CN209609531U - 一种智能化养驴用清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化养驴用清洗装置，包括清洗底板，所述清洗底板的顶部上固定有清洗支架，所述清洗支架的顶部中心处开设有第一方形通孔，所述清洗支架的顶部开设有第二方形通孔，所述第二方形通孔共两组，且对称开设在第一通孔的两侧，所述第一方形通孔内固定有洒水板，所述洒水板的底部固定有洒水头，所述清洗支架顶部固定有移动装置，且移动装置位于第二方形通孔的上方，所述移动装置共两组，且对称分布在清洗支架顶部的两侧，所述移动装置上螺纹连接有移动块，所述移动块的远离移动装置的一端穿过第二方形通孔，此智能化养驴用清洗装置，更加有效的对驴进行清洗处理。

Description

一种智能化养驴用清洗装置

技术领域

本实用新型涉及养驴技术领域，具体为一种智能化养驴用清洗装置。

背景技术

马科、马属，马和驴同属马属，又名二驴，但不同种，它们有共同的起源，体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化，驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型，颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强，驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点，且驴肉具有补血、益气补虚等保健功能，因此目前驴养殖十分盛行。

在驴养殖过程中，为了使驴保持干净清洁，减少病菌滋生，需要经常对驴进行清理，为其洗澡冲洗，一般有两种清洗方式，一种是人为进行清洗，但是人为清洗不仅效率低，而且浪费人力，另一种是自动清洗装置，但是这种清洗装置大部分都是在驴的身上进行喷水处理，并且清洗的地方是处于一个开放式的空间，这样在清洗过程中，驴会四处走动，难免会使清洗的效果下降，为此，我们提出一种智能化养驴用清洗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化养驴用清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化养驴用清洗装置，包括清洗底板，所述清洗底板的顶部上固定有清洗支架，所述清洗支架的顶部中心处开设有第一方形通孔，所述清洗支架的顶部开设有第二方形通孔，所述第二方形通孔共两组，且对称开设在第一通孔的两侧，所述第一方形通孔内固定有洒水板，所述洒水板的底部固定有洒水头，所述清洗支架顶部固定有移动装置，且移动装置位于第二方形通孔的上方，所述移动装置共两组，且对称分布在清洗支架顶部的两侧，所述移动装置上螺纹连接有移动块，所述移动块的远离移动装置的一端穿过第二方形通孔，且移动块与第二方形通孔滑动连接，所述移动块远离移动装置的一端固定有刷洗装置，且两组刷洗装置位于同一水平面，所述清洗底板的两端分别固定有封口装置，所述封口装置包括固定板、拦路板和旋转装置，所述固定板共两组，且固定板对称设置在清洗底板一侧的两端，所述固定板的顶部固定有拦路板，所述拦路板的一侧与清洗支架的一侧固定连接，所述清洗支架的另一端与旋转装置固定连接，所述旋转装置包括固定柱、转轴、旋转板和步进电机，所述固定柱的底部固定在固定板顶部远离清洗支架的一侧，所述固定柱中部开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽的槽底开设有圆形凹槽，所述步进电机固定在弧形凹槽内，所述转轴的两端分别通过轴承与弧形凹槽的顶部和底部转动连接，且转轴靠近弧形凹槽底部的一端与步进电机的输出端固定连接，所述旋转板的一端与转轴固定连接，所述清洗支架的一侧固定有控制装置。

优选的，所述清洗底板的顶部开设有蓄水凹槽，所述蓄水凹槽的顶部固定有支撑网板，所述支撑网板上开设有漏水孔，且漏水孔与蓄水凹槽连通，所述清洗底板的一侧开设有排水口，所述排水口与蓄水凹槽连通。

优选的，所述移动装置包括伺服电机、活动丝杆和轴承座，所述伺服电机固定在清洗支架的顶部的一侧，所述轴承座固定在清洗支架的另一侧，所述伺服电机的输出端与活动丝杆的一端固定连接，所述活动丝杆远离伺服电机的一端穿过移动块与轴承座转动连接，且移动块与活动丝杆螺纹连接。

优选的，所述刷洗装置包括电动推杆、洗刷板和活动刷条，所述移动块的一侧均匀开设有两组洗刷凹槽，所述洗刷凹槽内固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端与洗刷板的一侧固定连接，所述洗刷板远离电动推杆的一侧上均匀开设有若干活动凹槽，所述活动凹槽内固定有活动刷条。

优选的，所述活动刷条包块条形柱和洗刷条，所述条形柱的两端分别固定在活动凹槽的两端，且条形柱位于活动凹槽内，所述洗刷条的一端活动连接在条形柱上。

优选的，所述控制装置包括CPU芯片、定时器、显示屏、接近传感器和电源，所述显示屏分别与定时器和CPU芯片电性连接，所述CPU芯片分别与步进电机、伺服电机和电动推杆电性连接，所述定时器和接近传感器均与CPU 芯片电性连接，所述电源分别与步进电机、伺服电机、电动推杆、CPU芯片、定时器和接近传感器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型首先可以利用清洗支架以及清洗支架两端设置的封口装置，可以制造一个清洗空间，需要清洗的驴被清洗支架两端的封口装置限制在清洗支架内，在利用洒水板上的洒水头对清洗支架下方空间做洒水处理，在利用刷洗装置可以对驴进行清洗，由于清洗的空间是有限的，所以驴在清洗时，不会到处走动，这样便可以更加有效的对驴进行清洗处理。

2、本实用新型在清洗板的顶部开设有蓄水凹槽，可以将清洗驴之后污水进行收集，收集之后的再通过排水口排出，这样便于对清洗过驴的污水进行处理，移动装置可以带动移动块移动，移动块可以带动刷洗装置移动，可以对驴的身上进行搓洗，使清洗的效果更加的明显，利用电动推杆可以调节洗刷板和驴之间的距离，可以清洗不同体格的驴，洗刷条活动连接在活动凹槽内的条形柱上，这样在刷洗的过程中，洗刷条可以活动，可以更好的清洗掉驴身上的赃物，设置控制装置，使整个清洗过程更加智能和自动化，节省了一定人为的操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为旋转装置局部剖视图；

图3为本实用新型等轴结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为清洗底板剖视图；

图6为刷洗装置结构示意图；

图7为刷洗装置剖视图；

图8为控制装置流程图；

图9为图5中A区局部放大图；

图10为图7中B区局部放大图。

图中：1-清洗底板；2-清洗支架；3-第一方形通孔；4-第二方形通孔； 5-洒水板；6-洒水头；7-移动装置；8-移动块；9-刷洗装置；10-封口装置； 11-固定板；12-拦路板；13-旋转装置；14-固定柱；15-转轴；16-旋转板； 17-步进电机；18-弧形凹槽；19-圆形凹槽；20-控制装置；21-蓄水凹槽；22- 支撑网板；23-漏水孔；24-排水口；25-伺服电机；26-活动丝杆；27-轴承座； 28-电动推杆；29-洗刷板；30-活动刷条；31-洗刷凹槽；32-活动凹槽；33- 条形柱；34-洗刷条；35-CPU芯片；36-定时器；37-显示屏；38-接近传感器； 39-电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化养驴用清洗装置，包括清洗底板1，所述清洗底板1的顶部上固定有清洗支架2，所述清洗支架2的顶部中心处开设有第一方形通孔3，所述清洗支架2的顶部开设有第二方形通孔4，所述第二方形通孔4共两组，且对称开设在第一通孔的两侧，所述第一方形通孔3内固定有洒水板5，所述洒水板5的底部固定有洒水头6，所述清洗支架2顶部固定有移动装置7，且移动装置7位于第二方形通孔4的上方，所述移动装置7共两组，且对称分布在清洗支架2顶部的两侧，所述移动装置7上螺纹连接有移动块8，所述移动块8的远离移动装置7的一端穿过第二方形通孔4，且移动块8与第二方形通孔4滑动连接，所述移动块8远离移动装置7的一端固定有刷洗装置9，且两组刷洗装置9位于同一水平面，所述清洗底板1的两端分别固定有封口装置10，所述封口装置10包括固定板 11、拦路板12和旋转装置13，所述固定板11共两组，且固定板11对称设置在清洗底板1一侧的两端，所述固定板11的顶部固定有拦路板12，所述拦路板12的一侧与清洗支架2的一侧固定连接，所述清洗支架2的另一端与旋转装置13固定连接，所述旋转装置13包括固定柱14、转轴15、旋转板16和步进电机17，所述固定柱14的底部固定在固定板11顶部远离清洗支架2的一侧，所述固定柱14中部开设有弧形凹槽18，所述弧形凹槽18的槽底开设有圆形凹槽19，所述步进电机17固定在弧形凹槽18内，所述转轴15的两端分别通过轴承与弧形凹槽18的顶部和底部转动连接，且转轴15靠近弧形凹槽18底部的一端与步进电机17的输出端固定连接，所述旋转板16的一端与转轴15固定连接，所述清洗支架2的一侧固定有控制装置20。

所述清洗底板1的顶部开设有蓄水凹槽21，所述蓄水凹槽21的顶部固定有支撑网板22，所述支撑网板22上开设有漏水孔23，且漏水孔23与蓄水凹槽21连通，所述清洗底板1的一侧开设有排水口24，所述排水口24与蓄水凹槽21连通，在清洗板的顶部开设有蓄水凹槽21，可以将清洗驴之后污水进行收集，收集之后的再通过排水口24排出，这样便于对清洗过驴的污水进行处理。

所述移动装置7包括伺服电机25、活动丝杆26和轴承座27，所述伺服电机25固定在清洗支架2的顶部的一侧，所述轴承座27固定在清洗支架2 的另一侧，所述伺服电机25的输出端与活动丝杆26的一端固定连接，所述活动丝杆26远离伺服电机25的一端穿过移动块8与轴承座27转动连接，且移动块8与活动丝杆26螺纹连接，移动装置7可以带动移动块8移动，移动块8可以带动刷洗装置9移动，可以对驴的身上进行搓洗，使清洗的效果更加的明显。

所述刷洗装置包括电动推杆28、洗刷板29和活动刷条30，所述移动块8 的一侧均匀开设有两组洗刷凹槽31，所述洗刷凹槽31内固定有电动推杆28，所述电动推杆28的输出端与洗刷板29的一侧固定连接，所述洗刷板29远离电动推杆28的一侧上均匀开设有若干活动凹槽32，所述活动凹槽32内固定有活动刷条30，利用电动推杆28可以调节洗刷板29和驴之间的距离，可以清洗不同体格的驴。

所述活动刷条30包块条形柱33和洗刷条34，所述条形柱33的两端分别固定在活动凹槽32的两端，且条形柱33位于活动凹槽32内，所述洗刷条34 的一端活动连接在条形柱33上，洗刷条34活动连接在活动凹槽32内的条形柱33上，这样在刷洗的过程中，洗刷条34可以活动，可以更好的清洗掉驴身上的赃物。

所述控制装置20包括CPU芯片35、定时器36、显示屏37、接近传感器 38和电源39，所述显示屏37分别与定时器36和CPU芯片35电性连接，所述CPU芯片35分别与步进电机17、伺服电机25和电动推杆28电性连接，所述定时器36和接近传感器38均与CPU芯片35电性连接，所述电源39分别与步进电机17、伺服电机25、电动推杆28、CPU芯片35、定时器36和接近传感器38电性连接，设置控制装置20，使整个清洗过程更加智能和自动化，节省了一定人为的操作。

工作原理：当需要清洗的驴在清洗支架2的入口端时，此时安装在清洗支架2的入口端上接近传感器38感应到信号，然后接近传感器38将信号传递给CPU芯片35，CPU芯片35控制位于清洗支架2入口端的步进电机17，步进电机17开始工作，步进电机17的输出端带动转轴15转动，转轴15带动旋转板16转动，旋转板16靠近转轴15的一端在弧形凹槽18内转动，此时的两扇旋转板16向外旋转，驴通过清洗支架2的入口端进入清洗支架2内部，然后靠近清洗支架2的入口端的两扇旋转板16向内闭合，洒水板5上的洒水头6开始向清洗支架2的内部洒水，CPU芯片35控制伺服电机25，伺服电机 25的输出端带动活动丝杆26转动，由于活动丝杆26与移动板螺纹连接，所以移动板在第二方形通孔4内运动，移动板带动刷洗装置移动，位于洗刷板 29上的电动气缸的输出端带动洗刷板29运动，使洗刷板29上洗刷条34与驴的身体表面接触，在清洗之前通过显示屏37可以对定时器36进行定时，即在规定的时间内清洗工作完成，当清洗工作完成时，位于清洗支架2的出口端的封口装置10开始工作，将清晰支架的出口端的两扇旋转板16打开，清洗之后的驴从清洗支架2内离开，再进行下一头驴的清洗工作，在清洗的过程中产生的污水通过支撑网板22上漏水孔23进入蓄水凹槽21，蓄水凹槽21 内的污水再从排水口24排出，整个装置的动力电量由内置电源39提供。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化养驴用清洗装置，包括清洗底板(1)，其特征在于：所述清洗底板(1)的顶部上固定有清洗支架(2)，所述清洗支架(2)的顶部中心处开设有第一方形通孔(3)，所述清洗支架(2)的顶部开设有第二方形通孔(4)，所述第二方形通孔(4)共两组，且对称开设在第一通孔的两侧，所述第一方形通孔(3)内固定有洒水板(5)，所述洒水板(5)的底部固定有洒水头(6)，所述清洗支架(2)顶部固定有移动装置(7)，且移动装置(7)位于第二方形通孔(4)的上方，所述移动装置(7)共两组，且对称分布在清洗支架(2)顶部的两侧，所述移动装置(7)上螺纹连接有移动块(8)，所述移动块(8)的远离移动装置(7)的一端穿过第二方形通孔(4)，且移动块(8)与第二方形通孔(4)滑动连接，所述移动块(8)远离移动装置(7)的一端固定有刷洗装置(9)，且两组刷洗装置(9)位于同一水平面，所述清洗底板(1)的两端分别固定有封口装置(10)，所述封口装置(10)包括固定板(11)、拦路板(12)和旋转装置(13)，所述固定板(11)共两组，且固定板(11)对称设置在清洗底板(1)一侧的两端，所述固定板(11)的顶部固定有拦路板(12)，所述拦路板(12)的一侧与清洗支架(2)的一侧固定连接，所述清洗支架(2)的另一端与旋转装置(13)固定连接，所述旋转装置(13)包括固定柱(14)、转轴(15)、旋转板(16)和步进电机(17)，所述固定柱(14)的底部固定在固定板(11)顶部远离清洗支架(2)的一侧，所述固定柱(14)中部开设有弧形凹槽(18)，所述弧形凹槽(18)的槽底开设有圆形凹槽(19)，所述步进电机(17)固定在弧形凹槽(18)内，所述转轴(15)的两端分别通过轴承与弧形凹槽(18)的顶部和底部转动连接，且转轴(15)靠近弧形凹槽(18)底部的一端与步进电机(17)的输出端固定连接，所述旋转板(16)的一端与转轴(15)固定连接，所述清洗支架(2) 的一侧固定有控制装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化养驴用清洗装置，其特征在于：所述清洗底板(1)的顶部开设有蓄水凹槽(21)，所述蓄水凹槽(21)的顶部固定有支撑网板(22)，所述支撑网板(22)上开设有漏水孔(23)，且漏水孔(23)与蓄水凹槽(21)连通，所述清洗底板(1)的一侧开设有排水口(24)，所述排水口(24)与蓄水凹槽(21)连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能化养驴用清洗装置，其特征在于：所述移动装置(7)包括伺服电机(25)、活动丝杆(26)和轴承座(27)，所述伺服电机(25)固定在清洗支架(2)的顶部的一侧，所述轴承座(27)固定在清洗支架(2)的另一侧，所述伺服电机(25)的输出端与活动丝杆(26)的一端固定连接，所述活动丝杆(26)远离伺服电机(25)的一端穿过移动块(8)与轴承座(27)转动连接，且移动块(8)与活动丝杆(26)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化养驴用清洗装置，其特征在于：所述刷洗装置(9)包括电动推杆(28)、洗刷板(29)和活动刷条(30)，所述移动块(8)的一侧均匀开设有两组洗刷凹槽(31)，所述洗刷凹槽(31)内固定有电动推杆(28)，所述电动推杆(28)的输出端与洗刷板(29)的一侧固定连接，所述洗刷板(29)远离电动推杆(28)的一侧上均匀开设有若干活动凹槽(32)，所述活动凹槽(32)内固定有活动刷条(30)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化养驴用清洗装置，其特征在于：所述活动刷条(30)包块条形柱(33)和洗刷条(34)，所述条形柱(33)的两端分别固定在活动凹槽(32)的两端，且条形柱(33)位于活动凹槽(32)内，所述洗刷条(34)的一端活动连接在条形柱(33)上。

6.根据权利要求1所述的一种智能化养驴用清洗装置，其特征在于：所述控制装置(20)包括CPU芯片(35)、定时器(36)、显示屏(37)、接近传感器(38)和电源(39)，所述显示屏(37)分别与定时器(36)和CPU芯片(35)电性连接，所述CPU芯片(35)分别与步进电机(17)、伺服电机(25)和电动推杆(28)电性连接，所述定时器(36)和接近传感器(38)均与CPU芯片(35)电性连接，所述电源(39)分别与步进电机(17)、伺服电机(25)、电动推杆(28)、CPU芯片(35)、定时器(36)和接近传感器(38)电性连接。