CN209581020U - 一种减震爬楼轮 - Google Patents
一种减震爬楼轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209581020U CN209581020U CN201920298502.5U CN201920298502U CN209581020U CN 209581020 U CN209581020 U CN 209581020U CN 201920298502 U CN201920298502 U CN 201920298502U CN 209581020 U CN209581020 U CN 209581020U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spoke
- climbing wheel
- sliding block
- building climbing
- sole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 36
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 claims abstract description 24
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 15
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 9
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 9
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
本实用新型涉及爬楼设备领域，具体涉及一种减震爬楼轮，包括至少三个辐条，所有辐条的第一端均固定连接在一起，且所有辐条按照圆形轨迹均匀阵列分布，所述辐条的第二端滑动设置有滑块，滑块的滑动方向平行于辐条，且滑块的第一端与辐条之间设置有弹性体，滑块的第二端铰接设置有爬行脚掌，且爬行脚掌的铰接轴平行于减震爬楼轮的转动轴线，本实用新型的优点在于：该减震爬楼轮可有效地克服星轮式结构自身存在的多边形效应，运行相对平稳，在爬楼过程中不易颠簸，同时该减震爬楼轮结构较为简单、造价低。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬楼设备领域，具体涉及一种减震爬楼轮。
背景技术
目前市场上爬楼末端执行结构多为履带或者星轮式，履带式爬楼与楼梯台阶多点接触，运行时相对平稳，但存在履带价格昂贵等缺点，而星轮式结构自身存在多边形效应，即爬楼过程中容易上下颠簸，如遇周期性打滑，振动剧烈，使用体验较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：现有技术中爬楼轮运行颠簸、造价高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种减震爬楼轮，包括至少三个辐条，所有辐条的第一端均固定连接在一起，且所有辐条按照圆形轨迹均匀阵列分布，所述辐条的第二端滑动设置有滑块，滑块的滑动方向平行于辐条，且滑块的第一端与辐条之间设置有弹性体，滑块的第二端铰接设置有爬行脚掌，且爬行脚掌的铰接轴平行于减震爬楼轮的转动轴线。
本实用新型中的一种减震爬楼轮在实际应用中安装在轮椅等需要爬楼的设备上，在轮椅上的电机或者其他动力源的驱动下，减震爬楼轮进行转动，此时最下面的爬行脚掌接触楼梯，在爬楼设备的重力作用下，弹性体被压缩，滑块向减震爬楼轮中心的方向滑动，进而起到减震的作用，防止颠簸，当继续进行爬楼时，由于爬行脚掌是铰接在滑块上的，在重力作用下，其前方的爬行脚掌会从滑块上垂下，因此爬行脚掌会首先接触地面，随后在爬楼设备的重力作用下，弹性体被压缩，滑块向减震爬楼轮中心的方向滑动，进而起到减震的作用，同时，该爬行脚掌后方的辐条逐渐抬起，弹性体逐渐恢复原状，直至爬行脚掌抬起，此过程中，该减震爬楼轮可有效地克服星轮式结构自身存在的多边形效应，运行相对平稳，在爬楼过程中不易颠簸，同时该减震爬楼轮结构较为简单、造价低。
优化的，所述辐条的第二端设置有轴线平行于辐条的辐条通孔，滑块的第一端上设置有与辐条通孔滑动配合的滑杆，弹性体套设在滑杆上，且滑块上还设置有长孔，所述长孔为一通孔，且长孔的长度方向平行于辐条，所述辐条上还设置有挡杆，挡杆穿过长孔，弹性体伸长时，挡杆挡在长孔的内壁上，且仍有一部分滑杆位于辐条通孔中。
当爬行脚掌未接触地面时，弹性体自然舒展，滑块被推向辐条的端部，在挡杆的阻挡下，仍有一部分滑杆位于辐条通孔中，当爬行脚掌接触地面时，滑块则在滑杆和辐条通孔的配合下及挡杆与长孔的配合下向减震爬楼轮中心的方向滑动，从而实现减震的功能，其结构原理较为简单，造价低且运行可靠。
优化的，所述挡杆垂直于辐条。
优化的，所述挡杆与长孔内壁接触的部位为光杆，运行更加平稳、可靠。
优化的，所述弹性体为弹簧或者橡胶，弹簧或者橡胶的安装结构、原理较为简单、可靠，且减震效果较好。
优化的，所述爬行脚掌的第一端铰接在滑块上，爬行脚掌的第二端设置有缓冲弹性块，缓冲弹性块的设置能够保证爬行脚掌与地面之间形成弹性接触，从而进一步实现减震的功能。
优化的，所述缓冲弹性块为橡胶块，橡胶块弹性较好，减震效果好。
优化的，所述缓冲弹性块与地面接触的一面设置有防滑纹理，防滑纹理的设置能够防止减震爬楼轮在运转过程中产生滑动，以免影响爬楼的正常进行。
优化的，所述缓冲弹性块通过螺钉安装在爬行脚掌上。
优化的，所述辐条设置六个。
本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型中的一种减震爬楼轮在实际应用中安装在轮椅等需要爬楼的设备上，在轮椅上的电机或者其他动力源的驱动下，减震爬楼轮进行转动，此时最下面的爬行脚掌接触楼梯，在爬楼设备的重力作用下，弹性体被压缩，滑块向减震爬楼轮中心的方向滑动，进而起到减震的作用，防止颠簸，当继续进行爬楼时，由于爬行脚掌是铰接在滑块上的，在重力作用下，其前方的爬行脚掌会从滑块上垂下，因此爬行脚掌会首先接触地面，随后在爬楼设备的重力作用下，弹性体被压缩，滑块向减震爬楼轮中心的方向滑动，进而起到减震的作用，同时，该爬行脚掌后方的辐条逐渐抬起，弹性体逐渐恢复原状，直至爬行脚掌抬起，此过程中，该减震爬楼轮可有效地克服星轮式结构自身存在的多边形效应，运行相对平稳，在爬楼过程中不易颠簸，同时该减震爬楼轮结构较为简单、造价低；
2.当爬行脚掌未接触地面时，弹性体自然舒展，滑块被推向辐条的端部，在挡杆的阻挡下，仍有一部分滑杆位于辐条通孔中，当爬行脚掌接触地面时，滑块则在滑杆和辐条通孔的配合下及挡杆与长孔的配合下向减震爬楼轮中心的方向滑动，从而实现减震的功能，其结构原理较为简单，造价低且运行可靠；
3.光杆与长孔的配合能够使运行更加平稳、可靠；
4.弹簧或者橡胶的安装结构、原理较为简单、可靠，且减震效果较好；
5.缓冲弹性块的设置能够保证爬行脚掌与地面之间形成弹性接触，从而进一步实现减震的功能；
6.橡胶块弹性较好，减震效果好；
7.防滑纹理的设置能够防止减震爬楼轮在运转过程中产生滑动，以免影响爬楼的正常进行。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种减震爬楼轮的立体图；
图2为本实用新型实施例中一种减震爬楼轮的主视图；
图3为本实用新型实施例中滑块的立体图；
图4为本实用新型实施例中爬行脚掌的立体图；
图5为本实用新型实施例中一种减震爬楼轮爬楼时的示意图；
图6为本实用新型实施例中一种减震爬楼轮安装在爬楼设备上的示意图；
其中，辐条-1、滑块-2、弹性体-3、爬行脚掌-4、挡杆-11、滑杆-21、长孔-22、缓冲弹性块-41。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1、2所示，一种减震爬楼轮，包括六个辐条1，所有辐条1的第一端均固定连接在一起，且所有辐条1按照圆形轨迹均匀阵列分布，所述辐条1的第二端滑动设置有滑块2，滑块2的滑动方向平行于辐条1，且滑块2的第一端与辐条1之间设置有弹性体3，本实施例中的弹性体3为弹簧或者橡胶，弹簧或者橡胶的安装结构、原理较为简单、可靠，且减震效果较好，滑块2的第二端铰接设置有爬行脚掌4，且爬行脚掌4的铰接轴平行于减震爬楼轮的转动轴线。
如图1所示，所述辐条1的第二端设置有轴线平行于辐条1的辐条通孔，如图3所示，滑块2的第一端上设置有与辐条通孔滑动配合的滑杆21，弹性体3套设在滑杆21上，且滑块2上还设置有长孔22，所述长孔22为一通孔，且长孔22的长度方向平行于辐条1，所述辐条1上还设置有垂直于辐条1的挡杆11，挡杆11穿过长孔22，且挡杆11与长孔22内壁接触的部位为光杆，运行更加平稳、可靠，弹性体3伸长时，挡杆11挡在长孔22的内壁上，且仍有一部分滑杆21位于辐条通孔中，当爬行脚掌4未接触地面时，弹性体3自然舒展，滑块2被推向辐条1的端部，在挡杆11的阻挡下，仍有一部分滑杆21位于辐条通孔中，当爬行脚掌4接触地面时，滑块2则在滑杆21和辐条通孔的配合下及挡杆11与长孔22的配合下向减震爬楼轮中心的方向滑动，从而实现减震的功能，其结构原理较为简单，造价低且运行可靠。
如图1、4所示，所述爬行脚掌4的第一端铰接在滑块2上，爬行脚掌4的第二端设置有缓冲弹性块41，所述缓冲弹性块41为橡胶块，橡胶块弹性较好，减震效果好，所述缓冲弹性块41与地面接触的一面设置有防滑纹理，防滑纹理的设置能够防止减震爬楼轮在运转过程中产生滑动，以免影响爬楼的正常进行，所述缓冲弹性块41通过螺钉安装在爬行脚掌4上，缓冲弹性块41的设置能够保证爬行脚掌4与地面之间形成弹性接触，从而进一步实现减震的功能。
工作原理：
如图6所示，本实用新型中的一种减震爬楼轮在实际应用中安装在轮椅等需要爬楼的设备上，在轮椅上的电机或者其他动力源的驱动下，减震爬楼轮进行转动，如图5所示，此时最下面的爬行脚掌4接触楼梯，在爬楼设备的重力作用下，弹性体3被压缩，滑块2向减震爬楼轮中心的方向滑动，进而起到减震的作用，防止颠簸，当继续进行爬楼时，由于爬行脚掌4是铰接在滑块2上的，在重力作用下，其前方的爬行脚掌4会从滑块2上垂下，因此爬行脚掌4会首先接触地面，随后在爬楼设备的重力作用下，弹性体3被压缩，滑块2向减震爬楼轮中心的方向滑动，进而起到减震的作用，同时，该爬行脚掌4后方的辐条1逐渐抬起，弹性体3逐渐恢复原状，直至爬行脚掌4抬起，此过程中，该减震爬楼轮可有效地克服星轮式结构自身存在的多边形效应，运行相对平稳，在爬楼过程中不易颠簸，同时该减震爬楼轮结构较为简单、造价低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减震爬楼轮，其特征在于：包括至少三个辐条(1)，所有辐条(1)的第一端均固定连接在一起，且所有辐条(1)按照圆形轨迹均匀阵列分布，所述辐条(1)的第二端滑动设置有滑块(2)，滑块(2)的滑动方向平行于辐条(1)，且滑块(2)的第一端与辐条(1)之间设置有弹性体(3)，滑块(2)的第二端铰接设置有爬行脚掌(4)，且爬行脚掌(4)的铰接轴平行于减震爬楼轮的转动轴线。
2.根据权利要求1所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述辐条(1)的第二端设置有轴线平行于辐条(1)的辐条通孔，滑块(2)的第一端上设置有与辐条通孔滑动配合的滑杆(21)，弹性体(3)套设在滑杆(21)上，且滑块(2)上还设置有长孔(22)，所述长孔(22)为一通孔，且长孔(22)的长度方向平行于辐条(1)，所述辐条(1)上还设置有挡杆(11)，挡杆(11)穿过长孔(22)，弹性体(3)伸长时，挡杆(11)挡在长孔(22)的内壁上，且仍有一部分滑杆(21)位于辐条通孔中。
3.根据权利要求2所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述挡杆(11)垂直于辐条(1)。
4.根据权利要求2所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述挡杆(11)与长孔(22)内壁接触的部位为光杆。
5.根据权利要求1所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述弹性体(3)为弹簧或者橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述爬行脚掌(4)的第一端铰接在滑块(2)上，爬行脚掌(4)的第二端设置有缓冲弹性块(41)。
7.根据权利要求6所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述缓冲弹性块(41)为橡胶块。
8.根据权利要求6所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述缓冲弹性块(41)与地面接触的一面设置有防滑纹理。
9.根据权利要求6所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述缓冲弹性块(41)通过螺钉安装在爬行脚掌(4)上。
10.根据权利要求1所述的一种减震爬楼轮，其特征在于：所述辐条(1)设置六个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920298502.5U CN209581020U (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 一种减震爬楼轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920298502.5U CN209581020U (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 一种减震爬楼轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209581020U true CN209581020U (zh) | 2019-11-05 |
Family
ID=68371567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920298502.5U Expired - Fee Related CN209581020U (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 一种减震爬楼轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209581020U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111000685A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-14 | 大连民族大学 | 智能啮合式爬楼轮椅 |
| CN111588312A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-08-28 | 陈满秀 | 一种扫楼梯扫地两用机器人 |
| CN112937217A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-11 | 酆玉灿 | 全高速车轮 |
-
2019
- 2019-03-08 CN CN201920298502.5U patent/CN209581020U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111000685A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-04-14 | 大连民族大学 | 智能啮合式爬楼轮椅 |
| CN111000685B (zh) * | 2019-12-05 | 2022-09-06 | 大连民族大学 | 智能啮合式爬楼轮椅 |
| CN111588312A (zh) * | 2020-05-31 | 2020-08-28 | 陈满秀 | 一种扫楼梯扫地两用机器人 |
| CN111588312B (zh) * | 2020-05-31 | 2021-11-12 | 徐州智易信息科技有限公司 | 一种扫楼梯扫地两用机器人 |
| CN112937217A (zh) * | 2021-04-06 | 2021-06-11 | 酆玉灿 | 全高速车轮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209581020U (zh) | 一种减震爬楼轮 | |
| CN203934764U (zh) | 一种防滑拐杖 | |
| CN207902015U (zh) | 一种可上下台阶的多功能移动轮 | |
| US20150060201A1 (en) | Self Leveling Step Ladder with a Universal Hinge Joint | |
| CN109771164A (zh) | 一种爬楼装置 | |
| CN204153050U (zh) | 一种减震承重结构 | |
| CN103878790A (zh) | 面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器 | |
| CN103363045A (zh) | 张紧轮及传动装置 | |
| CN209586242U (zh) | 一种可脚控自行移动的梯子 | |
| ATE359958T1 (de) | Hubschrauberrotor mit einem schwingungsdämpfer | |
| KR100687458B1 (ko) | 경사를 오를 수 있는 신축 가능한 스케이트 보드 | |
| CN207500423U (zh) | 具有减震功能的螺杆传动轴总成 | |
| CN104512491A (zh) | 履带式机器人减震机构 | |
| CN204722388U (zh) | 智能拐杖 | |
| CN105480019B (zh) | 一种游乐车用弹性受控支撑轮 | |
| CN202464064U (zh) | 一种滑板车刹车片及滑板车 | |
| CN106402251B (zh) | 一种可调节刚度粘性弹性的阻尼器 | |
| CN212766729U (zh) | 一种用于无人机降落装置 | |
| CN101480520B (zh) | 椭圆机 | |
| US20150352399A1 (en) | Running machine with a pulling rope | |
| CN206493306U (zh) | 一种服务机器人用全方位移动机构 | |
| CN111098949A (zh) | 一种足式机器人的腿足弹性装置 | |
| CN104179450B (zh) | 一种梯子组件 | |
| CN205267110U (zh) | 弹力鞋 | |
| CN212016713U (zh) | 一种下陷式踏板及高空踏板装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221009 Address after: Room 406, Building 3, Block C, Intelligent Equipment Technology Park, No. 3963, Susong Road, Economic and Technological Development Zone, Hefei City, Anhui Province, 236000 Patentee after: Hefei Hagong cijian Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Room 6012, Haiheng building, No.6 Cuiwei Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui Province Patentee before: HRG INTERNATIONAL INSTITUTE FOR RESEARCH & INNOVATION |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191105 |