对钢板进行扫描,扫描后,数据采集单元将待切割物体的数据处理得到待测物体的三维数据,通过嵌入式控制器中比较器将用户输入数据的三维数据和带切割产品的三维数据进行比较,得到需要切割的三维数据值,控制器通过需要切割的三维数据值分别控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以及每个伺服电机上的切割器对钢板进行切割,切割后检测模块对钢板切割后的产品进行检测,符合用户需求这对外输出,不符合用户需求,控制器再次控制切割模块进行切割,识别模块进行数据识别,最终得到用户所需的钢板尺寸。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢板切割数控系统,其特征在于,包括数控模块、嵌入式控制器和执行模块;所述数控模块包括输入模块和预处理模块,用户通过输入模块将所需的切割尺寸,切割形状的数据输入,所述预处理模块将用户输入的数据进行处理得到成品三维数据;
所述执行模块包括传动模块、识别模块、定位模块、切割模块和检测模块;所述传动模块接受嵌入式控制器的指令进行动力输入;
所述识别模块用于识别待切割物体的具体形状和尺寸,所述定位模块用于确定钢板的三维位置信息,所述切割模块接受嵌入式控制器的控制对待切割物体进精细化切割,所述检测模块用于检测切割后产品的准确度。
2.根据权利要求1所述的一种钢板切割数控系统,其特征在于,所述输入模块包括可视化界面,输入键盘,用户通过键盘将数据输入到可视化界面。
3.根据权利要求2所述的一种钢板切割数控系统,其特征在于,所述预处理模块包括计算单元、储存单元、传输单元;所述储存模块用于储存用户输入数据,计算单元分别将用户数据进行三维分解,计算出在三维上具体数值,所述传输单元将计算出的三维数值传输给嵌入式控制器。
4.根据权利要求3所述的一种钢板切割数控系统,其特征在于,所述嵌入式控制器包括微处理器芯片、第一对比器、定时器和控制器;所述微处理芯片用于集中处理嵌入式控制器所接收的数据;所述定时器用于监控数控系统的控制时间,所述控制器向各个模块发出控制指令;所述对比器用于将用户输入数据与待测物体实际尺寸数据进行对比,得出三维切割数据。
5.根据权利要求1所述的一种钢板切割数控系统,其特征在于,所述识别模块包括触发单元、扫描单元、数据采集单元,所述触发单元用于检测待测物体的初次进入识别模块的信号,然后扫描单启动对待测物体进行扫描,所述数据采集单元用于将扫描后的图像转化为三维数据。
6.根据权利要求5所述的一种钢板切割数控系统,其特征在于,切割模块包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机以及每个伺服电机上的切割器,切割模块接受嵌入式控制器中对比器的三维切割数据,对待切割物体进行切割。
7.根据权利要求6所述的一种钢板切割数控系统,其特征在于,所述定位模块用于实时监测位待测物体的三维数据。
8.根据权利要求7所述的一种钢板切割数控系统,其特征在于,所述检测模块包括第二比较器和扫描器,所述扫描器将加工完成的产品进行扫描得出三维数据,所述第二比较器用于比较产品的三维数据和用户输入的数据。
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