CN209607181U - 一种dsa血管造影机的模拟装置 - Google Patents

Abstract

本说明书公开了一种DSA血管造影机的模拟装置，包括底座、偏转支架、摄像头、颅内动脉血管模拟器、和操作台。所述模拟装置还包括阻尼转轴和摄像头偏转机构。本说明书公开的模拟装置，可以方便快捷地完成颅内动脉血管模拟器的扫描。通过本模拟装置的使用，可以提高操作者的经验水平，有利于临床模拟教学。

Description

一种DSA血管造影机的模拟装置

技术领域

本说明书涉及医学成像领域，尤其涉及一种DSA血管造影机的模拟装置。

背景技术

DSA血管造影机的基本原理为通过X光机发射X射线，射线穿透位于C臂回转中心的患者，同时患者血液加注造影剂，探测器接受信号，从而将患者血管信息实时显示在显示器上。DSA血管造影机的运动方式为，造影机的C臂沿着回转轴旋转，以实现对患者法向扫描。同时C臂也可以沿着患者身高方向偏转，实现俯仰扫描。DSA血管造影机需要将患者及医生暴露在X射线下，易造成辐射损伤。为了避免对其他公众造成辐射损伤，还需建设屏蔽房间，投资费用相当大。

在医学教学中，一般是通过在对病人进行诊断或治疗时，学生在旁边进行观摩、学习。传统医学教学需要有经验医生的指导、有真实患者手术的操作，手术风险高。同时，由于DSA血管造影机需要将患者及医生暴露在X射线下，易造成辐射损伤。上述原因，均影响了医学教学质量及临床医生的手术操作水平。

因此，需要一种装置，可以避免X射线对人体的辐射损伤，实现对颅内动脉血管的模拟手术操作，进而提高教学质量，能够提高操作者的手术操作水平。

发明内容

本说明书实施例提供一种DSA血管造影机的模拟装置，用于解决以下技术问题：避免X射线对人体的辐射损伤，实现对颅内动脉血管的模拟手术操作，提高教学质量。

为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

本说明书实施例提供的一种DSA血管造影机的模拟装置，主要包括以下部件：

底座；

偏转支架；

摄像头；

颅内动脉血管模拟器；

操作台。

优选地，所述模拟装置还包括：阻尼转轴；

所述阻尼转轴用于连接所述底座和所述偏转支架。

优选地，所述模拟装置还包括：摄像头偏转机构；

所述摄像头偏转机构用于连接所述摄像头和所述偏转支架。

优选地，所述颅内动脉血管模拟器放置于所述底座上。

优选地，所述颅内动脉血管模拟器的中心与所述阻尼转轴同轴。

优选地，所述操作台上预置有保护鞘，所述保护鞘用于连接所述操作台和所述颅内动脉血管模拟器。

优选地，所述颅内动脉血管模拟器高度和所述操作台表面高度相同。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有效效果：利用本发明提供的一种DSA血管造影机的模拟装置，对使用场所无特殊要求，可以便捷完成对颅内动脉瘤血管模拟器的扫描观察。操作者通过本模拟装置的操作演练，可以有效提高手术熟练程度。可供无经验术者的训练，也可用于术前模拟和术后复盘。通过本装置的手术模拟演练，可以提高操作的熟练程度，降低手术风险。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例提供的一种DSA血管造影机的模拟装置的主视图；

图2为本说明书实施例提供的一种DSA血管造影机的模拟装置的侧视图；

图3为本说明书实施例提供的一种DSA血管造影机的模拟装置的摄像头旋转90°后的效果图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，为了便于理解该模拟成像装置的设计方案，本说明书以模拟血管造影机成像为例进行说明。

下面对本说明书的详细方案进行说明。

如图1至图3所示，本说明书实施例提供了一种DSA血管造影机的模拟装置，其结构如下所示。包括：

底座1；

偏转支架3；

摄像头5；

颅内动脉血管模拟器7；

操作台6。

进一步地，本说明书实施例提供的模拟装置还包括：阻尼转轴2。阻尼转轴2用于连接底座1和偏转支架3。

进一步地，本说明书实施例提供的模拟装置还包括：摄像头偏转机构4。摄像头偏转机构4用于连接摄像头5和偏转支架3。

本说明书实施例提供的模拟装置，底座1对整个结构起支撑作用。在使用过程中，阻尼轴2可以确保偏转支架3在偏转时，可以停留在任意位置。偏转支架3的主要功能是为摄像头5提供支撑作用，摄像头偏转机构4可以沿着偏转支架3的横杆平移，同时为摄像头5提供偏转功能。操作台6上内置有保护鞘，保护鞘为导引导管、微导管等提供通路。颅内动脉血管模拟器7是按照人的颅内动脉血管制作的1:1的真实模型，其主要作用为模拟人体头部。

本说明书实施例提供的模拟装置，在工作时，根据需要操作者可转动偏转支架3，使摄像头5能够以颅内动脉血管模拟器7(阻尼轴2)的轴线为中心进行转动，从而沿法向以不同角度观察颅内动脉血管模拟器7。摄像头5也可通过摄像头偏转机构4沿偏转支架3的横杆平移，同时摄像头5沿偏转机构4偏转，以确保摄像头5视野中心与颅内动脉血管模拟器7中心位置重合，从而保证观察范围中心不改变。

本说明书实施例提供的模拟装置，涉及到的转动或者平移可以为手动操作，可以通过电动方式实现。同时本模拟装置各结构所涉及材料可以为普通金属，也可以为非金属材料。

在本说明书实施例提供的模拟装置，在具体使用过程中，除了可以模拟颅内动脉血管的扫描，还可以模拟通过类似动作实现的成像。

本说明书实施例在具体实施过程中，还需要连接屏幕显示设备，该屏幕显示设备用于显示摄像头3中的图像。

本说明书提供的模拟装置工作时，将摄像头5聚焦于颅内动脉血管模拟器7上，获取颅内动脉血管模拟器7的信息，并将信号传输到计算机设备上，进行图像显示。上述图像显示的效果，可以实现DSA血管造影机同样的效果，使操作者能够清晰观察血管细节。同时，本说明书实施例提供的模拟装置，对场地的要求低，需要一个普通平台即可，同时不需要考虑辐射损伤、屏蔽建筑等问题。

本说明书的一个实施例，利用本模拟装置，操作者模拟手术场景，通过计算机设备的显示屏，看屏操作，将微导管送入颅内动脉血管模拟器7中，完成弹簧圈、支架等的模拟放置。在本说明书的另外一个实施例中，操作者通过看屏操作，可以完成颅内血管取栓的模拟操作。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例提供的装置、电子设备、非易失性计算机存储介质与方法是对应的，因此，装置、电子设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、电子设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种DSA血管造影机的模拟装置，其特征在于，包括：

底座；

偏转支架；

摄像头；

颅内动脉血管模拟器；

操作台。

2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括：阻尼转轴；

所述阻尼转轴用于连接所述底座和所述偏转支架。

3.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括：摄像头偏转机构；

所述摄像头偏转机构用于连接所述摄像头和所述偏转支架。

4.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述颅内动脉血管模拟器放置于所述底座上。

5.根据权利要求2所述的模拟装置，其特征在于，所述颅内动脉血管模拟器的中心与所述阻尼转轴同轴。

6.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述操作台上预置有保护鞘，所述保护鞘用于连接所述操作台和所述颅内动脉血管模拟器。

7.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述颅内动脉血管模拟器高度和所述操作台表面高度相同。