CN209605936U - 一种基于推扫成像的快门推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于推扫成像的快门推动装置，属于高光谱成像技术领域。包括机械快门和固定座，所述机械快门包括推杆和快门件；所述固定座上设置有第一固定轴和第二固定轴，所述快门件的一端架设在第一固定轴上，另一端与第二固定轴转动连接；所述第二固定轴上转动连接有齿轮件，所述推杆远离电控位移台的一端设置有排齿，所述排齿与齿轮件的上部啮合。本实用新型的一种基于推扫成像的快门推动装置在现有技术结构的基础上增加了机械快门，同时利用电控位移台作为一个开关件，避免了增加驱动装置驱动快门，充分合理的利用了内部空间，解决了推扫成像技术中快门结构复杂、成本过高问题，且提高了暗背景数据采集的效率。

Description

一种基于推扫成像的快门推动装置

技术领域

本实用新型属于高光谱成像技术领域，涉及一种基于推扫成像的快门推动装置。

背景技术

高光谱成像技术是近二十年来发展起来的基于非常多窄波段的影像数据技术，其最突出的应用是遥感探测领域，并在越来越多的民用领域有着更大的应用前景。它集中了光学、光电子学、电子学、信息处理、计算机科学等领域的先进技术，是传统的二维成像技术和光谱技术有机的结合在一起的一门新兴技术。

在高光谱的推扫成像中，采用光谱仪狭缝相对成像镜头焦平面进行推扫成像的方式，利用探测器可以完成对目标一帧一帧数据的采集和存储动作，正是由这一帧帧数据的拼接构筑成一个立方体，而对得到的数据立方体数据通常情况下需要进行很多方式的数据预处理。例如：辐射度校准、均匀性校准、反射率校准、镜头校准等等，在这些校准处理中，都需要的一个基本功能就是获取原始数据立方体的暗背景(单帧)数据。

获取原始数据立方体的暗背景数据的方式和计算方法有很多种，其中一种暗背景数据采集方法是在系统没有任何光信号进入到成像光谱仪(狭缝)内部，也就是探测器每个像素点没有采集到任何外部光敏单元的光信息的方式来实现的。在现有技术中，通常采用两种方法：1、手动将成像镜头的镜头盖堵上，2、使用例如：海洋光学电子快门等电子快门在测试时阻塞隔断光路，但是手动堵上镜头盖的方式，存在效率低，且在特殊环境下或者特殊应用场景下作业时，易发生危险的问题；使用电子快门的方式，由于结构体积大，重量大，集成难度高，不仅仅需要提供独立电源，且需要开发或者使用相对应的控制面板才能使用，生产成本过高。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种基于推扫成像的快门推动装置，解决了现有技术中暗背景数据采集结构复杂的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于推扫成像的快门推动装置，包括成像镜头、光谱仪狭缝、带动光谱仪狭缝水平位移的电控位移台，所述电控位移台连接有驱动机构，还包括机械快门和固定座，所述机械快门包括推杆和快门件，所述快门件和固定座均位于光谱仪狭缝和成像镜头之间，且固定座位于成像镜头的下方，所述推杆水平连接于电控位移台的侧面，且推杆的轴向平行于快门件所在平面；所述固定座上设置有第一固定轴和第二固定轴，所述快门件的一端架设在第一固定轴上，另一端与第二固定轴转动连接；所述第二固定轴上转动连接有齿轮件，所述齿轮件的其中一个端面与快门件连接，所述推杆远离电控位移台的一端设置有排齿，所述排齿与齿轮件的上部啮合。

进一步地，所述驱动机构包括相互平行设置的第一丝杠和第二丝杠，所述电控位移台通过两颗螺母分别与第一丝杠和第二丝杠连接，所述第一丝杆的一端连接有电机和主动齿轮，所述第二丝杠的一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮传动连接。

进一步地，还包括支撑台，所述支撑台位于电控位移台与齿轮件，且所述推杆远离电控位移台的一端与支撑台滑动连接。

进一步地，所述齿轮件与第二固定轴之间设置有轴承，所述轴承的外圈与齿轮件连接，内圈与第二固定轴连接。

进一步地，所述第二固定轴的一端设置有限位块，所述齿轮件和快门件均位于限位块和固定座之间。

进一步地，所述快门件的厚度为1mm。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的一种基于推扫成像的快门推动装置在现有技术结构的基础上增加了机械快门，同时利用电控位移台作为一个开关件，避免了增加驱动装置驱动快门，充分合理的利用了内部空间，解决了现有技术中暗背景数据采集结构复杂的问题。

2.本实用新型的一种基于推扫成像的快门推动装置利用内置的高光谱相机在进行推扫成像时，复位等运行动作，借助电动位移台在实现某些特定动作时，来完成附带的机械快门运转，进而完成相机软件部分的功能实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本实用新型的一种基于推扫成像的快门推动装置的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种基于推扫成像的快门推动装置的推杆的一种结构示意图；

图3本实用新型的一种基于推扫成像的快门推动装置的齿轮件的一种结构示意图；

图中标记：1.成像镜头，2.电控位移台，3.快门件，4.固定座，5.第二固定轴，6.齿轮件，7.推杆，8.排齿。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例一

本实用新型较佳实施例提供的一种基于推扫成像的快门推动装置，如图1-图3所示，包括成像镜头1、光谱仪狭缝、带动光谱仪狭缝水平位移的电控位移台2，所述电控位移台 2连接有驱动机构，还包括机械快门和固定座4，所述机械快门包括推杆7和快门件3，所述快门件和固定座4均位于光谱仪狭缝和成像镜头1之间，且固定座4位于成像镜头1的下方，所述推杆7水平连接于电控位移台2的侧面，且推杆7的轴向平行于快门件3所在平面；所述固定座4上设置有第一固定轴和第二固定轴5，所述快门件3的一端架设在第一固定轴上，另一端与第二固定轴5转动连接；所述第二固定轴5上转动连接有齿轮件6，所述齿轮件6的其中一个端面与快门件连接，所述推杆7远离电控位移台2的一端设置有排齿8，所述排齿8与齿轮件6的上部啮合。

具体的，在对目标进行推扫成像时，由驱动机构带动电控位移台2移动，进而带动推杆7和光谱仪狭缝相对于齿轮件6作远离位移，完成成像采集工作，齿轮件6位于成像工作的工作行程之外，推杆7与齿轮件6始终未接触，不对推扫成像造成任何影响；当获取原始数据相对应的暗背景数据时，由驱动机构带动电控位移台2朝向齿轮件6运动，由排齿8带动齿轮件6转动，直至快门件3完全遮挡住了成像镜头1的后焦平面和光谱仪狭缝，优选的，所述快门件3的厚度为1mm，即可进行暗背景数据采集；优选的，所述驱动机构包括相互平行设置的第一丝杠和第二丝杠，所述电控位移台2通过两颗螺母分别与第一丝杠和第二丝杠连接，所述第一丝杆的一端连接有电机和主动齿轮，所述第二丝杠的一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮传动连接。

本实用新型的一种基于推扫成像的快门推动装置在现有技术结构的基础上增加了机械快门，同时利用电控位移台2作为一个开关件，避免了增加驱动装置驱动快门，充分合理的利用了内部空间，解决了推扫成像技术中快门结构复杂、成本过高问题，且提高了暗背景数据采集的效率。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，还包括支撑台，所述支撑台位于齿轮件6的下方，且所述推杆7远离电控位移台2的一端与支撑台滑动连接。通过支撑台增强推杆7与齿轮件6接触时的稳定性，是排齿8和齿轮件6完美啮合，提升快门件3闭合效率。

所述齿轮件6与第二固定轴5之间设置有轴承，所述轴承的外圈与齿轮件6连接，内圈与第二固定轴5连接。通过轴承减轻齿轮件6和第二固定轴5之间的摩擦力，进一步提升快门件3闭合效率。

所述第二固定轴5的一端设置有限位块，所述齿轮件6和快门件3均位于限位块和固定座4之间。通过限位块限制齿轮件6和快门件3沿第二固定轴5的轴向运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于推扫成像的快门推动装置，包括成像镜头(1)、光谱仪狭缝、带动光谱仪狭缝水平位移的电控位移台(2)，所述电控位移台(2)连接有驱动机构，其特征在于：还包括机械快门和固定座(4)，所述机械快门包括推杆(7)和快门件(3)，所述快门件和固定座(4)均位于光谱仪狭缝和成像镜头(1)之间，且固定座(4)位于成像镜头(1)的下方，所述推杆(7)水平连接于电控位移台(2)的侧面，且推杆(7)的轴向平行于快门件(3)所在平面；所述固定座(4)上设置有第一固定轴和第二固定轴(5)，所述快门件(3)的一端架设在第一固定轴上，另一端与第二固定轴(5)转动连接；所述第二固定轴(5)上转动连接有齿轮件(6)，所述齿轮件(6)的其中一个端面与快门件(3)连接，所述推杆(7)远离电控位移台(2)的一端设置有排齿(8)，所述排齿(8)与齿轮件(6)的上部啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于推扫成像的快门推动装置，其特征在于：所述驱动机构包括相互平行设置的第一丝杠和第二丝杠，所述电控位移台(2)通过两颗螺母分别与第一丝杠和第二丝杠连接，所述第一丝杆的一端连接有电机和主动齿轮，所述第二丝杠的一端设置有从动齿轮，所述主动齿轮通过皮带与从动齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于推扫成像的快门推动装置，其特征在于：还包括支撑台，所述支撑台位于电控位移台(2)与齿轮件(6)，且所述推杆(7)远离电控位移台(2)的一端与支撑台滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于推扫成像的快门推动装置，其特征在于：所述齿轮件(6)与第二固定轴(5)之间设置有轴承，所述轴承的外圈与齿轮件(6)连接，内圈与第二固定轴(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于推扫成像的快门推动装置，其特征在于：所述第二固定轴(5)的一端设置有限位块，所述齿轮件(6)和快门件(3)均位于限位块和固定座(4)之间。

6.根据权利要求1所述的一种基于推扫成像的快门推动装置，其特征在于：所述快门件(3)的厚度为1mm。