CN209575707U - 用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，包括安装杆以及至少一个感应模块，所述感应模块为二维力传感器或者三维力传感器，所述安装杆上设置有用于固定所述二维力传感器或者所述三维力传感器的安装环，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的其中一端通过紧固件与所述安装环固定在一起，从而将二维力传感器或者三维力传感器固定在安装杆上，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的各侧面上分别设置有力传感片，所述三维力传感器内也设置有力传感片。本实用新型用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，能够将多维度的力传感器安装于搏击功力训练智能考评系统中，从而保证全方位感应的灵敏度和准确度。

Description

用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构

技术领域

本实用新型涉及传感器结构技术领域，具体涉及的是一种用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构。

背景技术

现代人们的工作需要体力劳动越来越少，为了保持自身的健康水平，越来越多的人参与到健身运动中。拳击沙袋作为一种传统的健身器材，被越来越多的健身人士尤其是武术爱好者所使用。人们进行拳击练习时，一般只是一味地打击拳击沙袋，人们无法在练习的时候了解拳击的次数、出拳的力度以及出拳的效率，缺乏明确的训练数据或者训练计划来指导，容易造成盲目训练。

目前，现有技术中，已经出现了一些改进的拳击训练装置解决上述问题。公告号为CN 106178458A的中国发明专利申请公开一种拳击沙袋，包括沙袋底座、连接杆和沙袋本体，所述沙袋本体设置在所述连接杆的上端，所述连接杆的下端与所述沙袋底座连接，所述沙袋本体内壁的多个位置均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制模块连接，所述控制模块与数据传输模块连接，所述数据传输模块用于连接客户端。该拳击沙袋能够根据人们自身的水平设置拳击的位置和和力度，还能记录使用者的锻炼时间、拳击力度、拳击速度和消耗的能量，提高了锻炼的质量、效率和准确性，但该拳击沙袋内设置有多个压力传感器，击打时人们需要击打到沙袋本体外壁上与各压力传感器对应的位置处，导致击打角度和范围受到限制，拳击沙袋的智能感应程度不高。因此在现有技术中，由于安装方式受到限制，使用的压力传感器大多数都是安装在沙袋本体的内壁上，而这类压力传感器只能感应一个方向维度的力，多维度的力传感器由于在安装方式上存在技术难题，所以无法运用到拳击训练系统中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，能够将多维度的力传感器安装于搏击功力训练智能考评系统中，且这种安装结构不影响其感应的灵敏度和准确度，从而保证全方位感应的灵敏度和准确度。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，包括安装杆以及至少一个安装在所述安装杆上的感应模块，所述感应模块为二维力传感器或者三维力传感器，所述二维力传感器上开设有供所述安装杆穿过的通孔，所述通孔的内径大于所述安装杆的外径，所述安装杆上设置有用于固定所述二维力传感器或者所述三维力传感器的安装环，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的其中一端通过紧固件与所述安装环固定在一起从而将所述二维力传感器或者所述三维力传感器固定在所述安装杆上，所述二维力传感器或者所述三维力传感器与所述安装杆相平行的各侧面上分别设置有可感应水平方向作用力的力传感片，所述三维力传感器内还设置有可感应竖直方向作用力的力传感片。

所述安装杆的两端分别安装有安装座，各所述安装座相靠近的一端面上分别设置有环形凸台。

所述二维力传感器或者所述三维力传感器设置在其中一个所述安装座和所述安装环之间，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的一端分别通过多个第一紧固件与所述安装座固定，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的另一端分别通过多个第二紧固件与所述安装环固定。

所述第一紧固件为第一紧固螺钉，所述第二紧固件为第二紧固螺钉，所述二维力传感器靠近所述安装座的一端端面上开设有多个第一固定螺孔，所述安装座对应各个所述第一固定螺孔的位置上分别开设有第一安装孔，各所述第一紧固螺钉依次穿过对应的所述安装座的第一安装孔并与所述第一固定螺孔锁紧在一起，从而将所述二维力传感器与所述安装座固定在一起，所述二维力传感器靠近所述安装环的一端端面上也开设有多个第二固定螺孔，所述安装环对应各个所述第二固定螺孔的位置上分别开设有第二安装孔，各所述第二紧固螺钉依次穿过对应的所述安装环的第二安装孔并与所述第二固定螺孔锁紧在一起，从而将所述二维力传感器与所述安装环固定在一起。

所述第一紧固件为第一紧固螺钉，所述第二紧固件为第二紧固螺钉，所述三维力传感器靠近所述安装座的一端端面上也开设有多个第一固定螺孔，所述安装座靠近所述三维力传感器的一端面设置有凸柱，所述凸柱对应各个所述第一固定螺孔的位置上分别开设有第一安装孔，各所述第一紧固螺钉依次穿过对应的所述安装座的第一安装孔并与所述第一固定螺孔锁紧在一起，从而将所述三维力传感器与所述安装座固定在一起，所述三维力传感器靠近所述安装环的一端端面上也开设有多个第二固定螺孔，所述安装环对应各个所述第二固定螺孔的位置上分别开设有第二安装孔，各所述第二紧固螺钉依次穿过对应的所述安装环的第二安装孔并与所述第二固定螺孔锁紧在一起，从而将所述三维力传感器与所述安装环固定在一起。

所述感应模块有两个，此两个所述感应模块均为二维力传感器，各所述二维力传感器分别设置在所述安装杆的上端和下端。

所述感应模块有两个，此两个所述感应模块分别为二维力传感器和三维力传感器，所述二维力传感器设置在所述安装杆的上端，所述三维力传感器设置在所述安装杆的下端。

一般在该搏击功力训练智能考评系统中，安装杆外套设有安装筒，安装筒外包覆有用于击打的沙袋填充层，而采用上述结构后，本实用新型用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，通过在安装杆上安装二维力传感器或者三维力传感器，且二维力传感器或者三维力传感器是穿设在安装杆上，相应端部与安装杆上的安装环固定，通孔的内径大于安装杆的外径，从而保证位于二维力传感器或者三维力传感器各侧面上的力传感片的形变不会受到安装杆的影响，确保感应的准确度和灵敏度。二维力传感器或者三维力传感器的各侧面上设置有可感应水平方向作用力的力传感片，三维力传感器内还设置有可感应竖直方向作用力的力传感片，使得二维力传感器或者三维力传感器能够全方位感应击打在沙袋填充层上的力度。

因此，本实用新型用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，能够将多维度的力传感器安装于搏击功力训练智能考评系统中，且这种安装结构不影响其感应的灵敏度和准确度，从而保证全方位感应的灵敏度和准确度。

进一步，所述二维力传感器或者所述三维力传感器设置在其中一个所述安装座和所述安装环之间，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的一端分别与所述安装座固定，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的另一端分别与所述安装环固定，从而将安装环、二维力传感器或者三维力传感器、安装座三者牢固地固定在一起，且这种固定方式不影响二维力传感器或者三维力传感器的灵敏度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中二维力传感器的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例一包覆沙袋填充层的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中三维力传感器的安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例二包覆沙袋填充层的结构示意图。

图中：

安装杆 1 沙袋填充层 11

二维力传感器 2 第二固定螺孔 21

安装环 3和3’ 第二安装孔 31和31’

安装座 4 第一安装孔 41

环形凸台 42 凸柱 43

第一安装孔 431 三维力传感器 5

第二固定螺孔 51 安装支杆 6

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

实施例一

用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，如图1-图3所示，包括安装杆1以及两个安装在安装杆1上的感应模块，各感应模块为二维力传感器2，安装杆1呈直形，在该搏击功力训练智能考评系统中，安装杆1外套设有安装筒，安装筒外包覆有由泡沫制成的沙袋填充层11。

各感应模块为二维力传感器2，二维力传感器2呈长方体，二维力传感器2的中央沿其长度方向开设有供安装杆1穿过的通孔，通孔的内径大于安装杆1的外径。二维力传感器2与安装杆1平行的各侧面上分别设置有可感应水平方向作用力的力传感片，力传感片为电阻应变片，以二维坐标系作为参考系，以安装杆1的中心为原点，任意击打在沙袋填充层11上的水平方向的力均可分解为X轴方向的力和Y轴方向的力，二维力传感器2上的力传感片可感应分解到X轴方向和Y轴方向的力，从而实现全方位感应击打在沙袋填充层11上的二维方向上的力度。

安装杆1上设置有两个分别用于固定各二维力传感器2的呈圆形的安装环3，二维力传感器2分别设置在安装杆1的上端和下端。

安装杆1的两端分别穿套有安装座4，安装座4与安装杆1呈间隙配合。各二维力传感器2相远离的一端分别通过多个第一紧固件与安装座4固定，二维力传感器2相靠近的另一端分别通过多个第二紧固件与安装环3固定。第一紧固件为第一紧固螺钉，第二紧固件为第二紧固螺钉，二维力传感器2靠近各安装座4的一端端面上开设有多个环绕通孔分布的第一固定螺孔，安装座4的中央对应各个第一固定螺孔的位置上分别开设有第一安装孔41，各第一紧固螺钉依次穿过对应的安装座4的第一安装孔41并与第一固定螺孔锁紧在一起，从而将二维力传感器2与对应的安装座4固定在一起。

二维力传感器2靠近安装环3的一端端面上也开设有多个环绕通孔分布的第二固定螺孔21，安装环3对应各个第二固定螺孔21的位置上分别开设有第二安装孔31，各第二紧固螺钉依次穿过对应的安装环3的第二安装孔31并与第二固定螺孔21锁紧在一起，从而将二维力传感器2与安装环3固定在一起。这样将相应的安装环3、二维力传感器2、安装座4三者牢固地固定在一起，且各二维力传感器2夹设在对应的安装环3和安装座4之间，这种安装方式不影响二维力传感器2感应的灵敏度。

各安装座4相靠近的一端面上分别设置有环形凸台42，环形凸台42靠近对应的安装座4的周沿设置，安装筒穿过安装杆1且安装筒的两端分别与安装座4的相应端面相抵顶，安装筒的两端的内侧壁分别与对应的安装座4的安装凸台42的外侧面相抵靠，从而将安装筒穿套固定在安装杆1上。安装筒外包覆有由泡沫制成的沙袋填充层11，沙袋填充层11的填充形状为圆筒形。

采用上述结构后，本实施例中用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，通过在安装杆1的上下两端分别安装二维力传感器2，且二维力传感器2是穿设在安装杆1上，相应端部分别与安装杆1上的安装环3和安装座4固定，通孔的内径大于安装杆1的外径，使得二维力传感器2与安装杆1之间具有间隙，从而保证位于二维力传感器2各侧面的力传感片的形变不会受到安装杆1的影响，确保感应的准确度和灵敏度。

使用时，二维力传感器2通过无线信号发射器与无线信号接收器的配合，与该搏击功力训练智能考评系统中的数据处理模块无线通信连接，二维力传感器2能够全方位感应击打在沙袋填充层11各个面上的力度，并将感应信号传送给无线信号发射器，然后由无线信号发射器发送给无线信号接收器，最终由数据处理模块接收并进行转换成相应的数值，包括有效击打次数、击打力度及最大力度、击打速度等，为人们的搏击功力训练和考核提供参考。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

如图4-图6所示，感应模块有两个，其中一个感应模块为二维力传感器2，设置在安装杆1的上端，另一个感应模块为三维力传感器5，设置在安装杆1的下端，安装杆1的两端设置有安装座4，上端的安装座4穿套于安装杆1上，下端的安装座4通过三维力传感器5与安装杆1安装在一起。

二维力传感器2的中央沿其长度方向开设有供安装杆1穿过的通孔，通孔的内径大于安装杆1的外径，二维力传感器2的感应结构与实施例一中的二维力传感器2相同，此处不再详述，安装杆1上设置有用于固定二维力传感器2的呈圆形的安装环3，二维力传感器2与安装环3之间的安装、二维力传感器2与安装座4之间的安装也与实施例一相同，此处不再赘述，同样的，将相应的安装环3、二维力传感器2、安装座4三者牢固地固定在一起，且这种安装方式不影响二维力传感器2感应的灵敏度。

三维力传感器5呈扁平的盒状，三维力传感器5与安装杆1平行的各侧面上分别设置有可感应水平方向作用力的力传感片，三维力传感器5内还设置有可感应竖直方向作用力的力传感片，各力传感片也为电阻应变片，以三维坐标系作为参考系，以安装杆1的中心为原点，任意击打在沙袋填充层11上的水平方向的力均可分解为X轴方向的力和Y轴方向的力，三维力传感器5侧面上的力传感片可感应分解到X轴方向和Y轴方向的力，击打在沙袋填充层11上的竖直方向的力为Z轴方向的力，三维力传感器5内的力传感片可感应来自Z轴方向的力，从而实现全方位感应击打在沙袋填充层11上的三维方向上的力度。

安装杆1的下端设置有用于固定三维力传感器5的呈方形的安装环3’，三维力传感器5的下端端面上也开设有多个第一固定螺孔，位于安装杆1下端的安装座4靠近三维力传感器5的一端面的中央设置有凸柱43，凸柱43上对应各个第一固定螺孔的位置上分别开设有第一安装孔431，各第一紧固螺钉依次穿过凸柱43的第一安装孔431并与第一固定螺孔锁紧在一起，从而将三维力传感器5与对应的安装座4固定在一起，三维力传感器5的上端端面的两侧边沿上也分别开设有多个第二固定螺孔51，安装环3’对应各个第二固定螺孔51的两端位置上分别开设有第二安装孔31’，各第二紧固螺钉依次穿过对应的安装环3’的第二安装孔31’并与第二固定螺孔51锁紧在一起，从而将三维力传感器5与安装环3’固定在一起。这样将相应的安装环3’、三维力传感器5、安装座4三者牢固地固定在一起，且将下端的安装座4固定在安装杆1上，三维力传感器5夹设在对应的安装环3’和安装座4的凸柱43之间，通过这种固定方式，位于三维力传感器5各侧面的力传感片的形变也不会受到安装杆1的影响，能够感应击打在沙袋填充层11各个面上的力度，击打在沙袋填充层11上的竖直方向上的力也能够被三维力传感器5内的力传感片感应，不会影响三维力传感器5感应的灵敏度。

安装杆1的下端还对称固定有八字形的安装支杆6，套设在安装杆1外的安装筒上分别开设有供各安装支杆6穿过的条形孔。安装筒和各安装支杆6外共同包覆有由泡沫制成的沙袋填充层11，沙袋填充层11的填充形状为类似人形。

采用上述结构后，本实施例中用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，通过在安装杆1的上下两端分别安装二维力传感器2和三维力传感器5，由于二维力传感器2和三维力传感器5的感应结构有所差异，因此设计不同的安装方式，这样保证不仅上端的二维力传感器2和下端的三维力传感器5能够感应击打在沙袋填充层11各个面上的作用力，下端的三维力传感器5还能够感应击打在沙袋填充层11底部和顶部的作用力(比如用脚踢在沙袋填充层11的底部)，因此，能够进一步全方位感应击打在沙袋填充层11上的力度。

使用时，二维力传感器2和三维力传感器5分别通过无线信号发射器与无线信号接收器的配合，与该搏击功力训练智能考评系统中的数据处理模块无线通信连接，并将感应信号传送给无线信号发射器，然后由无线信号发射器发送给无线信号接收器，最终由数据处理模块接收并进行转换成相应的数值，包括有效击打次数、击打力度及最大力度、击打速度等，为人们的搏击功力训练和考核提供参考。

因此，本实用新型用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，能够将多维度的力传感器安装于搏击功力训练智能考评系统中，且这种安装结构不影响其感应的灵敏度和准确度，从而保证全方位感应的灵敏度和准确度。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (7)

1.用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，包括安装杆以及至少一个安装在所述安装杆上的感应模块，其特征在于：所述感应模块为二维力传感器或者三维力传感器，所述二维力传感器上开设有供所述安装杆穿过的通孔，所述通孔的内径大于所述安装杆的外径，所述安装杆上设置有用于固定所述二维力传感器或者所述三维力传感器的安装环，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的其中一端通过紧固件与所述安装环固定在一起从而将所述二维力传感器或者所述三维力传感器固定在所述安装杆上，所述二维力传感器或者所述三维力传感器与所述安装杆相平行的各侧面上分别设置有可感应水平方向作用力的力传感片，所述三维力传感器内还设置有可感应竖直方向作用力的力传感片。

2.根据权利要求1所述的用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，其特征在于：所述安装杆的两端分别安装有安装座，各所述安装座相靠近的一端面上分别设置有环形凸台。

3.根据权利要求2所述的用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，其特征在于：所述二维力传感器或者所述三维力传感器设置在其中一个所述安装座和所述安装环之间，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的一端分别通过多个第一紧固件与所述安装座固定，所述二维力传感器或者所述三维力传感器的另一端分别通过多个第二紧固件与所述安装环固定。

4.根据权利要求3所述的用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，其特征在于：所述第一紧固件为第一紧固螺钉，所述第二紧固件为第二紧固螺钉，所述二维力传感器靠近所述安装座的一端端面上开设有多个第一固定螺孔，所述安装座对应各个所述第一固定螺孔的位置上分别开设有第一安装孔，各所述第一紧固螺钉依次穿过对应的所述安装座的第一安装孔并与所述第一固定螺孔锁紧在一起，从而将所述二维力传感器与所述安装座固定在一起，所述二维力传感器靠近所述安装环的一端端面上也开设有多个第二固定螺孔，所述安装环对应各个所述第二固定螺孔的位置上分别开设有第二安装孔，各所述第二紧固螺钉依次穿过对应的所述安装环的第二安装孔并与所述第二固定螺孔锁紧在一起，从而将所述二维力传感器与所述安装环固定在一起。

5.根据权利要求3所述的用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，其特征在于：所述第一紧固件为第一紧固螺钉，所述第二紧固件为第二紧固螺钉，所述三维力传感器靠近所述安装座的一端端面上也开设有多个第一固定螺孔，所述安装座靠近所述三维力传感器的一端面设置有凸柱，所述凸柱对应各个所述第一固定螺孔的位置上分别开设有第一安装孔，各所述第一紧固螺钉依次穿过对应的所述安装座的第一安装孔并与所述第一固定螺孔锁紧在一起，从而将所述三维力传感器与所述安装座固定在一起，所述三维力传感器靠近所述安装环的一端端面上也开设有多个第二固定螺孔，所述安装环对应各个所述第二固定螺孔的位置上分别开设有第二安装孔，各所述第二紧固螺钉依次穿过对应的所述安装环的第二安装孔并与所述第二固定螺孔锁紧在一起，从而将所述三维力传感器与所述安装环固定在一起。

6.根据权利要求1所述的用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，其特征在于：所述感应模块有两个，此两个所述感应模块均为二维力传感器，各所述二维力传感器分别设置在所述安装杆的上端和下端。

7.根据权利要求1所述的用于搏击功力训练智能考评系统的感应模块的安装结构，其特征在于：所述感应模块有两个，此两个所述感应模块分别为二维力传感器和三维力传感器，所述二维力传感器设置在所述安装杆的上端，所述三维力传感器设置在所述安装杆的下端。