CN209599214U - 一种便携式机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便携式机器人底座，包括：机器人卡座、防护盖板，所述机器人卡座通过固定螺栓安装在底座本体上，所述底座本体两端设有支撑杆，所述支撑杆通过旋转轴销安装在底座本体两端，所述支撑杆包括外套筒，所述外套筒内设有升降立杆，上端的连接法兰通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上，支撑杆固定座安装在底座本体上，下端的连接法兰在使用当作垫板，在收纳时通过固定螺栓安装在防护盖板上。本实用新型可以根据不同的情况调整底座高度，使用非常方便，而且，可以有效保护机器人，保证其工作灵敏度，降低维护次数。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人组件技术领域，具体为一种便携式机器人底座。
背景技术
随着智能机器人的发展，因为智能机器人可以代替很多人不能工作的地方，因此智能机器人设备被应用在越来越多的领域，机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。目前市场上的由于机器人结构复杂、灵敏度高，在不合适的底座上会产生故障，导致故障率高、维护成本高。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种便携式机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种便携式机器人底座，包括：机器人卡座、防护盖板，所述机器人卡座通过固定螺栓安装在底座本体上，所述底座本体两端设有支撑杆，所述支撑杆通过旋转轴销安装在底座本体两端，所述支撑杆包括外套筒，所述外套筒内设有升降立杆，所述升降立杆下端安装在升降气缸的输出轴上，所述升降气缸安装在外套筒内，外套筒下端设有连接法兰、升降立杆上端设有连接法兰，上端的连接法兰上设有法兰固定孔，上端的连接法兰通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上，支撑杆固定座安装在底座本体上，下端的连接法兰在使用当作垫板，在收纳时通过固定螺栓安装在防护盖板上。
所述机器人卡座包括手柄固定框架，所述手柄固定框架表面设有固定部件，机器人下部的固定板卡设在固定部件内，所述固定部件包括带凹槽I的上定位块、带凹槽II的下定位块和侧面定位块，机器人下部的固定板在远离侧面定位块的一侧卡入带凹槽II和凹槽I内。
所述手柄固定框架下侧安装在基板上，橡胶防滑触点设置在基板上，基板上设有安装板，安装板上设有安装孔，安装孔通过螺钉安装固定在底座本体上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据不同的情况调整底座高度，使用非常方便，而且，可以有效保护机器人，保证其工作灵敏度，降低维护次数。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的收纳时结构示意图。
图3为本实用新型的支撑杆结构示意图。
图4为本实用新型的机器人卡座结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1～4所示，一种便携式机器人底座，包括：机器人卡座6、防护盖板5，所述机器人卡座6通过固定螺栓安装在底座本体2上，所述底座本体2两端设有支撑杆1，所述支撑杆1通过旋转轴销3安装在底座本体2两端，所述支撑杆1包括外套筒101，所述外套筒101 内设有升降立杆102，所述升降立杆102下端安装在升降气缸105的输出轴上，所述升降气缸105安装在外套筒101内，外套筒101下端设有连接法兰103、升降立杆102上端设有连接法兰103，上端的连接法兰103上设有法兰固定孔107，上端的连接法兰103通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上，支撑杆固定座安装在底座本体2上，下端的连接法兰在使用当作垫板，在收纳时通过固定螺栓4安装在防护盖板5上。
实施例2
如图1～4所示，一种便携式机器人底座，包括：机器人卡座6、防护盖板5，所述机器人卡座6通过固定螺栓安装在底座本体2上，所述底座本体2两端设有支撑杆1，所述支撑杆1通过旋转轴销3安装在底座本体2两端，所述支撑杆1包括外套筒101，所述外套筒101 内设有升降立杆102，所述升降立杆102下端安装在升降气缸105的输出轴上，所述升降气缸105安装在外套筒101内，外套筒101下端设有连接法兰103、升降立杆102上端设有连接法兰103，上端的连接法兰103上设有法兰固定孔107，上端的连接法兰103通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上，支撑杆固定座安装在底座本体2上，下端的连接法兰在使用当作垫板，在收纳时通过固定螺栓4安装在防护盖板5上。
所述机器人卡座6包括手柄固定框架61，所述手柄固定框架61 表面设有固定部件，机器人下部的固定板卡设在固定部件内，所述固定部件包括带凹槽I64的上定位块62、带凹槽II65的下定位块63 和侧面定位块66，机器人下部的固定板在远离侧面定位块66的一侧卡入带凹槽II65和凹槽I64内。
所述手柄固定框架61下侧安装在基板67上，橡胶防滑触点610 设置在基板67上，基板67上设有安装板68，安装板68上设有安装孔69，安装孔69通过螺钉安装固定在底座本体2上。
本实用新型在底座本体2两端设有支撑杆1，所述支撑杆1通过旋转轴销3安装在底座本体2两端，所述支撑杆1包括外套筒101，所述外套筒101内设有升降立杆102，可以根据不同的情况调整底座高度，使用非常方便，而且，外套筒101下端设有连接法兰103、升降立杆102上端设有连接法兰103，上端的连接法兰103上设有法兰固定孔107，上端的连接法兰103通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上，支撑杆固定座安装在底座本体2上，下端的连接法兰在使用当作垫板，在收纳时通过固定螺栓4安装在防护盖板5上，可以有效保护机器人，保证其工作灵敏度，降低维护次数。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种便携式机器人底座，包括：机器人卡座、防护盖板，其特征在于：所述机器人卡座通过固定螺栓安装在底座本体上，所述底座本体两端设有支撑杆，所述支撑杆通过旋转轴销安装在底座本体两端，所述支撑杆包括外套筒，所述外套筒内设有升降立杆，所述升降立杆下端安装在升降气缸的输出轴上，所述升降气缸安装在外套筒内，外套筒下端设有连接法兰、升降立杆上端设有连接法兰，上端的连接法兰上设有法兰固定孔，上端的连接法兰通过固定螺栓安装在支撑杆固定座上，支撑杆固定座安装在底座本体上，下端的连接法兰在使用当作垫板，在收纳时通过固定螺栓安装在防护盖板上。
2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人底座，其特征在于：所述机器人卡座包括手柄固定框架，所述手柄固定框架表面设有固定部件，机器人下部的固定板卡设在固定部件内，所述固定部件包括带凹槽I的上定位块、带凹槽II的下定位块和侧面定位块，机器人下部的固定板在远离侧面定位块的一侧卡入带凹槽II和凹槽I内。
3.根据权利要求2所述的一种便携式机器人底座，其特征在于：所述手柄固定框架下侧安装在基板上，橡胶防滑触点设置在基板上，基板上设有安装板，安装板上设有安装孔，安装孔通过螺钉安装固定在底座本体上。
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2019
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