CN209589423U - 一种两自由度的相机检定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种两自由度的相机检定装置，该装置包括检定板组件和用于安装检定板组件的安装架，所述检定板组件的中部两侧设置有横轴，两侧所述横轴的端部旋转设置在安装架内且可绕水平方向旋转，所述安装架的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座。所述检定板组件包括方格检定板和检定板框，所述方格检定板镶嵌设置在方格检定板的内框。本实用新型的方格检定板可以快速、准确地进行所需的两自由度固定，以符合相机检定的要求，而且能保证相机检定结果的准确度。
Description
技术领域
本实用新型属于相机检定的技术领域，具体涉及一种两自由度的相机检定装置。
背景技术
在相机检定中，需要将方格检定板按照不同的角度进行固定，现有的相机检定装置结构复杂、安装过程繁琐，而且设备架设时间长，大大降低了工作效率。
此外，由于现有的相机检定装置需要采用量角器、固定物等约束方格检定板的姿态，无法精确测量格检定板的安装角度，影响了相机检定结果的准确度。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种两自由度的相机检定装置，该装置可以实现方格检定板快速、准确地进行所需的两自由度固定，以符合相机检定的要求，而且能保证相机检定结果的准确度。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种两自由度的相机检定装置，包括检定板组件和用于安装检定板组件的安装架，所述检定板组件的中部两侧设置有横轴，两侧所述横轴的端部旋转设置在安装架内且可绕水平方向旋转，所述安装架的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座。
作为优选实施方式地，所述检定板组件包括方格检定板和检定板框，所述方格检定板镶嵌设置在方格检定板的内框。
作为优选实施方式地，所述基座的顶部设置有纵轴，所述安装架的底部设置有旋转套，所述旋转套套设在纵轴上与其纵向旋转连接。
作为优选实施方式地，所述安装架的内壁两侧对应设置有用于安装横轴的轴承，所述轴承的外侧壁与安装架的内壁固定连接，所述横轴的端部嵌入轴承内并通过穿设于两者的螺杆锁紧固定。
作为优选实施方式地，所述安装架的外侧设置有竖直度盘，所述竖直度盘与横轴同轴设置。
作为优选实施方式地，所述横轴与检定板框的水平中心线重合。
作为优选实施方式地，所述基座包括上基座和下基座，所述上基座与下基座之间设置有水平度盘。
作为优选实施方式地，所述下基座为磁性材料制成的圆柱状构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
其一，本实用新型的方格检定板可以按规定的角度沿横轴和纵轴旋转，而且可以在两个自由度任意固定位置，克服了现有技术中采用固定物约束方格检定板的繁琐操作，节省了操作时间，提高了工作效率，以符合相机检定的要求。
其二，本实用新型的方格检定板可以快速、准确地进行所需的两自由度固定，而且可量取旋转角度，避免采用量角器测量造成的误差，保证相机检定结果的准确度。
其三，本实用新型不仅结构简单、制造成本低，而且方便现场安装，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的两自由度的相机检定装置的结构示意图；
图中：1-方格检定板、2-检定板框、3-安装架、4-横轴、5-基座、5.1-上基座、5.2-下基座、5.3-水平度盘、6-纵轴、7-旋转套、8-轴承、9-螺杆、10-竖直度盘、11-检定板组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1所示的本实用新型的两自由度的相机检定装置，包括检定板组件11和用于安装检定板组件11的安装架3，检定板组件11包括方格检定板1和检定板框2，所述方格检定板1镶嵌设置在方格检定板1的内框。所述检定板组件11的中部两侧设置有横轴4，两侧所述横轴4的端部旋转设置在安装架3内且可绕水平方向旋转，所述安装架3的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座5。所述基座5包括上基座5.1和下基座5.2，所述上基座5.1与下基座5.2之间设置有水平度盘5.3。所述下基座5.2为磁性材料制成的圆柱状构件，这样可以通过磁力将整个装置放于钢板平面并保证稳定。
上述技术方案中，所述基座5的顶部设置有纵轴6，所述安装架3的底部设置有旋转套7，所述旋转套7套设在纵轴6上与其纵向旋转连接。所述安装架3的内壁两侧对应设置有用于安装横轴4的轴承8，所述轴承8的外侧壁与安装架3的内壁固定连接，所述横轴4的端部嵌入轴承8内并通过穿设于两者的螺杆9锁紧固定。所述安装架3的外侧设置有竖直度盘10，所述竖直度盘10与横轴4同轴设置，所述横轴4与检定板框2的水平中心线重合。本实用新型的方格检定板1可按规定的角度沿横轴4和纵轴6旋转，且可通过竖直度盘10和水平度盘5.3量取旋转角，省去了采用量角器、固定物等约束方格检定板的姿态，方格检定板可以快速、准确地进行要求的两自由度固定，以符合相机检定的要求。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，应当指出，其余未详细说明的为现有技术，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种两自由度的相机检定装置，其特征在于：包括检定板组件(11)和用于安装检定板组件(11)的安装架(3)，所述检定板组件(11)的中部两侧设置有横轴(4)，两侧所述横轴(4)的端部旋转设置在安装架(3)内且可绕水平方向旋转，所述安装架(3)的底部设置有可绕竖直方向旋转的基座(5)。
2.根据权利要求1所述的两自由度的相机检定装置，其特征在于：所述检定板组件(11)包括方格检定板(1)和检定板框(2)，所述方格检定板(1)镶嵌设置在方格检定板(1)的内框。
3.根据权利要求1所述的两自由度的相机检定装置，其特征在于：所述基座(5)的顶部设置有纵轴(6)，所述安装架(3)的底部设置有旋转套(7)，所述旋转套(7)套设在纵轴(6)上可绕其竖直方向旋转。
4.根据权利要求1所述的两自由度的相机检定装置，其特征在于：所述安装架(3)的内壁两侧对应设置有用于安装横轴(4)的轴承(8)，所述轴承(8)的外侧壁与安装架(3)的内壁固定连接，所述横轴(4)的端部嵌入轴承(8)内并通过穿设于两者的螺杆(9)锁紧固定。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的两自由度的相机检定装置，其特征在于：所述安装架(3)的外侧设置有竖直度盘(10)，所述竖直度盘(10)与横轴(4)同轴设置。
6.根据权利要求2所述的两自由度的相机检定装置，其特征在于：所述横轴(4)与检定板框(2)的水平中心线重合。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的两自由度的相机检定装置，其特征在于：所述基座(5)包括上基座(5.1)和下基座(5.2)，所述上基座(5.1)与下基座(5.2)之间设置有水平度盘(5.3)。
8.根据权利要求7所述的两自由度的相机检定装置，其特征在于：所述下基座(5.2)为磁性材料制成的圆柱状构件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920406754.5U CN209589423U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种两自由度的相机检定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209589423U true CN209589423U (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68375201
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920406754.5U Active CN209589423U (zh) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 一种两自由度的相机检定装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209589423U (zh) |
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2019
- 2019-03-27 CN CN201920406754.5U patent/CN209589423U/zh active Active
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