CN209601577U - 一种子弹分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种子弹分拣设备，包括设备底座、上料装置、子弹输运装置和标识码获取装置；所述子弹至少包括弹头或弹壳，且子弹上具有标识码，设备底座上安装防护罩，上具有多个安置孔；分拣盒自所述防护罩外侧从所述安置孔内插入使盒体位于所述防护罩内；标识码识别装置，用于读取子弹上的标识码图形并获取标识码信息；上料装置安装于所述防护罩内，位于子弹输运装置一侧，具有与子弹形状匹配的放置孔；子弹输运装置安装于所述防护罩内，用于从所述上料装置内获取子弹并将子弹运输至至少一个指定位置。该子弹分拣设备能够实现对子弹的自动分拣，提高子弹分拣效率。

Description

一种子弹分拣设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体为一种子弹分拣设备。

背景技术

子弹通常由弹壳、底火、发射药、弹头四部分组成。发射时由撞针撞击底火，使发射药燃烧，产生气体将弹头推出。子弹作为杀伤性武器之一，由于体积小、隐蔽性强，容易被犯罪份子利用，导致难以控制对枪支、子弹的管理，枪支、子弹走私问题也日益严重，增加了社会的不安定因素。

随着信息化管理的普及，派出所、公安局等用到枪支的单位也开始应用信息化管理，现有技术已经能够实现枪支的信息化管理，但对子弹的管理并不彻底。一旦出现子弹丢失、损耗、冒领、哑弹冒充合格子弹等情况，必然会对公民安全造成一定的威胁。

并且，目前对子弹的分拣主要采用手工方式进行，并且对于子弹的追踪也较为困难，因此如何实现自动化的子弹分拣及追踪，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种子弹分拣设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种子弹分拣设备，包括设备底座、上料装置、子弹输运装置和标识码获取装置；所述设备底座下方安装移动轮，设备底座上方安装防护罩，防护罩上方安装可视窗；所述防护罩一侧设置有密封门，防护罩顶端设置有警示灯；所述防护罩内部设置有上料装置、子弹输运装置和标识码获取装置，上料装置上设置有上料盘，上料盘上设置有若干阵列排布放置孔，放置孔边缘外侧设置有若干凹陷槽；所述上料装置一侧设置有子弹输运装置，子弹输运装置包括机械臂和夹爪；所述机械臂的端部安装夹爪，夹爪上安装控制电机；所述机械臂端部安装有图形获取装置，图形获取装置前端设置有光源；所述上料装置和子弹输运装置之间设置有检测装置，检测装置包括发光装置和光学传感器；所述发光装置安装在上料盘内侧，发光装置下方设置有光线传感器；所述子弹输运装置另一侧设置有激光打标装置，激光打标装置前端设置有激光发射部；对应于激光发射部前端设置有标识码获取装置；所述防护罩上设置有若干个均匀分布的安置孔，安置孔内侧设置有分拣盒，分拣盒安装在防护罩内；所述防护罩外侧安装有控制台，控制台包括显示器、输入设备和控制按钮；所述控制台上安装显示器，显示器一侧安装输入设备，显示器上方安装控制按钮。

优选的，所述可视窗为高强度玻璃等透明材料，防护罩一个侧面或者多个侧面上都安装密封门。

优选的，所述警示灯包括红、黄和绿三种颜色的灯，不同的颜色分别对应不同的状态。

优选的，所述上料盘的尺寸可根据需要进行更换，放置孔的尺寸形状与子弹形状相对应。

优选的，所述夹爪具有有三个以上的夹指，夹指尺寸与凹陷槽的尺寸相对应。

优选的，所述光学传感器为红外传感器，发光装置为红外发生器。

优选的，待分拣的子弹为整颗完整的子弹或者子弹使用后的弹壳或弹头；待分拣的子弹上具有标识码，标识码信息包括子弹所属枪支编号、警员编号、所属地区以及分拣盒位置信息。

优选的，所述光源为多个LED灯组成的环形光源。

优选的，所述控制按钮包括复位、启动、停止以及急停按钮。

优选的，所述所述设备底座设置有箱体结构，箱体结构内安装控制装置；控制装置包括处理器和各个装置的控制器以及各控制器与处理器之间的数据传输接口、数据连接线、电源灯；控制装置上各部分分别与所述子弹输运装置、标识码获取装置以及控制台之间电气连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够通过识别子弹表面的标识码，对子弹进行自动分拣，从而提高子弹分拣效率。有利于通过标识码追踪子弹的来源信息，便于子弹的管理与分配，实现信息化管理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的防护罩外部结构示意图；

图3为本实用新型的防护罩内部结构示意图；

图4为本实用新型的上料装置结构示意图；

图5为本实用新型的子弹输运装置结构示意图。

图中：1、100、设备底座；101、移动轮；200、防护罩；201、密封门；202、可视窗；203、警示灯；301、上料装置；3011、放置孔；3012、凹陷槽；302、弹输运装置；3020、机械臂；3021、夹爪；3022、控制电机；3023、图形获取装置；3024、光源；303、激光打标装置；3031、激光发射部；304、标识码获取装置；305、检测装置；3051、发光装置；3052、光学传感器；2001、安置孔；2002、分拣盒；2003、显示器；2004、输入设备；2005、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种子弹分拣设备，包括设备底座100、上料装置301、子弹输运装置302和标识码获取装置304；所述设备底座100下方安装移动轮101，设备底座100上方安装防护罩200，防护罩200上方安装可视窗202；所述防护罩200一侧设置有密封门201，防护罩200顶端设置有警示灯203；所述防护罩200内部设置有上料装置301、子弹输运装置302和标识码获取装置304，上料装置301上设置有上料盘，上料盘上设置有若干阵列排布放置孔3011，放置孔3011边缘外侧设置有若干凹陷槽3012；所述上料装置301一侧设置有子弹输运装置302，子弹输运装置302包括机械臂3020和夹爪3021；所述机械臂3020的端部安装夹爪3021，夹爪3021上安装控制电机3022；所述机械臂3020端部安装有图形获取装置3023，图形获取装置3023前端设置有光源3024；所述上料装置301和子弹输运装置302之间设置有检测装置305，检测装置305包括发光装置3051和光学传感器3052；所述发光装置3051安装在上料盘内侧，发光装置3051下方设置有光学传感器3052；所述子弹输运装置302另一侧设置有激光打标装置303，激光打标装置303前端设置有激光发射部3031，对应于激光发射部3031前端设置有标识码获取装置304；所述防护罩200上设置有若干个均匀分布的安置孔2001，安置孔2001内侧设置有分拣盒2002，分拣盒2002安装在防护罩200内；所述防护罩200外侧安装有控制台，控制台包括显示器2003、输入设备2004和控制按钮2005；所述控制台上安装显示器2003，显示器2003一侧安装输入设备2004，显示器2003上方安装控制按钮2005。

进一步的，所述可视窗202为高强度玻璃等透明材料，防护罩200一个侧面或者多个侧面上都安装密封门。

进一步的，所述警示灯203包括红、黄和绿三种颜色的灯，不同的颜色分别对应不同的状态。

进一步的，所述上料盘的尺寸可根据需要进行更换，放置孔3011的尺寸形状与子弹形状相对应。

进一步的，所述夹爪3021具有有三个以上的夹指，夹指尺寸与凹陷槽3012的尺寸相对应

进一步的，所述光学传感器3052为红外传感器，发光装置3051为红外发生器。

进一步的，待分拣的子弹为整颗完整的子弹或者子弹使用后的弹壳或弹头；待分拣的子弹上具有标识码，标识码信息包括子弹所属枪支编号、警员编号、所属地区以及分拣盒位置信息。

进一步的，所述光源3024为多个LED灯组成的环形光源。

进一步的，所述控制按钮2005包括复位、启动、停止以及急停按钮。

进一步的，所述所述设备底座100设置有箱体结构，箱体结构内安装控制装置；控制装置包括处理器和各个装置的控制器以及各控制器与处理器之间的数据传输接口、数据连接线、电源灯；控制装置上各部分分别与所述子弹输运装置302、标识码获取装置304以及控制台之间电气连接。

工作原理：将待分拣的子弹置于上料装置301上，所述待分拣的子弹可以是整颗完整的子弹，也可以是子弹使用后的弹壳或弹头，所述待分拣的子弹上具有标识码。通过子弹输运装置302从上料装置301获取待分拣的子弹后，将子弹输运至标识码获取装置304的读码位置处，通过所述标识码获取装置304获取待分拣子弹上的标识码信息，并通过所述标识码信息中的分拣盒位置信息，将子弹置于对应的分拣盒200内，从而实现对子弹的自动分拣，提高子弹分拣效率。并且，通过获取所述子弹上的标识码信息，还可以获得该子弹所属的枪支编号、警员编号以及所属地区等信息，便于追踪子弹的来源。

该具体所述方式中，所述子弹分拣设备进一步还包括：激光打标装置303，可以实现对子弹的打标操作，在子弹表面形成能够用于分拣盒追踪的标识码。具体的，所述激光打标装置安装于所述防护罩200内，位于所述子弹输运装置302一侧，用于对所述子弹输运装置302运输至打标位置处的子弹进行激光打标。所述激光打标装置303用于产生高强度激光，在子弹表面刻蚀形成标识码。所述激光打标装置303包括激光发射部3031，可以通过调整激光打标装置303的安装位置，使得所述激光发射部3031的激光发射方向朝向设备底座100方向，避免横向发光对操作人员造成危险。

所述子弹输运装置302从上料装置301中获取子弹后，将子弹运输至作数激光打标装置303的打标位置处，具体的，该实施方式中，将子弹运输至作数激光打标装置303的下方，由所述激光打标装置303在所述子弹表面进行打标，形成标识码图形。所述激光打标装置303的激光功率，光束直径等能够精准控制，通过调整打标激光的功率以及打标时间等参数，控制在子弹上形成的标识码的深度，避免在打标过程中，子弹发生爆炸等风险。

用户通过控制台输入待打标的子弹所属的分拣盒位置信息、所属枪支编号、警员编号、所属地区等信息，根据设定的编码规则形成标识码图形。所述标识码图形可以是二维码、条形码、数字码等各种类型的图形码。较佳的，该具体实施方式中，所述标识码图形为二维码图形，可以容纳较多的数据信息。所述控制装置101中的处理器根据用户输入信息生成标识码图形之后，将所述标识码图形信息发送至激光打标装置303，所述激光打标装置303将会按照特定的激光功率、强度、时间等参数设置，对位于打标位置处的子弹进行打标。

该具体实施方式中，对子弹进行打标的具体工作流程如下：子弹输运装置302在打标流程开始前，首先通过图形获取装置3023读取各个分拣盒2002上的位置码信息，获取各个分拣盒2002的位置信息；然后通过夹爪3021从上料装置2001上抓取子弹，将子弹移动至打标位置，激光打标装置303根据控制装置101行程的标识码图形在子弹表面进行激光打标，形成对应的标识码图形。在打标过程中，可以通过夹爪3021转动，在子弹表面的不同位置处形成两个以上的标识码，例如可以为2～4个；也可以通过移动子弹位置，分别在弹头和弹壳表面均形成两个以上的标识码；在打标完成之后，再通过所述标识码获取装置304读取所述子弹表面的标识码，若无法读取或者在具有多个标识码的情况下，识别率低于一定比例的情况下，认为子弹上的标识码无效，该子弹将被认为是废弹，置于废弹回收盒内；若读取成功，则根据所述标识码信息中的分拣盒位置信息，通过子弹输运装置将子弹置于对应的分拣盒内。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种子弹分拣设备，其特征在于：包括设备底座(100)、上料装置(301)、子弹输运装置(302)和标识码获取装置(304)；所述设备底座(100)下方安装移动轮(101)，设备底座(100)上方安装防护罩(200)，防护罩(200)上方安装可视窗(202)；所述防护罩(200)一侧设置有密封门(201)，防护罩(200)顶端设置有警示灯(203)；所述防护罩(200)内部设置有上料装置(301)、子弹输运装置(302)和标识码获取装置(304)，上料装置(301)上设置有上料盘，上料盘上设置有若干阵列排布放置孔(3011)，放置孔(3011)边缘外侧设置有若干凹陷槽(3012)；所述上料装置(301)一侧设置有子弹输运装置(302)，子弹输运装置(302)包括机械臂(3020)和夹爪(3021)；所述机械臂(3020)的端部安装夹爪(3021)，夹爪(3021)上安装控制电机(3022)；所述机械臂(3020)端部安装有图形获取装置(3023)，图形获取装置(3023)前端设置有光源(3024)；所述上料装置(301)和子弹输运装置(302)之间设置有检测装置(305)，检测装置(305)包括发光装置(3051)和光学传感器(3052)；所述发光装置(3051)安装在上料盘内侧，发光装置(3051)下方设置有光学传感器(3052)；所述子弹输运装置(302)另一侧设置有激光打标装置(303)，激光打标装置(303)前端设置有激光发射部(3031)，对应于激光发射部(3031)前端设置有标识码获取装置(304)；所述防护罩(200)上设置有若干个均匀分布的安置孔(2001)，安置孔(2001)内侧设置有分拣盒(2002)，分拣盒(2002)安装在防护罩(200)内；所述防护罩(200)外侧安装有控制台，控制台包括显示器(2003)、输入设备(2004)和控制按钮(2005)；所述控制台上安装显示器(2003)，显示器(2003)一侧安装输入设备(2004)，显示器(2003)上方安装控制按钮(2005)。

2.根据权利要求1所述的一种子弹分拣设备，其特征在于：所述可视窗(202)为高强度玻璃等透明材料，防护罩(200)一个侧面或者多个侧面上都安装密封门。

3.根据权利要求1所述的一种子弹分拣设备，其特征在于：所述上料盘的尺寸可根据需要进行更换，放置孔(3011)的尺寸形状与子弹形状相对应。

4.根据权利要求1所述的一种子弹分拣设备，其特征在于：所述夹爪(3021)具有有三个以上的夹指，夹指尺寸与凹陷槽(3012)的尺寸相对。

5.根据权利要求1所述的一种子弹分拣设备，其特征在于：所述光学传感器(3052)为红外传感器，发光装置(3051)为红外发生器。

6.根据权利要求1所述的一种子弹分拣设备，其特征在于：待分拣的子弹为整颗完整的子弹或者子弹使用后的弹壳或弹头；待分拣的子弹上具有标识码，标识码信息包括子弹所属枪支编号、警员编号、所属地区以及分拣盒位置信息。

7.根据权利要求1所述的一种子弹分拣设备，其特征在于：所述光源(3024)为多个LED灯组成的环形光源。

8.根据权利要求1所述的一种子弹分拣设备，其特征在于：所述控制按钮(2005)包括复位、启动、停止以及急停按钮。

9.根据权利要求1所述的一种子弹分拣设备，其特征在于：所述设备底座(100)设置有箱体结构，箱体结构内安装控制装置；控制装置包括处理器和各个装置的控制器以及各控制器与处理器之间的数据传输接口、数据连接线、电源灯；控制装置上各部分分别与所述子弹输运装置(302)、标识码获取装置(304)以及控制台之间电气连接。