CN209583178U - 伺服拉管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于胶带生产技术领域，公开了伺服拉管机，包括动力元件、传动组件和纸筒模，所述传动组件和收卷棒分别设于纸筒模的两端，所述动力元件通过传动组件将收卷棒拉入纸筒模，所述传动组件包括齿轮组和齿条轴传动组。本实用新型通过设置齿轮组和齿条轴传动组，改变了收卷棒的拉动方式，使得收卷棒的拉动位置更加精准。
Description
技术领域
本实用新型属于胶带加工技术领域，具体涉及一种伺服拉管机。
背景技术
拉管机是胶带生产中常用的一种设备，通过拉动收卷棒，将收卷棒上缠好的胶带快速取下，并将新的纸筒套在收卷棒上便于下次缠绕胶带。
目前现有的拉管机大多存在如下缺陷：
1、拉管机大多为气缸驱动，其用气量大，能耗大。
2、定位调整不方便，由人工手动方式调整。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供伺服拉管机，通过改变动力元件以及传动组件的结构，使得拉管机的定位更加精确，便于控制。
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：
伺服拉管机，包括动力元件、传动组件和纸筒模，所述传动组件设于纸筒模的一端。
所述动力元件通过传动组件将收卷棒拉入纸筒模。
所述传动组件包括齿轮组和齿条轴传动组。
进一步的，通过设置齿轮组和齿条轴传动组，改变了收卷棒的拉动方式，使得收卷棒的拉动位置更加精准。
进一步的，所述齿条轴传动组包括相互啮合的齿条轴和第一小齿轮。
进一步的，所述第一小齿轮和齿条轴相互啮合，通过第一小齿轮带动齿条轴转动，使得齿条轴的传动更加平稳也更加好控制。
进一步的，所述齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组。
所述第一齿轮组包括相互啮合的第三小齿轮和第二大齿轮。
所述第二齿轮组包括相互啮合的第二小齿轮和第一大齿轮。
进一步的，所述第三小齿轮连接于动力元件，所述第二大齿轮和第二小齿轮连接于同一个转轴。
进一步的，所述第一大齿轮和第一小齿轮连接于同一个转轴。
进一步的，通过设置两个齿轮组，实现了两级减速，使得收卷棒的拉动更加平稳，同时由于经过两级减速，齿条轴的移动速度下降，使得齿条轴移动力矩加大。
进一步的，所述齿条轴的上下两侧均设有定位轮，所述定位轮用于对齿条轴进行支撑以及限位。
进一步的，所述齿条轴的下方设有两个定位轮，齿条轴的上方设有一个定位轮，齿条轴下方的两个定位轮分别设于第一小齿轮的两侧。
进一步的，通过设置定位轮，对齿条轴进行支撑，在齿条轴移动的时候能够保证齿条轴的平稳移动。
进一步的，所述动力元件为伺服电机。
进一步的，选用伺服电机，在收卷棒即将全部进入纸筒模时，使得收卷棒的位置更加便于控制，同时通过电路的连接，使得伺服电机可以实现正反转。
进一步的，所述纸筒模的中部沿轴线方向设有贯通的穿杆孔，纸筒模包括可开合连接的上模和下模。
进一步的，所述上模设有多个上模腔，所述下模设有多个与上模腔相适配的下模腔，所述上模腔和下模腔一一对应。
进一步的，一个所述上模腔和一个下模腔组成纸筒腔，所述纸筒设于纸筒腔内。
进一步的，通过设置上模腔和下模腔，方便纸筒的添加。
进一步的，所述收卷棒的直径小于穿杆孔的内径，所述齿条轴的直径小于穿杆孔的内径。
进一步的，所述收卷棒的直径和齿条轴的直径均小于穿杆孔的内径，保证收卷棒和齿条轴能够顺利穿过穿杆孔，实现取胶带卷和纸筒上料。
进一步的，所述纸筒的外径大于穿杆孔的内径。
进一步的，所述纸筒的外径大于穿杆孔的内径，使得收卷棒在移动时，纸筒腔内的纸筒不会随着收卷棒移动。
进一步的，所述收卷棒和齿条轴相互靠近的一端均设有螺纹段，所述齿条轴的螺纹段螺纹连接有螺母。
进一步的，所述齿条轴的直径和收卷棒的直径相等。
进一步的，所述收卷棒和齿条轴之间通过连接块连接。
进一步的，所述连接块的其中一端设有连接槽，所述连接块的另一端设有卡槽和限位槽，所述连接槽设有内螺纹，所述限位槽为开口向上的“V”形槽。
进一步的，所述齿条轴靠近连接块的一端连接有连接段，所述连接段与连接槽通过螺纹连接。
进一步的，所述收卷棒靠近连接块的一端连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接于收卷棒，螺杆远离收卷棒的一端螺纹连接有螺母，收卷棒与连接块连接时，所述螺杆穿过限位槽，所述螺母设于卡槽内并卡合于限位槽。
进一步的，所述连接块的外部套有导向套。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型通过设置齿轮组和齿条轴传动组，改变了收卷棒的拉动方式，使得收卷棒的拉动位置更加精准。
(2)本实用新型通过设置两个齿轮组，实现了两级减速，使得收卷棒的拉动更加平稳，同时由于经过两级减速，齿条轴的移动速度下降，使得齿条轴移动的位置更好控制。
(3)本实用新型所述齿条轴的下方设有两个定位轮，齿条轴的上方设有一个定位轮，齿条轴下方的两个定位轮分别设于第一小齿轮的两侧。
(4)本实用新型通过设置定位轮，对齿条轴进行支撑，在齿条轴移动的时候能够保证齿条轴的平稳移动。
(5)本实用新型选用伺服电机，在收卷棒即将全部进入纸筒模时，使得收卷棒的位置更加便于控制，同时通过电路的连接，使得伺服电机可以实现正反转。
(6)本实用新型通过在收卷棒和齿条轴相互靠近的一端设置螺纹段，并且在齿条轴连接有螺母，当齿条轴在拉动收卷棒时，齿条轴和收卷棒之间通过螺母连接，收卷棒和齿条轴螺纹连接，在轴向受力性强，连接稳定。
(7)本实用新型所述纸筒的外径大于穿杆孔的内径，使得收卷棒在移动时，纸筒腔内的纸筒不会随着收卷棒移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中传动机构的结构示意图；
图3为图1中连接块的连接示意图；
图4为图1中连接块的结构示意图；
图5为图4中A-A方向的剖视图。
图中：1-收卷棒；3-上模；31-上模腔；4-下模；5-纸筒；6-齿条轴；7-定位轮；8-第一大齿轮；9-第一小齿轮；10-第二大齿轮；11-第二小齿轮；12-第三小齿轮；13-伺服电机；15-螺母；16-导向套；17-连接块；171-卡槽；172-限位槽；173-连接槽；18-连接段；19-螺杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
实施例1：
如图1所示，伺服拉管机，包括动力元件、传动组件和纸筒模，其特征在于：所述传动组件设于纸筒模的一端。
所述动力元件通过传动组件将收卷棒1拉入纸筒模。
所述传动组件包括齿轮组和齿条轴传动组。
通过设置齿轮组和齿条轴传动组，改变了收卷棒1的拉动方式，使得收卷棒1的拉动更加精准。
实施例2：
如图1和2所示，伺服拉管机，动力元件、传动组件和纸筒模，其特征在于：所述传动组件设于纸筒模的一端。
所述动力元件通过传动组件将收卷棒1拉入纸筒模。
所述传动组件包括齿轮组和齿条轴传动组。
通过设置齿轮组和齿条轴传动组，改变了收卷棒1的拉动方式，使得收卷棒1的拉动更加精准。
所述齿条轴传动组包括相互啮合的齿条轴6和第一小齿轮9，第一小齿轮和齿条轴相互啮合，通过第一小齿轮9带动齿条轴6转动，使得齿条轴6的传动更加平稳也更加好控制。
所述齿条轴6的上下两侧均设有定位轮7，所述定位轮7用于对齿条轴6进行支撑以及限位，齿条轴6的下方设有两个定位轮7，齿条轴6的上方设有一个定位轮7，齿条轴6下方的两个定位轮7分别设于第一小齿轮9的两侧，通过设置定位轮7，对齿条轴6进行支撑，在齿条轴6移动的时候能够保证齿条轴6的平稳移动。
所述齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组包括相互啮合的第三小齿轮12和第二大齿轮10，第二齿轮组包括相互啮合的第二小齿轮11和第一大齿轮8，第三小齿轮12连接于动力元件，所述第二大齿轮10和第二小齿轮11连接于同一个转轴，第一大齿轮8和第一小齿轮9连接于同一个转轴，通过设置两个齿轮组，实现了两级减速，使得收卷棒1的拉动更加平稳，同时由于经过两级减速，齿条轴6的移动速度下降，使得齿条轴6移动的位置更好控制。
所述收卷棒1和齿条轴6相互靠近的一端均设有螺纹段14，所述齿条轴6的螺纹段14螺纹连接有螺母15，所述齿条轴6的直径和收卷棒1的直径相等，通过在收卷棒1和齿条轴6相互靠近的一端设置螺纹段14，并且在齿条轴6连接有螺母15，当齿条轴6在拉动收卷棒1时，齿条轴6和收卷棒1之间通过螺母15连接，收卷棒1和齿条轴6螺纹连接，在轴向受力性强，连接稳定。
所述动力元件为伺服电机13，选用伺服电机13，使得收卷棒1的位置更加便于控制，同时通过电路的连接，使得伺服电机13可以实现正反转。
所述纸筒模的中部沿轴线方向设有贯通的穿杆孔，纸筒模包括可开合连接的上模3和下模4，上模3设有多个上模腔31，所述下模4设有多个与上模腔31相适配的下模腔，所述上模腔31和下模腔一一对应，上模腔31和下模腔组成纸筒腔，所述纸筒5设于纸筒腔内，通过设置上模腔31和下模腔，方便纸筒5的添加。
实施例3：
如图1-5所示，伺服拉管机，包括动力元件、传动组件、纸筒模和收卷棒1，所述传动组件和收卷棒1分别设于纸筒模的两端。
所述动力元件通过传动组件将收卷棒1拉入纸筒模。
所述传动组件包括齿轮组和齿条轴传动组。
通过设置齿轮组和齿条轴传动组，改变了收卷棒1的拉动方式，使得收卷棒1的拉动更加精准。
所述齿条轴传动组包括相互啮合的齿条轴6和第一小齿轮9。
所述第一小齿轮和齿条轴相互啮合，通过第一小齿轮9带动齿条轴6转动，使得齿条轴6的传动更加平稳也更加好控制。
所述齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组。
所述第一齿轮组包括相互啮合的第三小齿轮12和第二大齿轮10。
所述第二齿轮组包括相互啮合的第二小齿轮11和第一大齿轮8。
所述第三小齿轮12连接于动力元件，所述第二大齿轮10和第二小齿轮11连接于同一个转轴。
所述第一大齿轮8和第一小齿轮9连接于同一个转轴。
通过设置两个齿轮组，实现了两级减速，使得收卷棒1的拉动更加平稳，同时由于经过两级减速，齿条轴6的移动速度下降，使得齿条轴6移动的位置更好控制。
所述齿条轴6的上下两侧均设有定位轮7，所述定位轮7用于对齿条轴6进行支撑以及限位。
所述齿条轴6的下方设有两个定位轮7，齿条轴6的上方设有一个定位轮7，齿条轴6下方的两个定位轮7分别设于第一小齿轮9的两侧。
通过设置定位轮7，对齿条轴6进行支撑，在齿条轴6移动的时候能够保证齿条轴6的平稳移动。
所述动力元件为伺服电机13。
选用伺服电机13，在收卷棒1即将全部进入纸筒模时，使得收卷棒1的位置更加便于控制，同时通过电路的连接，使得伺服电机13可以实现正反转。
所述纸筒模的中部沿轴线方向设有贯通的穿杆孔，纸筒模包括可开合连接的上模3和下模4。
所述上模3设有多个上模腔31，所述下模4设有多个与上模腔31相适配的下模腔，所述上模腔31和下模腔一一对应。
所述上模腔31和下模腔组成纸筒腔，所述纸筒5设于纸筒腔内。
通过设置上模腔31和下模腔，方便纸筒5的添加。
所述收卷棒1的直径小于穿杆孔的内径，所述齿条轴6的直径小于穿杆孔的内径。
收卷棒1的直径和齿条轴6的直径均小于穿杆孔的内径，保证收卷棒1和齿条轴6能够顺利穿过穿杆孔，实现取胶带卷和纸筒5上料。
所述纸筒5的外径大于穿杆孔的内径。
所述纸筒5的外径大于穿杆孔的内径，使得收卷棒1在移动时，纸筒腔内的纸筒不会随着收卷棒1移动。
所述收卷棒1和齿条轴6之间通过连接块17连接。
所述连接块17的其中一端设有连接槽173，所述连接块17的另一端设有卡槽171和限位槽172，所述连接槽173设有内螺纹，所述限位槽172为开口向上的“V”形槽。
所述齿条轴6靠近连接块17的一端连接有连接段18，所述连接段18与连接槽173通过螺纹连接。
所述收卷棒1靠近连接块17的一端连接有螺杆19，所述螺杆19螺纹连接于收卷棒1，螺杆19远离收卷棒1的一端螺纹连接有螺母15，收卷棒1与连接块17连接时，所述螺杆19穿过限位槽172，所述螺母15设于卡槽171内并卡合于限位槽172。
所述连接块17的外部套有导向套16。
该装置原理：使用时，将绕有胶带的收卷棒1放置在纸筒模远离齿条轴6的一端，将新的纸筒5放置在纸筒腔内，并将上模3与下模4扣合，启动伺服电机13，传动组件带动齿条轴6穿过穿杆孔，并将齿条轴6与收卷棒1对齐，将连接块17与齿条轴6连接，将连接槽173与连接端18通过螺纹旋合，并在收卷棒1靠近纸筒模的一端连接螺杆19，并在螺杆19的端部连接螺母15，将螺杆19穿过限位槽172，并将螺母15置于卡槽171内，控制伺服电机13反向转动，齿条轴6将收卷棒1拉入纸筒模内，在收卷棒1伸入纸筒模的过程中，伺服电机13的转速减慢，便于对收卷棒1的位置进行控制，收卷棒1进入穿杆孔，并使收卷棒1穿过新的纸筒5，缠绕有胶带的纸筒抵在纸筒模的端部，不跟随收卷棒1进入纸筒模，并通过人工对缠好胶带的纸筒5进行收集，最后打开上模3，将穿好新纸筒5的收卷棒1取出即可。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.伺服拉管机，包括动力元件、传动组件和纸筒模，其特征在于：所述传动组件设于纸筒模的一端；
所述动力元件通过传动组件将收卷棒(1)拉入纸筒模；
所述传动组件包括齿轮组和齿条轴传动组。
2.根据权利要求1所述的伺服拉管机，其特征在于：所述齿条轴传动组包括相互啮合的齿条轴(6)和第一小齿轮(9)。
3.根据权利要求2所述的伺服拉管机，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组；
所述第一齿轮组包括相互啮合的第三小齿轮(12)和第二大齿轮(10)；
所述第二齿轮组包括相互啮合的第二小齿轮(11)和第一大齿轮(8)；
所述第三小齿轮(12)连接于动力元件，所述第二大齿轮(10)和第二小齿轮(11)连接于同一个转轴；
所述第一大齿轮(8)和第一小齿轮(9)连接于同一个转轴。
4.根据权利要求2所述的伺服拉管机，其特征在于：所述齿条轴(6)的上下两侧均设有定位轮(7)，所述定位轮(7)用于对齿条轴(6)进行支撑以及限位。
5.根据权利要求1所述的伺服拉管机，其特征在于：所述动力元件为伺服电机(13)。
6.根据权利要求2所述的伺服拉管机，其特征在于：所述纸筒模的中部沿轴线方向设有贯通的穿杆孔，纸筒模包括可开合连接的上模(3)和下模(4)。
7.根据权利要求6所述的伺服拉管机，其特征在于：所述上模(3)设有多个上模腔(31)，所述下模(4)设有多个与上模腔(31)相适配的下模腔，所述上模腔(31)和下模腔一一对应。
8.根据权利要求7所述的伺服拉管机，其特征在于：所述上模腔(31)和下模腔组成纸筒腔，所述纸筒腔内设有纸筒(5)。
9.根据权利要求6所述的伺服拉管机，其特征在于：所述收卷棒(1)的直径小于穿杆孔的内径，所述齿条轴(6)的直径小于穿杆孔的内径。
10.根据权利要求2所述的伺服拉管机，其特征在于：所述收卷棒(1)和齿条轴(6)之间通过连接块(17)连接。
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