CN209575577U - 一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，保护底座的内部设置有氮气罐，本体的右侧内壁上安装有管道，管道的右侧外壁上端安装有压力传感器，本体的左侧外壁上安装有阀门，阀门的上方安装有红外接收器，本体的上端外壁上安装有绝缘板，绝缘板的上端外壁上安装有控制箱；本实用新型通过移动装置移动本体，通过火情探测器探测火情，通过警报装置发出警报，通过监控装置监控录像，将收集检测到的数据传输至中央微处理器中，当发生火情时，通过红外接收器接收信号，将机器人对准注入口，通过中央微处理器控制阀门开启，对变压器内部进行注氮灭火，方便快捷，及时处理险情。

Description

一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车

技术领域：

本实用新型涉及一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，属于机器人技术领域。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术的巡查机器人，无法对火情进行及时有效的处理，造成不必要的损失。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，包括本体、控制箱、移动装置、保护底座、阀门、管道、红外接收器、氮气罐、压力传感器、显示器、火情探测器、报警装置、中央微处理器、电源、监控装置、绝缘板；本体的下端外壁上安装有移动装置，本体的下端内壁右侧安装有监控装置，本体的下端内壁左侧安装有保护底座，保护底座的内部设置有氮气罐，本体的右侧内壁上安装有管道，管道的右侧外壁上端安装有压力传感器，本体的左侧外壁上安装有阀门，阀门的上方安装有红外接收器，本体的上端外壁上安装有绝缘板，绝缘板的上端外壁上安装有控制箱，控制箱的前端外壁上安装有显示器，控制箱的上端外壁中部安装有中央微处理器，中央微处理器的上端外壁上安装有电源，电源的左侧安装有火情探测器，电源右侧安装有警报装置，移动装置、阀门、红外接收器、压力传感器、显示器、火情探测器、报警装置、电源、监控装置均通过连接线与中央微处理器连接。

作为优选，所述中央微处理器是以ARM920T为核心的S3C2440微处理器。

作为优选，所述阀门为电磁阀门。

作为优选，所述监控装置为监控摄像头。

本实用新型的有益效果为：通过移动装置移动本体，通过火情探测器探测火情，通过警报装置发出警报，通过监控装置监控录像，将收集检测到的数据传输至中央微处理器中，当发生火情时，通过红外接收器接收信号，将机器人对准注入口，通过中央微处理器控制阀门开启，对变压器内部进行注氮灭火，方便快捷，及时处理险情。

附图说明：

图1为本实用新型可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车的结构示意图。

图中：1-本体；2-控制箱；3-移动装置；4-保护底座；5-阀门；6-管道；7-红外接收器；8-氮气罐；9-压力传感器；10-显示器；11-火情探测器；12-报警装置；13-中央微处理器；14-电源；15-监控装置；16-绝缘板。

具体实施方式：

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

如图1所示，本实施例公开了一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车,包括本体1、控制箱2、移动装置3、保护底座4、阀门5、管道6、红外接收器7、氮气罐8、压力传感器9、显示器10、火情探测器11、报警装置12、中央微处理器13、电源14、监控装置15、绝缘板16；本体1的下端外壁上安装有移动装置3，移动装置3用来移动本体1，本体1的下端内壁右侧安装有监控装置15，监控装置15用来监控录像，本体1的下端内壁左侧安装有保护底座4，保护底座4用来保护氮气罐8，保护底座4的内部设置有氮气罐8，氮气罐8用来给管道6注入氮气，本体1的右侧内壁上安装有管道6，管道6用来传输氮气，管道6的右侧外壁上端安装有压力传感器9，压力传感器9用来检测氮气罐8的气压，本体1的左侧外壁上安装有阀门5，阀门5用来控制管道6开关，阀门5的上方安装有红外接收器7，红外接收器7用来接收信号，本体1的上端外壁上安装有绝缘板16，绝缘板16用来绝缘，绝缘板16的上端外壁上安装有控制箱2，控制箱2的前端外壁上安装有显示器10，显示器10用来显示数据和画面，控制箱2的上端外壁中部安装有中央微处理器13，中央微处理器13用来控制整个设备，中央微处理器13的上端外壁上安装有电源14，电源14用来给设备供电，电源14的左侧安装有火情探测器11，火情探测器11用来探测火情，电源14右侧安装有警报装置12，警报装置12用来发出警报，移动装置3、阀门5、红外接收器7、压力传感器9、显示器10、火情探测器11、报警装置12、电源14、监控装置15均通过连接线与中央微处理器13连接。

所述中央微处理器13是以ARM920T为核心的S3C2440微处理器。

所述阀门5为电磁阀门。

所述监控装置15为监控摄像头。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过移动装置3移动本体1，通过火情探测器11探测火情，通过警报装置12发出警报，通过监控装置15监控录像，将收集检测到的数据传输至中央微处理器13中，当发生火情时，通过红外接收器7接收信号，将机器人对准注入口，通过中央微处理器13控制阀门5开启，对变压器内部进行注氮灭火，方便快捷，及时处理险情。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，其特征在于：包括本体、控制箱、移动装置、保护底座、阀门、管道、红外接收器、氮气罐、压力传感器、显示器、火情探测器、报警装置、中央微处理器、电源、监控装置、绝缘板；所述本体的下端外壁上安装有移动装置，本体的下端内壁右侧安装有监控装置，本体的下端内壁左侧安装有保护底座，保护底座的内部设置有氮气罐，本体的右侧内壁上安装有管道，管道的右侧外壁上端安装有压力传感器，本体的左侧外壁上安装有阀门，阀门的上方安装有红外接收器，本体的上端外壁上安装有绝缘板，绝缘板的上端外壁上安装有控制箱，控制箱的前端外壁上安装有显示器，控制箱的上端外壁中部安装有中央微处理器，中央微处理器的上端外壁上安装有电源，电源的左侧安装有火情探测器，电源右侧安装有警报装置，移动装置、阀门、红外接收器、压力传感器、显示器、火情探测器、报警装置、电源、监控装置均通过连接线与中央微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，其特征在于：所述中央微处理器是以ARM920T为核心的S3C2440微处理器。

3.根据权利要求1所述的一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，其特征在于：所述阀门为电磁阀门。

4.根据权利要求1所述的一种可兼顾变电站充氮灭火消防巡检车，其特征在于：所述监控装置为监控摄像头。