CN209581848U - 一种新型滑道变距摆线桨 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型滑道变距摆线桨，包括桨叶支架，所述桨叶支架之间通过中心轴固定连接且所述中心轴两端均贯穿桨叶支架，中心轴的一端与偏心滑道连接，另一端与传动齿轮连接，所述桨叶支架的支架臂通过铰链与桨叶连接，所述桨叶翼型后端设有桨叶变距轴，所述桨叶变距轴一端与桨叶固定连接，另一端与滑道轮固定连接，所述滑道轮在偏心滑道内滑动。本实用新型可以实现各个桨叶在不同旋转位置具有最佳的迎角，形成始终向某一方向合力的旋转状态，同时可通过调节偏心滑道中心点位置调节方向。本实用新型的摆线桨，具有更简单可靠的结构、更高的传动效率、更快的响应、更轻的质量、允许摆线桨更高的转速。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空领域，具体涉及一种新型滑道变距摆线桨。
背景技术
摆线桨是一种新型产生气动升力的装置，桨叶在绕摆线桨转轴公转的同时还绕铰链做俯仰振荡运动，多用于低雷诺数飞行器，通过周期改变旋转桨叶系统中不同位置桨叶的迎角来提供升力，通过控制摆线桨上偏心滑道中心的位置来改变桨叶周期变距的相位角进而改变净矢量拉力方向，通过改变转速的大小，可以改变摆线桨拉力的大小，由于摆线桨的周期旋转带来的非定常流动特性，增大了桨叶的失速迎角，使得摆线桨具有效率高、噪声低、矢量推力变化快等特点。
然而，对于现阶段存在的摆线桨矢量控制机构，存在结构庞大复杂、工作转速低、结构稳定性差、机构响应慢等缺点。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型目的是提供一种新型滑道变距摆线桨，解决了摆线桨结构庞大复杂、工作转速低、结构稳定性差、机构响应慢等问题。
技术方案：本实用新型一种新型滑道变距摆线桨，包括桨叶支架，所述桨叶支架之间通过中心轴固定连接且所述中心轴两端均贯穿桨叶支架，中心轴的一端与偏心滑道连接，另一端与传动齿轮连接，所述桨叶支架的支架臂通过铰链与桨叶连接，所述桨叶翼型后端设有桨叶变距轴，所述桨叶变距轴一端与桨叶固定连接，另一端与滑道轮固定连接，所述滑道轮在偏心滑道内滑动。
进一步的，所述偏心滑道的中心轴线与中心轴的中心轴线重合或不重合，重合代表偏心滑道中心至中心轴的距离为0，即偏心距为0，桨叶有效迎角为0，桨叶的速度方向与弦线始终保持一致，将不会产生升力；不重合即偏心距不为0，桨叶有效迎角也不为0，桨叶通过桨叶变距轴的控制，做周期性俯仰运动，产生矢量推力。
进一步的，所述桨叶支架中心设有孔，所述孔内设有轴承，所述轴承与中心轴相配合，因此传动齿轮可带动桨叶支架及桨叶绕中心轴公转。
进一步的，所述传动齿轮与桨叶支架之间通过固定连杆连接，保证传动齿轮与桨叶支架之间同时转动。
进一步的，所述桨叶支架、偏心滑道和传动齿轮均为钛合金材料，使摆线桨的质量更轻。
有益效果：本实用新型可以实现各个桨叶在不同旋转位置具有最佳的迎角，形成始终向某一方向合力的旋转状态，同时可通过调节偏心滑道中心点位置调节方向。本实用新型是一种新型的、同时满足气动、振动要求的矢量推力摆线桨，具有更简单可靠的结构、更高的传动效率、更快的响应、更轻的质量、允许摆线桨更高的转速。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的轴侧图；
图3是本实用新型的局部放大图；
图4是本实用新型的正视图；
图5是本实用新型的摆线桨二维矢量推力控制示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述：
如图1至图5所示，本实用新型一种新型滑道变距摆线桨，包括桨叶支架1，桨叶支架1之间通过中心轴2固定连接，同时桨叶支架1中心设有孔，孔内安装有轴承，轴承与中心轴2相配合，使得桨叶支架1可绕中心轴2公转；桨叶支架 1的支架臂通过铰链与桨叶5连接，以允许其有相对旋转自由度；中心轴2两端均贯穿桨叶支架1，中心轴2的一端与偏心滑道3连接，桨叶5在绕中心轴2公转的同时，被偏心滑道3驱动做俯仰振荡，偏心滑道3固定不动，偏心滑道3 的中心轴线与中心轴2的中心轴线重合或不重合，重合代表偏心滑道3中心至中心轴2的距离为0，即偏心距为0，桨叶5有效迎角为0，桨叶5的速度方向与弦线始终保持一致，将不会产生升力；不重合即偏心距不为0，桨叶5有效迎角也不为0，桨叶5通过桨叶变距轴的控制，做周期性俯仰运动，产生矢量推力。
中心轴2的另一端与传动齿轮4连接，传动齿轮4与桨叶支架1之间通过固定连杆连接，保证传动齿轮4与桨叶支架1之间同时转动，同时桨叶支架1、偏心滑道3和传动齿轮4均为钛合金材料，使摆线桨的质量更轻；桨叶5翼型后端设有桨叶变距轴6，桨叶变距轴6一端与桨叶5固定连接，另一端与滑道轮7固定连接，滑道轮7在偏心滑道3内滑动，实现桨叶5俯仰周期性运动。
本实用新型可以实现各个桨叶5在不同旋转位置具有最佳的迎角，形成始终向某一方向合力的旋转状态，同时可通过调节偏心滑道3中心点位置调节方向；而迎角的大小取决于偏心滑道3的偏置量的大小与偏心滑道3的直径。由于偏心滑道3是固定不动，偏置量的大小即偏心滑道3中心至中心轴2的距离，叫做偏心距，也就是偏心滑道3的中心轴线与中心轴2的中心轴线重合或不重合，导致桨叶5有效迎角是否为0，桨叶5是否做周期性俯仰运动，产生矢量推力。
Claims (5)
1.一种新型滑道变距摆线桨，其特征在于：包括桨叶支架(1)，所述桨叶支架(1)之间通过中心轴(2)固定连接且所述中心轴(2)两端均贯穿桨叶支架(1)，中心轴(2)的一端与偏心滑道(3)连接，另一端与传动齿轮(4)连接，所述桨叶支架(1)的支架臂通过铰链与桨叶(5)连接，所述桨叶(5)翼型后端设有桨叶变距轴(6)，所述桨叶变距轴(6)一端与桨叶(5)固定连接，另一端与滑道轮(7)固定连接，所述滑道轮(7)在偏心滑道(3)内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种新型滑道变距摆线桨，其特征在于：所述偏心滑道(3)的中心轴线与中心轴(2)的中心轴线重合或不重合。
3.根据权利要求1所述的一种新型滑道变距摆线桨，其特征在于：所述桨叶支架(1)中心设有孔，所述孔内设有轴承，所述轴承与中心轴(2)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种新型滑道变距摆线桨，其特征在于：所述传动齿轮(4)与桨叶支架(1)之间通过固定连杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型滑道变距摆线桨，其特征在于：所述桨叶支架(1)、偏心滑道(3)和传动齿轮(4)均为钛合金材料。
Priority Applications (1)
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| CN201822040987.6U CN209581848U (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种新型滑道变距摆线桨 |
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Cited By (1)
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| CN113665810A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-19 | 大连理工大学 | 一种转动圆盘式摆线桨偏心机构 |
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2018
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Cited By (2)
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| CN113665810A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-19 | 大连理工大学 | 一种转动圆盘式摆线桨偏心机构 |
| CN113665810B (zh) * | 2021-08-26 | 2024-04-26 | 大连理工大学 | 一种转动圆盘式摆线桨偏心机构 |
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