CN209581722U - 一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，包括车厢和底盘，所述车厢的内部设置有连接架，所述车厢的内部位于连接架的上方设置有底盘，所述底盘上开设有两个固定槽，所述固定槽之间设置有保持架，所述保持架与底盘之间设置有抗振器，所述保持架之间设置有转动架，所述保持架上位于转动架的上方和下方设置有限位器。本实用新型所述的一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，设置有抗振器，不仅可以防止汽车行驶过程中引起陀螺仪摆动，从而影响陀螺仪转动的精度和速度，而且还可以保护陀螺仪在转动时不受其它部件的影响，限位器可以在陀螺仪在停止时防止转动架发生翻转，造成导线缠绕在一起。

Description

一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪

技术领域

本实用新型涉及自平衡陀螺仪领域，特别涉及一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，基本上陀螺仪是一种机械装置，其主要部分是一个对旋转轴以极高角速度旋转的转子，转子装在一支架内；在通过转子自转轴上加一内环架，那么陀螺仪就可环绕平面两轴作自由运动，在内环架外加上一外环架，这个陀螺仪有两个平衡环，可以环绕平面三轴作自由运动，就是一个完整的机械陀螺仪，常常被用于航空、汽车航船等领域。但是现有的陀螺仪应用在汽车上，容易受到行驶汽车的震动导致陀螺仪转动时摆动较大，而且会受到其它的底盘震动影响，除此之外，陀螺仪在停止转动动离心力变换较大，容易发生翻转，从而将导线缠绕在一起。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，包括车厢和底盘，所述车厢的内部设置有连接架，所述车厢的内部位于连接架的上方设置有底盘，所述底盘上开设有两个固定槽，所述固定槽之间设置有保持架，所述保持架与底盘之间设置有抗振器，所述保持架之间设置有转动架，所述保持架上位于转动架的上方和下方设置有限位器。

优选的，所述抗振器包括预留槽、浮动槽、双头螺栓、第一限位杆、伸缩弹簧、第一固定螺栓和阶梯孔，所述底盘的表面位于固定槽处开设有预留槽，所述预留槽的内部设置有双头螺栓，所述双头螺栓上焊接有第一限位杆，所述保持架的两侧位于第一限位杆处开设有浮动槽，所述第一限位杆沿着浮动槽上下移动，所述底盘的下表面开设有阶梯孔，所述阶梯孔上安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓与保持架相固定，所述阶梯孔内位于第一固定螺栓上设置有伸缩弹簧。

优选的，所述限位器包括第二限位杆、限位块、第二固定螺栓和第二螺纹孔，所述限位器的第二限位杆焊接在保持架上，所述第二限位杆的末端开设有第二螺纹孔，所述第二限位杆的末端设置有限位块，所述限位块通过第二固定螺栓与第二限位杆的第二螺纹孔相固定，所述限位块的形状为圆台形，且限位块绕着第二固定螺栓转动。

优选的，所述连接架的两端设置有前固定架和后固定架，所述前固定架和后固定架上分别安装有前车轮和后车轮。

优选的，所述底盘上通过螺栓固定安装有蓄电池。

优选的，所述转动架的两端焊接有转动销轴，所述保持架的内部位于与转动销轴相对应处开设有第二固定孔，所述转动架的中间开设有转动孔，所述转动架的下方安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器与自转轴相连接，所述自转轴贯穿转动孔，所述自转轴的末端设置有保持环。

优选的，所述车厢的内部设置有方向盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有设置有抗振器，抗振器不仅减小汽车行驶过程中引起陀螺仪摆动，防止陀螺仪转动的精度和速度受到的影响，而且还可以保护陀螺仪在转动时不受底盘的的影响，限位器可以在陀螺仪在停止时将转动架限制在移动位置内，避免放置转动架翻转造成导线缠绕在一起。

附图说明

图1是本实用新型一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪的两轮汽车结构示意图；

图2是本实用新型一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪的底盘结构示意图；

图3是本实用新型一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪的陀螺仪爆炸图；

图4是本实用新型一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪的抗振器示意图；

图5是本实用新型一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪的限位器示意图；

图6是本实用新型一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪的限位器结构示意图。

图中：1、车厢；2、后车轮；3、前车轮；4、后固定架；5、前固定架；6、底盘；7、蓄电池；8、驱动电机；9、方向盘；10、连接架；11、固定槽；12、抗振器；1201、预留槽；1202、浮动槽；1203、双头螺栓；1204、第一限位杆；1205、伸缩弹簧；1206、第一固定螺栓；1207、阶梯孔；13、保持环；14、自转轴；15、转动架；16、转动销轴；17、转动孔；18、保持架；19、第二固定孔；20、限位器；2001、第二限位杆；2002、限位块；2003、第二固定螺栓；2004、第二螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，包括车厢1和底盘6，车厢1的内部设置有连接架10，车厢1的内部位于连接架10的上方设置有底盘6，底盘6上开设有两个固定槽11，固定槽11之间设置有保持架18，保持架18与底盘6之间设置有抗振器12，保持架18之间设置有转动架15，保持架18上位于转动架15的上方和下方设置有限位器20。

抗振器12包括预留槽1201、浮动槽1202、双头螺栓1203、第一限位杆1204、伸缩弹簧1205、第一固定螺栓1206和阶梯孔1207，底盘6的表面位于固定槽11处开设有预留槽1201，预留槽1201的内部设置有双头螺栓1203，双头螺栓1203上焊接有第一限位杆1204，保持架18的两侧位于第一限位杆1204处开设有浮动槽1202，第一限位杆1204沿着浮动槽1202上下移动，底盘6的下表面开设有阶梯孔1207，阶梯孔1207上安装有第一固定螺栓1206，第一固定螺栓1206与保持架18相固定，阶梯孔1207内位于第一固定螺栓1206上设置有伸缩弹簧1205；限位器20包括第二限位杆2001、限位块2002、第二固定螺栓2003和第二螺纹孔2004，限位器20的第二限位杆2001焊接在保持架18上，第二限位杆2001的末端开设有第二螺纹孔2004，第二限位杆2001的末端设置有限位块2002，限位块2002通过第二固定螺栓2003与第二限位杆2001的第二螺纹孔2004相固定，限位块2002的形状为圆台形，且限位块2002绕着第二固定螺栓2003转动；连接架10的两端设置有前固定架5和后固定架4，前固定架5和后固定架4上分别安装有前车轮3和后车轮2；底盘6上通过螺栓固定安装有蓄电池7；转动架15的两端焊接有转动销轴16，保持架18的内部位于与转动销轴16相对应处开设有第二固定孔19，转动架15的中间开设有转动孔17，转动架15的下方安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端通过联轴器与自转轴14相连接，自转轴14贯穿转动孔17，自转轴14的末端设置有保持环13；车厢1的内部设置有方向盘9。

需要说明的是，本实用新型为一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，汽车行驶时，前固定架5中的前车轮3和后固定架4中的后车轮2支撑在地面，司机坐在车厢1中，通过方向盘9控制前车轮3转动，通过发动机驱动后车轮2，使得汽车能够行驶，同时在行驶过程中，底盘6上的蓄电池7对陀螺仪的驱动电机8进行供电，使得驱动电机8能够带动自转轴14绕着转动架15中间转动孔17转动，同时带动保持环13转动，此时保持环13位于保持架18上转动，当保持架18由于汽车刹车或者加速时由于惯性造成保持架18和保持环13之间发生相互运动的趋势，但是保持环13不受到保持架18的影响从而正常转动，但是在汽车行驶过程中，汽车会发生震动，并带动底盘6、连接架10和陀螺仪，此时由于受到第一固定螺栓1206上的伸缩弹簧1205的弹力作用，使得位于固定槽11中的保持架18和底盘6之间震动变小，且双头螺栓1203上的第一限位杆1204受到浮动槽1202的限制，使得在汽车时，将限制底盘6和保持架18间的距离，减小时底盘6和保持架18的距离，实用抗振器12可以有效减小汽车对陀螺仪的影响，当汽车停止行驶时，可以将驱动电机8停止转动，此时转动架15两端的转动销轴16绕着保持架18两端的第二固定孔19转动，驱动电机8的发生摆动，甚至发生翻转，容易将导线缠绕到陀螺仪上，此时可以在保持环13发生翻转时可以通过限位器20中的限位块2002进行阻挡，由于第二固定螺栓2003安装在第二限位杆2001的第二螺纹孔2004中，且限位块2002可以绕着第二固定螺栓2003转动，且限位块2002为圆台状，使得保持环13与限位器20接触时不会发生撞击，从而保护保持环13不受损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于：包括车厢(1)和底盘(6)，所述车厢(1)的内部设置有连接架(10)，所述车厢(1)的内部位于连接架(10)的上方设置有底盘(6)，所述底盘(6)上开设有两个固定槽(11)，所述固定槽(11)之间设置有保持架(18)，所述保持架(18)与底盘(6)之间设置有抗振器(12)，所述保持架(18)之间设置有转动架(15)，所述保持架(18)上位于转动架(15)的上方和下方设置有限位器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于：所述抗振器(12)包括预留槽(1201)、浮动槽(1202)、双头螺栓(1203)、第一限位杆(1204)、伸缩弹簧(1205)、第一固定螺栓(1206)和阶梯孔(1207)，所述底盘(6)的表面位于固定槽(11)处开设有预留槽(1201)，所述预留槽(1201)的内部设置有双头螺栓(1203)，所述双头螺栓(1203)上焊接有第一限位杆(1204)，所述保持架(18)的两侧位于第一限位杆(1204)处开设有浮动槽(1202)，所述第一限位杆(1204)沿着浮动槽(1202)上下移动，所述底盘(6)的下表面开设有阶梯孔(1207)，所述阶梯孔(1207)上安装有第一固定螺栓(1206)，所述第一固定螺栓(1206)与保持架(18)相固定，所述阶梯孔(1207)内位于第一固定螺栓(1206)上设置有伸缩弹簧(1205)。

3.根据权利要求1所述的一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于：所述限位器(20)包括第二限位杆(2001)、限位块(2002)、第二固定螺栓(2003)和第二螺纹孔(2004)，所述限位器(20)的第二限位杆(2001)焊接在保持架(18)上，所述第二限位杆(2001)的末端开设有第二螺纹孔(2004)，所述第二限位杆(2001)的末端设置有限位块(2002)，所述限位块(2002)通过第二固定螺栓(2003)与第二限位杆(2001)的第二螺纹孔(2004)相固定，所述限位块(2002)的形状为圆台形，且限位块(2002)绕着第二固定螺栓(2003)转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于：所述连接架(10)的两端设置有前固定架(5)和后固定架(4)，所述前固定架(5)和后固定架(4)上分别安装有前车轮(3)和后车轮(2)。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于：所述底盘(6)上通过螺栓固定安装有蓄电池(7)。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于：所述转动架(15)的两端焊接有转动销轴(16)，所述保持架(18)的内部位于与转动销轴(16)相对应处开设有第二固定孔(19)，所述转动架(15)的中间开设有转动孔(17)，所述转动架(15)的下方安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端通过联轴器与自转轴(14)相连接，所述自转轴(14)贯穿转动孔(17)，所述自转轴(14)的末端设置有保持环(13)。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种二轮自平衡电动汽车抗振陀螺仪，其特征在于：所述车厢(1)的内部设置有方向盘(9)。