CN209564075U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种清洁机器人，本实用新型涉及生活电器技术领域，机器人本体左侧的下侧圆周等角设有三个清扫刷，清扫刷固定于一号电机转轴的下端，一号电机固定于机器人本体内，且一号电机转轴的下端穿过机器人本体的底板后，设于机器人本体的下侧；机器人本体上表面的中部嵌设有转板，转板的上表面与机器人本体的上表面处于同一水平线上，转板的下侧设有二号电机，二号电机设于机器人本体的内部，二号电机的转轴固定于转板的下侧；转板的上侧固定有卡环，卡环的左右两侧均设有穿孔，卡环内活动卡设有音乐盒；配备了三组清扫刷，提高了清洁效果，还配备有可拆卸的音乐盒，提高了趣味性，而且可以在清洁的同时给室内进行加湿，具有功能多样性。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，清洁打扫工作耗费了人们大量的时间，也比较耗费体力，因此出现了清洁机器人，给人们的生活带来了便利。

现在的清洁机器人的功能较简单，没有趣味性，清扫刷过少，清洁不到位，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的清洁机器人，配备了三组清扫刷，提高了清洁效果，还配备有可拆卸的音乐盒，提高了趣味性，而且可以在清洁的同时给室内进行加湿，具有功能多样性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含机器人本体，它还包含清扫刷、一号电机、转板、二号电机、卡环、音乐盒、水箱、水泵、雾化管、风扇；机器人本体左侧的下侧圆周等角设有三个清扫刷，清扫刷固定于一号电机转轴的下端，一号电机固定于机器人本体内，且一号电机转轴的下端穿过机器人本体的底板后，设于机器人本体的下侧；机器人本体上表面的中部嵌设有转板，转板的上表面与机器人本体的上表面处于同一水平线上，转板的下侧设有二号电机，二号电机设于机器人本体的内部，二号电机的转轴固定于转板的下侧；转板的上侧固定有卡环，卡环的左右两侧均设有穿孔，卡环内活动卡设有音乐盒，音乐盒与外部充电设备连接；音乐盒的左右两侧均接触设置有卡板，卡板的外侧固定有弹簧，弹簧的外端穿过穿孔后，设于卡环的外侧，且弹簧的外端固定于拉块上，拉块设于卡环的外侧，拉块的下侧设有辅助杆，辅助杆与机器人本体的上表面接触设置；机器人本体内的后侧分别设有水箱和水泵，水泵设于水箱的右侧，水箱的上侧设有注水口，水泵的抽水管通过接头与注水口连接，水泵的出水管通过变径接头与雾化管连接，雾化管架设于机器人本体内，雾化管内嵌设有雾化片，雾化片与电路板连接，电路板设于机器人本体内，雾化管的尾端设有风扇，风扇固定于机器人本体右侧壁上；一号电机、二号电机、水泵、风扇、电路板均与机器人本体的控制器连接。

进一步地，所述的雾化管上设有夹缝，夹缝内活动插设有卡片，卡片内固定有海绵块，卡片的上端固定有挡板，挡板架设于机器人本体上表面的上侧，机器人本体的上表面设有圆弧凹槽。

进一步地，所述的机器人本体上表面的外侧固定有氛围灯带，氛围灯带与机器人本体的蓄电池连接。

进一步地，所述的机器人本体上表面的左侧嵌设有电子钟，电子钟与扬声器连接，扬声器嵌设于机器人本体的上表面内，扬声器设于电子钟的右侧，电子钟、扬声器均与机器人本体的蓄电池连接。

进一步地，所述的机器人本体的右侧内固定有烘干机，烘干机与机器人本体的控制器连接，烘干机的出风口设于机器人本体的右侧壁上。

进一步地，所述的机器人本体的左侧和前后两侧均固定有一号保护垫，机器人本体左侧的下表面固定有二号保护垫。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种清洁机器人，配备了三组清扫刷，提高了清洁效果，还配备有可拆卸的音乐盒，提高了趣味性，而且可以在清洁的同时给室内进行加湿，具有功能多样性，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是图1中A部的局部放大剖视图。

图5是本实用新型中雾化管的剖视图。

图6是本实用新型中水箱的示意图。

图7是本实用新型中卡片的示意图。

附图标记说明：

机器人本体1、圆弧凹槽1-1、清扫刷2、一号电机3、转板4、二号电机5、卡环6、穿孔6-1、音乐盒7、卡板8、弹簧8-1、拉块9、辅助杆9-1、水箱10、注水口10-1、水泵11、雾化管12、夹缝12-1、雾化片13、风扇14、海绵块15、卡片15-1、挡板15-2、氛围灯带16、电子钟17、扬声器18、烘干机19、一号保护垫20、二号保护垫21、电路板22。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1至图7所示，本具体实施方式所采用的技术手段如下：它包含机器人本体1，机器人本体1为现有技术中的家用扫地拖地一体的清洁机器人，它还包含清扫刷2、一号电机3、转板4、二号电机5、卡环6、音乐盒7、水箱10、水泵11、雾化管12、风扇14；机器人本体1左侧的下侧圆周等角设有三个清扫刷2，配备了三组清扫刷2，提高了清洁效果，清扫刷2通过其顶部的连接块焊接固定于一号电机3转轴的下端，一号电机3螺丝固定于机器人本体1内，且一号电机3转轴的下端穿过机器人本体1的底板后，设于机器人本体1的下侧；机器人本体1上表面的中部嵌设有转板4，转板4的上表面与机器人本体1的上表面处于同一水平线上，转板4的下侧设有二号电机5，二号电机5设于机器人本体1的内部，二号电机5的转轴焊接固定于转板4的下侧；转板4的上侧通过胶水胶黏固定有卡环6，卡环6的左右两侧均一体成型有穿孔6-1，卡环6内活动卡设有音乐盒7，音乐盒7为DZ18247型带蓄电池可充电的音乐盒，音乐盒7与外部充电设备连接；音乐盒7的左右两侧均接触设置有卡板8，卡板8的外侧通过胶水胶黏固定有弹簧8-1，弹簧8-1的外端穿过穿孔6-1后，设于卡环6的外侧，且弹簧8-1的外端通过胶水胶黏固定于拉块9上，拉块9设于卡环6的外侧，往外拉动拉块9，音乐盒7可卡入到卡板8内，松开拉块9，卡板8会夹住音乐盒7，再往外拉动拉块9，可取出音乐盒7，配备有可拆卸的音乐盒7，提高了趣味性，拉块9的下侧一体成型有辅助杆9-1，辅助杆9-1与机器人本体1的上表面接触设置，防止拉块9因重力原因变形下垂；机器人本体1内的后侧分别设有水箱10和螺丝固定有水泵11，机器人本体1的上侧自带开盖，方便取出水箱10，水泵11为HJ-311形微型水泵，水泵11设于水箱10的右侧，水箱10的上侧一体成型有注水口10-1，水泵11的抽水管通过接头与注水口10-1旋接，旋松接头，可拿出水箱10加水，加好后再将接头旋紧到注水口10-1上，水泵11的出水管通过变径接头与雾化管12连接，雾化管12架设于机器人本体1内，雾化管12内嵌设且通过胶水胶黏有雾化片13，雾化片13为现有技术中加湿器中的雾化片，雾化片13与电路板22连接，电路板22为现有技术中加湿器内控制雾化片的电路板，电路板22设于机器人本体1内，雾化片13的连接线穿过雾化管12后，与电路板22连接，且雾化片13的连接线通过密封胶与雾化管12密封设置，雾化管12的尾端设有风扇14，风扇14螺丝固定于机器人本体1右侧壁上，水泵11将水箱10内的水抽出再送到雾化管12内，经雾化片13雾化后，被风扇14送至外部，可以在清洁的同时给室内进行加湿，具有功能多样性；一号电机3、二号电机5、水泵11、风扇14、电路板22均与机器人本体1的控制器连接。

进一步地，所述的雾化管12上一体成型有夹缝12-1，夹缝12-1内活动插设有卡片15-1，卡片15-1内通过胶水胶黏固定有海绵块15，可以在海绵块15上滴上香薰精油，加湿的同时给室内进行香薰，卡片15-1的上端通过胶水胶黏固定有挡板15-2，挡板15-2架设于机器人本体1上表面的上侧，机器人本体1的上表面一体成型有圆弧凹槽1-1，方便拿取挡板15-2。

进一步地，所述的机器人本体1上表面的外侧通过胶水胶黏固定有氛围灯带16，氛围灯带16与机器人本体1的蓄电池连接，增加美观性。

进一步地，所述的机器人本体1上表面的左侧嵌设有电子钟17，电子钟17为WG1702型电子钟，可以显示此刻的时间，电子钟17与扬声器18连接，扬声器18为3瓦4欧的微型扬声器，扬声器18嵌设于机器人本体1的上表面内，扬声器18设于电子钟17的右侧，电子钟17、扬声器18均与机器人本体1的蓄电池连接，可以进行整点报时。

进一步地，所述的机器人本体1的右侧内螺丝固定有烘干机19，烘干机19为现有技术中烘干衣架中的微型烘干机，烘干机19与机器人本体1的控制器连接，烘干机19的出风口设于机器人本体1的右侧壁上，在清洁机器人拖的过程中，进行烘干，不会有水印残留。

进一步地，所述的机器人本体1的左侧和前后两侧均通过胶水胶黏固定有一号保护垫20，机器人本体1左侧的下表面通过胶水胶黏固定有二号保护垫21，防碰撞。

本具体实施方式的工作原理是：往外拉动拉块9，音乐盒7可卡入到卡板8内，松开拉块9，卡板8会夹住音乐盒7，提高了趣味性，增加了美观性，不扫地的时候可以听音乐，可以给孩子当玩具；需要清洁机器人工作时，先往外拉动拉块9，取出音乐盒7，方便清洁机器人工作；工作时，一号电机3带动清扫刷2扫地，三组清扫刷2使得打扫没有死角，提高了清洁效果，水泵11将水箱10内的水抽出再送到雾化管12内，经雾化片13雾化后，被风扇14送至外部，可以在清洁的同时给室内进行加湿，具有功能多样性。

采用上述部件后，本具体实施方式的有益效果为：

1、机器人本体1左侧的下侧圆周等角设有三个清扫刷2，配备了三组清扫刷2，提高了清洁效果；

2、转板4上侧的卡环6内活动卡设有音乐盒7，配备有可拆卸的音乐盒7，提高了趣味性；

3、机器人本体1内设有水箱10和水泵11，水泵11的一端与水箱10连接，其另一端与雾化管12连接，雾化管12内设有雾化片13，雾化管12的尾端设有风扇14，可以在清洁的同时给室内进行加湿，具有功能多样性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种清洁机器人，它包含机器人本体(1)，其特征在于：它还包含清扫刷(2)、一号电机(3)、转板(4)、二号电机(5)、卡环(6)、音乐盒(7)、水箱(10)、水泵(11)、雾化管(12)、风扇(14)；机器人本体(1)左侧的下侧圆周等角设有三个清扫刷(2)，清扫刷(2)固定于一号电机(3)转轴的下端，一号电机(3)固定于机器人本体(1)内，且一号电机(3)转轴的下端穿过机器人本体(1)的底板后，设于机器人本体(1)的下侧；机器人本体(1)上表面的中部嵌设有转板(4)，转板(4)的上表面与机器人本体(1)的上表面处于同一水平线上，转板(4)的下侧设有二号电机(5)，二号电机(5)设于机器人本体(1)的内部，二号电机(5)的转轴固定于转板(4)的下侧；转板(4)的上侧固定有卡环(6)，卡环(6)的左右两侧均设有穿孔(6-1)，卡环(6)内活动卡设有音乐盒(7)，音乐盒(7)与外部充电设备连接；音乐盒(7)的左右两侧均接触设置有卡板(8)，卡板(8)的外侧固定有弹簧(8-1)，弹簧(8-1)的外端穿过穿孔(6-1)后，设于卡环(6)的外侧，且弹簧(8-1)的外端固定于拉块(9)上，拉块(9)设于卡环(6)的外侧，拉块(9)的下侧设有辅助杆(9-1)，辅助杆(9-1)与机器人本体(1)的上表面接触设置；机器人本体(1)内的后侧分别设有水箱(10)和水泵(11)，水泵(11)设于水箱(10)的右侧，水箱(10)的上侧设有注水口(10-1)，水泵(11)的抽水管通过接头与注水口(10-1)连接，水泵(11)的出水管通过变径接头与雾化管(12)连接，雾化管(12)架设于机器人本体(1)内，雾化管(12)内嵌设有雾化片(13)，雾化片(13)与电路板(22)连接，电路板(22)设于机器人本体(1)内，雾化管(12)的尾端设有风扇(14)，风扇(14)固定于机器人本体(1)右侧壁上；一号电机(3)、二号电机(5)、水泵(11)、风扇(14)、电路板(22)均与机器人本体(1)的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述的雾化管(12)上设有夹缝(12-1)，夹缝(12-1)内活动插设有卡片(15-1)，卡片(15-1)内固定有海绵块(15)，卡片(15-1)的上端固定有挡板(15-2)，挡板(15-2)架设于机器人本体(1)上表面的上侧，机器人本体(1)的上表面设有圆弧凹槽(1-1)。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体(1)上表面的外侧固定有氛围灯带(16)，氛围灯带(16)与机器人本体(1)的蓄电池连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体(1)上表面的左侧嵌设有电子钟(17)，电子钟(17)与扬声器(18)连接，扬声器(18)嵌设于机器人本体(1)的上表面内，扬声器(18)设于电子钟(17)的右侧，电子钟(17)、扬声器(18)均与机器人本体(1)的控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体(1)的右侧内固定有烘干机(19)，烘干机(19)与机器人本体(1)的蓄电池连接，烘干机(19)的出风口设于机器人本体(1)的右侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述的机器人本体(1)的左侧和前后两侧均固定有一号保护垫(20)，机器人本体(1)左侧的下表面固定有二号保护垫(21)。