CN209571000U - 一种新型循环移动书架式售书机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型循环移动书架式售书机，包括售书机本体、设置在售书机本体内的循环置书架，所述售书机本体上设置有人机交互系统、图像识别系统或RFID系统或重力感应系统、控制模块和升降门，所述循环置书架包括架体，架体两侧设置有两组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间设置有横杆，横杆上悬挂有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上。有益效果是：1、图书放在置物架上就和摆放在书架上一样，方便购书者预览。2、本实用新型利用图像识别技术、RFID技术或重力感应技术等对图书进行管理，实现购买图书方便快捷。

Description

一种新型循环移动书架式售书机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种售书机。

背景技术

中国专利201821164695.7是申请人申请的一种售书机实用新型专利，其采用螺旋出货装置进行出货。其需要将图书通过挂钩悬挂在螺旋出货装置上。

中国专利201811188457.4公开了一种无人售货机商品识别方法及系统。所述方法及系统在消费者购买前先拍摄一张当前所有售卖商品的购买前商品图像，通过图像识别分析出购买前无人售货机中所有的商品种类和数量，再和购买完的购买后商品图像进行对比，通过图像识别分析出购买后缺失的商品，即为本次购买的商品种类和数量，从而实现大范围商品种类的销售。采用本发明提供的方法及系统能够一次性检测、识别多个商品，方便消费者一次购买多个商品，实现购买商品的快速、有效识别，快速结账，从而方便消费者一次性选取、购买多个商品，提高无人售货机的售货效率。

中国专利201710270941.0涉及一种基于RFID的可实现自动扣款的自动售货机及方法。售卖的商品限制性较小，不受商品大小形状的限制，可同时售卖多 种不同类商品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种新型循环移动书架式售书机。

一种新型循环移动书架式售书机，包括售书机本体、设置在售书机本体内的循环置书架，所述循环置书架包括架体，架体两侧设置有两组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间设置有横杆，横杆上悬挂有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上。

进一步，架体上设置有链条导向槽，链条设置在链条导向槽内。

进一步，链条为双节距单侧直板链条，横杆设置在两个相对的双节距单侧直板链条的直板上。

进一步，置物台包括台面、设置在台面两侧的悬臂、设置在悬臂端部的挂钩，挂钩和横杆相配合。

进一步，架体上设置有驱动机构，驱动机构与链轮传动连接。

进一步，所述驱动机构包括电机、与电机相连的减速机，减速机和链轮传动连接。

进一步，所述售书机本体上设置有人机交互系统、图像识别系统或RFID系统或重力感应系统、控制模块和升降门，控制模块包括单片机、电源部分和通讯部分，单片机通过通讯部分与人机交互系统相连，图像识别系统或RFID系统或重力感应系统与人机交互系统相连，单片机控制循环置书架和升降门工作。

进一步，单片机选用ARMF103VET6核心。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、图书放在置物架上就和摆放在书架上一样，方便购书者预览。

3、本实用新型利用图像识别技术、RFID技术或重力感应技术对图书进行管理，实现购买图书方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为置物台结构示意图。

图4为控制模块电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

如图1、2和3所示，一种新型循环移动书架式售书机，包括售书机本体、设置在售书机本体内的循环置书架，所述循环置书架包括架体1，架体1两侧设置有两组链轮2，每组链轮2上设置有链条3，两条链条3相对应的位置之间设置有横杆4，横杆4上悬挂有置物台，置物台重心与横杆4重心在一个竖直面上。

为了使得链条运行稳定，架体1上设置有链条导向槽5，链条3设置在链条导向槽5内。

为了方便设计，链条3直接选取双节距单侧直板链条，横杆4设置在两个相对的双节距单侧直板链条的直板上。

置物台包括台面6、设置在台面6两侧的悬臂7、设置在悬臂7端部的挂钩12，挂钩12和横杆4相配合，挂钩12的设计方便置物台的安放和摘取。

架体1上设置有驱动机构，驱动机构与链轮2传动连接，所述驱动机构包括电机10、与电机10相连的减速机11，减速机11和链轮2传动连接。

所述售书机本体上设置有人机交互系统、图像识别系统或RFID系统或重力感应系统、控制模块和升降门13，控制模块包括单片机、电源部分和通讯部分，单片机通过通讯部分与人机交互系统相连，图像识别系统或RFID系统或重力感应系统与人机交互系统相连，单片机控制循环置书架和升降门工作。单片机选用ARMF103VET6核心。人机交互系统和图像识别系统、RFID系统、重力感应系统为现有技术，参见背景技术中提及的现有技术文件，或其他现有技术文件。人机交互系统作用是存储在售图书信息，顾客浏览并输入需求。图像识别系统作用是采集循环置书架上的图书名称和数量信息。

本实用新型所采用的售书机本体其他部分为现有技术，例如采用中国专利201821164695.7记载的售书机本体上的结构，升降门采用中国专利2018202595000记载的取货口的升降门。

本实用新型的使用流程是：

1、用户通过运行在电脑上人机交互系统（商品展示桌面）进行商品选取或查看；

2、用户通过刷脸或扫码进行身份认证和支付方式登记后，选择确认查看商品；

3、确定查看商品后，人机交互系统将要查看的商品信息传递给控制模块；

4、控制模块驱动循环置书架工作，商品被传递到升降门处，控制模块驱动升降门打开，用户可拿取自己预先选择的商品，也可选择该货层内的其他商品（用户挑选时间只能在自动门开启状态内，自动门开启状态默认时间为5分钟）；

5、挑选结束，自动门关闭后，用户通过人机交互系统选择确认付款；用户确认付款后（若用户在规定时间内未选择确认付款，系统将认为用户默确认），后台通过图像识别系统或RFID系统再次进行数据采集和计算，确认付款金额并在人机交互系统上显示。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型循环移动书架式售书机，包括售书机本体、设置在售书机本体内的循环置书架，其特征在于，所述循环置书架包括架体，架体两侧设置有两组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间设置有横杆，横杆上悬挂有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上。

2.根据权利要求1所述的一种新型循环移动书架式售书机，其特征在于，架体上设置有链条导向槽，链条设置在链条导向槽内。

3.根据权利要求1所述的一种新型循环移动书架式售书机，其特征在于，链条为双节距单侧直板链条，横杆设置在两个相对的双节距单侧直板链条的直板上。

4.根据权利要求1所述的一种新型循环移动书架式售书机，其特征在于，置物台包括台面、设置在台面两侧的悬臂、设置在悬臂端部的挂钩，挂钩和横杆相配合。

5.根据权利要求1所述的一种新型循环移动书架式售书机，其特征在于，架体上设置有驱动机构，驱动机构与链轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型循环移动书架式售书机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、与电机相连的减速机，减速机和链轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型循环移动书架式售书机，其特征在于，所述售书机本体上设置有人机交互系统、图像识别系统或RFID系统或重力感应系统、控制模块和升降门，控制模块包括单片机、电源部分和通讯部分，单片机通过通讯部分与人机交互系统相连，图像识别系统或RFID系统或重力感应系统与人机交互系统相连，单片机控制循环置书架和升降门工作。

8.根据权利要求7所述的一种新型循环移动书架式售书机，其特征在于，单片机选用ARMF103VET6核心。