CN209575231U - 按摩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种按摩器，包括电源、控制器、主载体和震动装置，所述按摩器还包括不少于2组径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机、传动轴、齿条、限位套管和扩张条，所述步进电机通过控制器和电源相连，所述传动轴沿步进电机的轴向方向与步进电机的动力输出端相连，限位套管同轴设置于传动轴的外部，主载体同轴设置于限位套管外部，所述传动轴外表面设有轮齿，所述限位套管上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴相切，所述扩张条设置于主载体外表面，所述扩张条与齿条的端部相连。本实用新型的有益效果是：按摩器实现径向伸缩，尤其是同一按摩器不同区域的精准伸缩，并且伸缩幅度实时可控。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体的是一种按摩器。
背景技术
肛瘘，以及痔疮切除手术后，需要定期扩肛，以防止肛门挛缩。一旦挛缩，排便通过孔变小，排便很困难，给患者生活带来极大痛苦。现有技术中，扩肛医生通过手指，或其他固定外型的扩肛器来扩肛。前者是手指一根一根插入，两根手指间尺寸跨越太大，没办法精准控制扩肛程度。后者是用器具粗暴的插入患者肛门，并留置一段时间，在这个过程里，患者得全程忍受伤口撕裂般的痛苦。并且，痔疮手术虽然切除了病灶，但难免伤及括约肌，部分患者术后还需要做提肛练习，否则易发生失禁。
发明内容
本发明的目的是提供一种震动效果好，结构合理，可以径向伸缩的按摩器。
本发明的技术方案是：
一种按摩器，其特征在于：包括电源、控制器和主载体，所述按摩器还包括不少于2组径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机、传动轴、齿条、限位套管和扩张条，所述步进电机通过控制器和电源相连，所述传动轴沿步进电机的轴向方向与步进电机的动力输出端相连，限位套管同轴设置于传动轴的外部，主载体同轴设置于限位套管外部，所述传动轴外表面设有轮齿，所述限位套管上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴相切，所述扩张条设置于主载体外表面，所述扩张条与齿条的端部相连。
本发明的主要功能是实现按摩器的径向伸缩。本发明通过步进电机带动传动轴，传动轴带动齿条，齿条传动推动扩张条远离按摩器的轴线，从而实现按摩器的径向扩张。齿条以相切的位置关系与具有轮齿的传动轴啮合，齿条的固定主要是通过限位套管，限位套管通过齿条孔两点一线将齿条压紧于传动轴上的轮齿，并为齿条运动限制方向，齿条的动力是靠传动轴提供的。多组径向扩张装置沿按摩器轴线排列于主载体上，每组径向扩张装置的扩张条对应的步进电机是独立的，也就是说，可以通过控制不同组的步进运动，实现同一个按摩器的不同区域的扩张与否，该设置对于提高按摩器的扩张模式数量，增强用户精准体验，具有很高的实际价值。
所述按摩器还包括震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述震动装置包括不少于2个微型震动马达，所述微型震动马达安装于扩张条远离主载体的一侧。本发明中采用多个微型震动马达取代原有的单马达或双马达的震动源，多个微型震动马达分布于扩张条上，震动位置更精确，震动不易衰减。(可选的，微型震动电机为4mm*6mm 的空心杯震动电机；可选的，微型震动电机为4.4mm*12.8mm的微型震动电机。
优选的，所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于主载体远离步进电机一端。大型震动马达的加入，对于提高震动模式的多样性以及震动效果均具有重要意义。
大型震动马达采用传统的51mm*27.7mm的震动马达，或者26.5mm*20mm的震动马达。
优选的，每个扩张条上的微型震动马达不少于1个。
所述扩张条为电路板，所述微型震动马达通过电路板与控制器相连。微型震动马达数量增多，其布线压力较大，尤其当微型震动马达数量达到几十个时，在一定直径的按摩器内，难以实现微型震动马达与电源的导线连接，本发明采用印刷电路板作为微型震动马达的安装载体，可减少布线，并且更有利于微型震动马达的控制。
所述主载体上设有与扩张条形状相配合的凹槽，所述凹槽的底部设有通孔，所述通孔位于任意一对齿条孔连线的延长线上。主载体上的凹槽进一步稳定了扩张条的安装稳定性，并且为多个扩张条按照一定位置关系的排列提供了基础。凹槽底部的通孔是齿条的通过位置，实现齿条对主载体外部的扩张条运动的控制。
优选的，所述扩张条为长条状，所述扩张条的数量不少于3个，所述扩张条与主载体轴线平行。
可选择的，所述扩张条为圆形；
可选择的，所述扩张条为圆弧形，所述圆弧的半径与主载体的半径相配合。
更进一步的，所述扩张条的数量为6条，扩张条在主载体的周向上均匀分布，所述扩张条为长条状。
多个微型震动马达通过上述方式排列成微型震动马达阵列，通过控制器和电路板，可以实现每个微型震动马达的独立控制，阵列排布的震动马达，其震动的多样性不言而喻。
所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于主载体外部。壳体采用柔软材料制成，优选硅胶材料。
优选的，所述扩张条上的微型震动马达数量不少于6个，所述扩张条上的微型震动马达沿扩张条的长度方向均匀分布。
本发明的按摩器的使用可以配合控制装置使用，控制装置设有信号输出端，信号输出端与控制器的信号接收端相配合。控制装置向震动棒发出控制命令，控制器对命令进行识别并控制震动装置和径向扩张装置执行命令。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，按摩器实现径向伸缩，尤其是同一按摩器不同区域的精准伸缩，具有震动精准，震动效果好的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是扩张条处的结构示意图
图中：
1、主载体 21、步进电机 22、传动轴
23、齿条 24、扩张条 25、限位套管
31、微型震动马达
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明
一种按摩器，包括电源、控制器、主载体1和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括2组径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25 同轴设置于传动轴11的外部，主载体1同轴设置于限位套管外部25，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴 22相切，所述扩张条24设置于主载体1外表面，所述扩张条24与齿条23的端部相连。
所述震动装置包括36个微型震动马达31，所述微型震动马达31安装于扩张条24远离主载体1的一侧。
每个扩张条24上的微型震动马达31为2个。
所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。
所述主载体1上设有与扩张条24形状相配合的凹槽，所述凹槽的底部设有通孔，所述通孔位于任意一对齿条孔连线的延长线上。
所述扩张条24为猫爪装，所述扩张条24的数量为9个，所述扩张条在主载体外表面形成3*3的矩阵均匀排布。
所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于主载体外部。
实施例2
如图1、图2所示，本发明
一种按摩器，包括电源、控制器、主载体1和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括3组径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25 同轴设置于传动轴11的外部，主载体1同轴设置于限位套管外部25，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴 22相切，所述扩张条24设置于主载体1外表面，所述扩张条24与齿条23的端部相连。
所述震动装置包括36个微型震动马达31，所述微型震动马达31安装于扩张条24远离主载体1的一侧。
每个扩张条24上的微型震动马达31为2个。
所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。
所述主载体1上设有与扩张条24形状相配合的凹槽，所述凹槽的底部设有通孔，所述通孔位于任意一对齿条孔连线的延长线上。
所述扩张条24为长条状，所述扩张条24的数量为6个，所述扩张条24与主载体1 轴线平行，扩张条24在主载体1的周向上均匀分布。
所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于主载体外部。
每个扩张条24上的微型震动马达31数量不少于2个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。
所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于主载体内部。
实施例3
如图1、图2所示，本发明
一种按摩器，包括电源、控制器、主载体1和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括2组径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25 同轴设置于传动轴11的外部，主载体1同轴设置于限位套管外部25，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴 22相切，所述扩张条24设置于主载体1外表面，所述扩张条24与齿条23的端部相连。
所述震动装置包括48个微型震动马达31，所述微型震动马达31安装于扩张条24远离主载体1的一侧。
每个扩张条24上的微型震动马达31为4个。
所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。
所述主载体1上设有与扩张条24形状相配合的凹槽，所述凹槽的底部设有通孔，所述通孔位于任意一对齿条孔连线的延长线上。
所述扩张条24为长条状，所述扩张条24的数量为6个，所述扩张条24与主载体1 轴线平行，扩张条24在主载体1的周向上均匀分布。
所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于主载体外部。
每个扩张条24上的微型震动马达31数量为4个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。
所述震动装置还包括大型震动马达，所述大型震动马达通过控制器与电源相连，大型震动马达位于主载体内部。
实施例4
如图1、图2所示，本发明
一种按摩器，包括电源、控制器、主载体1和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括3组径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25 同轴设置于传动轴11的外部，主载体1同轴设置于限位套管外部25，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴 22相切，所述扩张条24设置于主载体1外表面，所述扩张条24与齿条23的端部相连。
所述震动装置包括72个微型震动马达31，所述微型震动马达31安装于扩张条24远离主载体1的一侧。
每个扩张条24上的微型震动马达31为4个。
所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。
所述主载体1上设有与扩张条24形状相配合的凹槽，所述凹槽的底部设有通孔，所述通孔位于任意一对齿条孔连线的延长线上。
所述扩张条24为长条状，所述扩张条24的数量为6个，所述扩张条24与主载体1 轴线平行，扩张条24在主载体1的周向上均匀分布。
所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于主载体外部。
每个扩张条24上的微型震动马达31数量为4个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。
实施例5
如图1、图2所示，本发明
一种按摩器，包括电源、控制器、主载体1和震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述按摩器还包括2组径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机21、传动轴22、齿条23、限位套管25和扩张条24，所述步进电机21通过控制器和电源相连，所述传动轴22沿步进电机21的轴向方向与步进电机21的动力输出端相连，限位套管25 同轴设置于传动轴11的外部，主载体1同轴设置于限位套管外部25，所述传动轴22外表面设有轮齿，所述限位套管25上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴 22相切，所述扩张条24设置于主载体1外表面，所述扩张条24与齿条23的端部相连。
所述震动装置包括32个微型震动马达31，所述微型震动马达31安装于扩张条24远离主载体1的一侧。
每个扩张条24上的微型震动马达31为2个。
所述扩张条24为电路板，所述微型震动马达31通过电路板与控制器相连。
所述主载体1上设有与扩张条24形状相配合的凹槽，所述凹槽的底部设有通孔，所述通孔位于任意一对齿条孔连线的延长线上。
所述扩张条24为长条状，所述扩张条24的数量为8个，所述扩张条24与主载体1 轴线平行，扩张条24在主载体1的周向上均匀分布。
所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于主载体外部。
每个扩张条24上的微型震动马达31数量为4个，所述扩张条24上的微型震动马达31沿扩张条24的长度方向均匀分布。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种按摩器，其特征在于：包括电源、控制器和主载体，所述按摩器还包括不少于2组径向扩张装置，所述径向扩张装置包括步进电机、传动轴、齿条、限位套管和扩张条，所述步进电机通过控制器和电源相连，所述传动轴沿步进电机的轴向方向与步进电机的动力输出端相连，限位套管同轴设置于传动轴的外部，主载体同轴设置于限位套管外部，所述传动轴外表面设有轮齿，所述限位套管上设有不少于2对齿条孔，每对齿条孔的连线与传动轴相切，所述扩张条设置于主载体外表面，所述扩张条与齿条的端部相连。
2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩器还包括震动装置，所述电源通过控制器和震动装置相连接，所述震动装置包括不少于2个微型震动马达，所述微型震动马达安装于扩张条远离主载体的一侧。
3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于：每个扩张条上的微型震动马达不少于1个。
4.根据权利要求3所述的按摩器，其特征在于：所述扩张条为电路板，所述微型震动马达通过电路板与控制器相连。
5.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述主载体上设有与扩张条形状相配合的凹槽，所述凹槽的底部设有通孔，所述通孔位于任意一对齿条孔连线的延长线上。
6.根据权利要求5所述的按摩器，其特征在于：所述扩张条为长条状，所述扩张条的数量不少于3个，所述扩张条与主载体轴线平行。
7.根据权利要求6所述的按摩器，其特征在于：所述扩张条的数量为6条，扩张条在主载体的周向上均匀分布。
8.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于：所述按摩器还设有壳体，所述壳体套于主载体外部。
9.根据权利要求3所述的按摩器，其特征在于：所述扩张条上的微型震动马达沿扩张条的长度方向均匀分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821612453.XU CN209575231U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 按摩器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821612453.XU CN209575231U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 按摩器 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109172320A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-11 | 李东旭 | 按摩器 |
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2018
- 2018-09-30 CN CN201821612453.XU patent/CN209575231U/zh active Active
Cited By (1)
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| CN109172320A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-11 | 李东旭 | 按摩器 |
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