CN209600758U - 水下清刷机器人的清刷头连接臂 - Google Patents

Abstract

水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括第一防水电机，第一防水电机的输出轴顶端固定安装水平的圆盘，圆盘顶面一侧固定安装第二防水电机，第二防水电机的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆，圆盘顶面另一侧固定安装竖向的导向杆，螺杆上配合设有螺母，导向杆上配合设有第一导向套，螺母与第一导向套处于同一水平面，螺母与第一导向套之间通过连接杆固定连接，第一导向套一侧安装移动杆，移动杆的一端固定安装清刷头。通过本实用新型可以对各个位置的装置表面进行清理，清理更为方便，满足不同清理位置的清理需要，提高清理效果，并且结构简单，操作方便，推广更为便利。

Description

水下清刷机器人的清刷头连接臂

技术领域

本实用新型属于清理装置领域，具体地说是一种水下清刷机器人的清刷头连接臂。

背景技术

水下清刷机器人在清刷水利设施时，如果水下机器人的清刷机构的驱动电机与清刷头之间直接通过传动轴连接，无法更为灵活的转换清理角度，在使用中较为不便 。

实用新型内容

本实用新型提供一种水下清刷机器人的清刷头连接臂，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

水下清刷机器人的清刷头连接臂，包括第一防水电机，第一防水电机的输出轴顶端固定安装水平的圆盘，圆盘顶面一侧固定安装第二防水电机，第二防水电机的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆，圆盘顶面另一侧固定安装竖向的导向杆，螺杆上配合设有螺母，导向杆上配合设有第一导向套，螺母与第一导向套处于同一水平面，螺母与第一导向套之间通过连接杆固定连接，第一导向套一侧安装移动杆，移动杆的一端固定安装清刷头。

如上所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，所述的导向杆上配合设有第二导向套，第二导向套位于第一导向套下方，第二导向套一侧固定安装竖杆，竖杆的顶端与第一导向套的另一侧固定连接，第二导向套的另一侧固定安装竖向的伸缩杆，移动杆的底边开设滑槽，伸缩杆的活动杆顶端铰接安装滑块，滑块能插入至滑槽内，移动杆与第一导向套为铰接连接。

如上所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，所述的螺杆顶端固定安装第一限定块，第一限定块的直径大于螺杆的直径。

如上所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，所述的导向杆顶端固定安装第二限定块，第二限定块的直径大于导向杆的直径。

如上所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，所述的螺杆的底端两侧分别固定安装固定块，固定块位于螺母的下方。

如上所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，所述的滑槽截面为燕尾型，滑块截面为燕尾型。

本实用新型的优点是：第一防水电机工作，带动圆盘旋转，带动上方的部件旋转，使清刷头朝向所属的清理部位，然后第二防水电机工作，带动螺杆旋转，螺杆与螺母螺纹配合，导向杆与第一导向套之间套装配合，螺母与第一导向套之间通过连接杆固定连接，进而通过导向杆与第一导向套的配合，可以使螺母带动连接杆、第一导向套上下往复移动，从而带动移动杆、清刷头上下移动，对所需清理部位进行清理，并且对于所需清理装置为弧面的，可以使第一防水电机工作，进而清刷头做圆周运动，对弧面进行清理，同时在第一防水电机工作的同时，第二防水电机也可以进行工作，从而可以对各个方位的装置进行清理。通过本实用新型可以对各个位置的装置表面进行清理，清理更为方便，满足不同清理位置的清理需要，提高清理效果，并且结构简单，操作方便，推广更为便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是图本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

水下清刷机器人的清刷头连接臂，如图所示，包括第一防水电机1，第一防水电机1的输出轴顶端固定安装水平的圆盘2，圆盘2顶面一侧固定安装第二防水电机3，第二防水电机3的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆4，圆盘2顶面另一侧固定安装竖向的导向杆5，螺杆4上配合设有螺母6，导向杆5上配合设有第一导向套7，螺母6与第一导向套7处于同一水平面，螺母6与第一导向套7之间通过连接杆8固定连接，第一导向套7一侧安装移动杆9，移动杆9的一端固定安装清刷头10。第一防水电机1工作，带动圆盘2旋转，带动上方的部件旋转，使清刷头10朝向所属的清理部位，然后第二防水电机3工作，带动螺杆4旋转，螺杆4与螺母6螺纹配合，导向杆5与第一导向套7之间套装配合，螺母6与第一导向套7之间通过连接杆8固定连接，进而通过导向杆5与第一导向套7的配合，可以使螺母6带动连接杆8、第一导向套7上下往复移动，从而带动移动杆9、清刷头10上下移动，对所需清理部位进行清理，并且对于所需清理装置为弧面的，可以使第一防水电机工作，进而清刷头10做圆周运动，对弧面进行清理，同时在第一防水电机工作的同时，第二防水电机3也可以进行工作，从而可以对各个方位的装置进行清理。通过本实用新型可以对各个位置的装置表面进行清理，清理更为方便，满足不同清理位置的清理需要，提高清理效果，并且结构简单，操作方便，推广更为便利。

具体而言，本实施例所述的导向杆5上配合设有第二导向套11，第二导向套11位于第一导向套7下方，第二导向套11一侧固定安装竖杆12，竖杆12的顶端与第一导向套7的另一侧固定连接，第二导向套11的另一侧固定安装竖向的伸缩杆13，移动杆9的底边开设滑槽14，伸缩杆13的活动杆顶端铰接安装滑块15，滑块15能插入至滑槽14内，移动杆9与第一导向套7为铰接连接。伸缩杆13为防水结构，伸缩杆13伸展可以带动滑块15向上移动，使滑块15在滑槽14内移动，使移动杆9以铰接点为中心向上翻折，带动清刷头10移动，而伸缩杆13收缩，可以使移动杆9向下翻折，即调整清刷头10的角度，进而根据清理需要对一些部位进行清理，满足更多的清理需要。

具体的，本实施例所述的螺杆4顶端固定安装第一限定块16，第一限定块16的直径大于螺杆4的直径。通过第一限定块16的限定，可以防止螺母6移出螺杆4，使结构更为稳定。

进一步的，本实施例所述的导向杆5顶端固定安装第二限定块17，第二限定块17的直径大于导向杆5的直径。第二限定块17的直径大于导向杆5的直径，可以防止第一导向套7移出导向杆5，在使用中更为稳定。

更进一步的，本实施例所述的螺杆4的底端两侧分别固定安装固定块18，固定块18位于螺母6的下方。通过固定块18的限定，可以防止螺母6在下移动时，移出螺杆4，避免造成螺杆4与螺母6的分离，在使用中效果更佳。

更进一步的，本实施例所述的滑槽14截面为燕尾型，滑块15截面为燕尾型。滑槽14与滑块15截面均为燕尾型，防止滑块15移出滑槽14，在使用中结构更为稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：包括第一防水电机（1），第一防水电机（1）的输出轴顶端固定安装水平的圆盘（2），圆盘（2）顶面一侧固定安装第二防水电机（3），第二防水电机（3）的输出轴顶端固定安装竖向的螺杆（4），圆盘（2）顶面另一侧固定安装竖向的导向杆（5），螺杆（4）上配合设有螺母（6），导向杆（5）上配合设有第一导向套（7），螺母（6）与第一导向套（7）处于同一水平面，螺母（6）与第一导向套（7）之间通过连接杆（8）固定连接，第一导向套（7）一侧安装移动杆（9），移动杆（9）的一端固定安装清刷头（10）。

2.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的导向杆（5）上配合设有第二导向套（11），第二导向套（11）位于第一导向套（7）下方，第二导向套（11）一侧固定安装竖杆（12），竖杆（12）的顶端与第一导向套（7）的另一侧固定连接，第二导向套（11）的另一侧固定安装竖向的伸缩杆（13），移动杆（9）的底边开设滑槽（14），伸缩杆（13）的活动杆顶端铰接安装滑块（15），滑块（15）能插入至滑槽（14）内，移动杆（9）与第一导向套（7）为铰接连接。

3.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的螺杆（4）顶端固定安装第一限定块（16），第一限定块（16）的直径大于螺杆（4）的直径。

4.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的导向杆（5）顶端固定安装第二限定块（17），第二限定块（17）的直径大于导向杆（5）的直径。

5.根据权利要求1所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的螺杆（4）的底端两侧分别固定安装固定块（18），固定块（18）位于螺母（6）的下方。

6.根据权利要求2所述的水下清刷机器人的清刷头连接臂，其特征在于：所述的滑槽（14）截面为燕尾型，滑块（15）截面为燕尾型。