CN209563298U - 机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统和控制方法，包括远程监控子系统、气象传感器组、微灌子系统、现场控制子系统。本实用新型能够结合气象传感器组和N个水分传感器组的反馈结果，以及每个育秧单元中秧苗的生长参数，计算得出对应育秧单元的补水计划，对育秧场地内的秧苗进行微喷灌溉，在确保秧苗有效供水的同时，将降水量考虑进补水量，节能节水，避免淹涝。

Description

机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统

技术领域

本发明涉及农业育秧育苗技术领域，具体而言涉及一种机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统。

背景技术

近年来，机插硬地硬盘育秧技术已成为一种趋势。该技术融合了水稻肥床旱育稀植和机插稻育秧技术之长，利用空闲的水泥场地、晒场、空置路面等硬地资源代替传统田间育秧，培育出符合机插要求的壮秧，使机插稻育秧和管理过程转移到硬地上进行。

硬地育秧大多利用的是基质或有机肥，一般不需追施肥料。但需要及时有效进行灌水或排涝，从根本上杜绝干旱或淹涝造成的死苗、弱苗等现象的发生。

因此，需要配套相应的水分管理系统，满足硬地育秧需要，并且能够重复使用、收藏保存，提高利用率。

申请号为“CN201410067805.8”的发明专利“一种机插水稻旱地育秧方法”提及采用微喷灌溉代替漫灌，以实现精准灌溉，克服漫灌育秧时的一些天然缺陷，灌水速度快、效果好，节水，使用、拆卸方便，容易移动和保管。但前述发明并未考虑到秧苗的实际生长情况和育秧场地的气象信息，容易因为淹涝导致弱苗、死苗；另外，前述发明也不能实现育秧场地的远程监控。

发明内容

本发明目的在于提供一种机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，能够实现对育秧场地秧苗生长情况的实时视频监控，结合育秧场地的气象信息和秧苗的实际生长情况，制定更加合理的补水计划，对育秧场地内的秧苗进行微喷灌溉，在确保秧苗有效供水的同时，将降水量考虑进补水量，避免淹涝。

为达成上述目的，结合图1，本发明提出一种机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，适于育秧场地的水分控制，所述育秧场地包括若干个育秧单元，所述智能管理系统包括远程监控子系统、气象传感器组、微灌子系统、现场控制子系统。

优选的，除远程监控系统外，气象传感器组、微灌子系统、现场控制子系统均布设在育秧场地，根据远程监控系统的控制指令调整工作状态，以实现对育秧场地的远程监控。

所述远程监控子系统包括第一无线通讯模块、显示模块、第一控制模块，所述第一控制模块分别与第一无线通讯模块、显示模块电连接。

所述微灌子系统包括水泵、灌溉管道、M个电磁阀、M个微喷灌管。所述M为大于零的正整数。

结合图2，所述水泵包括进水管、出水管、水泵控制单元，其中，进水管连接至水源，出水管连接至灌溉管道，水泵控制单元与现场控制子系统电连接，水泵控制单元用以根据现场控制子系统的控制指令以将水源内的水抽取至灌溉管道中。

优选的，所述水泵的出水管通过一过滤装置以连接至灌溉管道，更加优选的，所述过滤装置采用叠片过滤器。

所述灌溉管道通过电磁阀与微喷灌管连接，电磁阀与微喷灌管一一对应，微喷灌管设置在育秧单元内，微喷灌管与育秧单元一一对应。

所述电磁阀与现场控制子系统电连接，用以根据现场控制子系统的控制指令以切换其所对应的微喷灌管与灌溉管道的连通状态。

例如，电磁阀打开时，微喷灌管与灌溉管道连通，灌溉管道中的水进入微喷灌管，相反，电磁阀关闭时，微喷灌管与灌溉管道不连通，灌溉管道中的水不能进入微喷灌管。

通过前述结构，当育秧场地中的某一个育秧单元需要进行微喷灌溉时，打开其所对应的电磁阀，水泵根据现场控制子系统的控制指令，将水源中的水抽取至灌溉管道中，再经由灌溉管道输送至对应的微喷灌管中，对该育秧单元进行灌溉补水。

至于现场控制子系统和电磁阀、水泵的连接方式有多种，下面结合图3介绍其中的一种连接方式。

所述现场控制子系统包括若干个控制开关，控制开关连接在电磁阀或者水泵与第二控制模块之间。

所述控制开关包括相互连接的电流驱动模块和继电器开关，其中，电流驱动模块的输入端连接第二控制模块，电流驱动模块的输出端与继电器开关的输入端电连接，继电器开关的输出端连接电磁阀或者水泵。

所述MCU控制模块根据育秧面积设置数量，除了必须包含0#MCU控制模块，必要时还包括1#MCU控制模块及更多模块，以对应更多数量的育秧单元，每块地址根据硬件地址设置。

所述现场控制子系统包括控制箱、第二控制模块、压力传感器、N个水分传感器组、第二无线通讯模块、电源模块，所述第二控制模块、电源模块、第二通讯模块均安装在控制箱内，优选的，控制箱防水防尘，以确保现场控制子系统的稳定性和安全性。

所述N个水分传感器组分布在育秧场地内，与至少一个育秧单元对应，每个水分传感器组与第二控制模块电连接，被设置成定期或者实时采集对应育秧单元土壤中的实际含水量，并且将采集结果反馈至第二控制模块。

所述N为大于零的正整数。更加优选的，M等于N，即每个育秧单元配置一个微喷灌管和一个水分传感器。

在实际应用中，可以每隔一个微喷直径安装一个水分传感器，喷洒直径和流量可以通过调节水泵压力来改变，即，育秧单元的面积动态可调，以实现更加灵活的育秧水分管理。

例如，将一个育秧场地划分成行列分别为6的育秧单元阵列，共计36个育秧单元，每个育秧单元配置一个微喷灌管和一个水分传感器。在培育秧苗A时，秧苗A的水分控制需要更加精确，可以将一个育秧单元作为一个灌溉单元，对每个灌溉单元进行水分监控以及微喷灌溉。当该育秧场地用来培育秧苗B时，秧苗B对水分的的依赖性较小，可以将整个育秧场地划分成行列分别为2的4个灌溉单元阵列，每个灌溉单元包含9个原育秧单元，只使用原育秧单元阵列中的4个微喷灌管和水分传感器。

在另一些例子中，育秧场地为可移动的，此时，可以通过拆装微喷灌管和水分传感器以实现更加多样化的灌溉路径。

结合前述例子，所述微喷灌管包括即插旋转微喷灌管和/或倒挂微喷灌管，即插旋转微喷灌管更加适用于移动育秧场地，而倒挂微喷灌管更加适用于固定育秧场地。

所述第二控制模块分别与压力传感器、水分传感器组、第二无线通讯模块电连接，所述第二控制模块、压力传感器、N个水分传感器组、第二无线通讯模块分别与电源模块电连接。

所述现场控制子系统包括一控制箱，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通过无线网络连接以建立远程监控子系统和现场控制子系统之间的通讯链路。

优选的，所述远程监控子系统还包括无线网络检测模块，所述无线网络检测模块与第一控制模块电连接，根据第一控制模块的控制指令，定期/实时对前述通讯链路进行检测，例如定时发送检测报文等等。如果通讯出现异常，对通讯故障进行诊断后，将诊断结果发送至指定客户端，以通知工作人员进行网络维护。

当通讯距离较远时，可以在所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块之间加装无线传输中继器以完成无线通讯。

在一些例子中，所述第二无线通讯模块采用ZIGBEE无线传输模块。

所述压力传感器设置在微喷灌管出水口处，与第二控制模块电连接，响应于微喷灌管对应的电磁阀被打开，采集微喷灌管出水口处的水压，并且将采集结果反馈至第二控制模块。

由于不同微喷灌管与水泵的距离不相同，高度差不相同，灌溉水在各个微喷灌管处的水压也不相同，通过压力传感器实时采集微喷灌管出水口处的水压，可以获取更加精确的灌溉精度。

所述气象传感器组分布在育秧场地内，与第二控制模块电连接，被设置成实时监测育秧场地的气象信息，并且将监测结果反馈至第二控制模块。

所述气象传感器组能够用于对风速、风向、雨量、空气温度、空气湿度、光照强度、土壤温度、土壤湿度、蒸发量、大气压力等十几个气象要素进行全天候现场监测，尤其是对土壤含水量影响较大的空气温度、空气湿度、雨量、光照强度、蒸发量等等。

在育秧水分管理中，应当考虑气象因子对育秧单元水分的影响。例如，在未考虑气象因子的微喷灌溉中，当检测到育秧单元中含水量低于报警阈值时，对该育秧单元进行灌溉，如果灌溉刚结束时，出现降雨，育秧单元中的含水量将有可能超出标准值，对秧苗造成淹涝，导致弱苗、死苗。

为了避免出现前述情况，所述第二控制模块将气象传感器组和N个水分传感器组的反馈结果发送至远程监控子系统，远程监控子系统对反馈结果进行处理，计算得出对应育秧单元的补水计划，所述补水计划中至少包括报警阈值和补水控制形式，将得到的补水计划发送至现场控制子系统。

所述现场控制子系统响应于任意一个育秧单元对应的水分传感器反馈的实际含水量小于对应的报警阈值，按照其所对应的补水计划进行补水。

例如，其中一个育秧单元反馈其所对应的土壤中的实际含水量较低，但同一时刻，气象传感器组反馈的气象信息中显示即将降雨，那么此时，即使该育秧单元需要补充水分，远程监控子系统也不生成补水计划，直至降雨结束后再对该育秧单元中的含水量进行分析，确认是否需要继续补水。

所述补水计划包括多种形式，例如定时补水计划(设定灌溉时间等)、定量补水计划(设定灌溉水量等)、针对不同时段的补水计划、根据含水量变化的补水计划等等。

优选的，补水计划包括自动控制补水和人工控制补水两种控制形式。当补水计划为自动控制补水时，现场控制子系统结合水分传感器反馈的实际含水量，自动驱动微灌子系统工作，根据对应的补水计划的具体内容，对育秧单元进行灌溉补水。当补水计划为人工控制补水时，则由工作人员直接操纵微灌子系统进行灌溉，此时，现场控制子系统只负责采集各项参数，以及根据工作人员的操纵指令调整水泵和电磁阀的工作状态。

下面介绍其中一种自动控制补水计划的工作方式。

所述补水计划包括自动控制补水计划，自动控制补水计划至少包括报警阈值、水分阈值。

所述报警阈值小于水分阈值。

所述现场控制子系统响应于任意一个育秧单元对应的水分传感器反馈的实际含水量小于对应的报警阈值、并且对应的补水计划为自动控制补水计划，打开对应的电磁阀，驱动水泵启动，对所述育秧单元进行灌溉补水，直至所述育秧单元的实际含水量达到水分阈值。

优选的，所述远程监控子系统还包括数据管理模块，所述数据管理模块与第一控制模块电连接，用以生成并存储秧苗生长过程中的所有数据，对数据进行处理，以图表形象展示给工作人员，作为参考。

所述智能管理系统还包括视频监控子系统，例如监控球机等等。

所述视频监控子系统设置在育秧场地内，与现场控制子系统电连接，响应于水分传感器反馈的含水量大于等于报警阈值，定期或者实时拍摄育秧场地内秧苗的视频图像，并且将拍摄的视频图像发送至远程监控子系统。

所述远程监控子系统接收视频监控子系统发送的视频图像，通过显示模块以显示，判断秧苗实时生长情况，估计每个育秧单元中秧苗的生长参数。

判断及估计过程可以由工作人员人工执行，也可以通过图片识别等技术由系统自动完成。

在另一些例子中，考虑到不同生长情况的秧苗需要的水分不同，所述第二控制模块将气象传感器组和N个水分传感器组的反馈结果发送至远程监控子系统，远程监控子系统对反馈结果进行处理，结合每个育秧单元中秧苗的生长参数，计算得出对应育秧单元的补水计划，所述补水计划中至少包括报警阈值和补水控制形式，将得到的补水计划发送至现场控制子系统。

每个育秧单元中秧苗的生长参数可以由历史数据推演得到，也可以通过如前述视频监控预估得到，优选的，结合历史数据和视频监控结果，以获取更加准确的秧苗生长参数。

优选的，所述远程监控子系统中设置有一补水计划生成模块。

所述远程监控子系统接收现场控制子系统发送的气象信息、实际含水量信息，连同每个育秧单元中秧苗的生长参数，统一做归一化处理后，作为输入参数导入补水计划生成模块，结合每个育秧单元中秧苗的实际情况，计算获取每个育秧单元的人工补水量，再根据育秧场地灌溉管道排布方式，根据预先设定的规则以生成整个育秧场地的补水计划。

所述远程监控子系统中具有一深度学习引擎，采集历史数据中的气象信息、实际含水量信息、育秧单元中秧苗的生长参数、以及对应的补水计划等信息数据，利用深度学习引擎对前述信息数据归一化处理后进行训练，以获取补水计划算法模型，将所述补水计划算法模型作为补水计划生成模块。

结合图4，基于前述机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，本发明还提及一种机插硬地硬盘全基质育秧水分智能控制方法，所述方法包括：

定期/实时采集育秧场地内每个育秧单元土壤中的实际含水量、育秧场地内的气象信息，结合每个育秧单元中秧苗的生长参数，计算得出对应育秧单元的补水计划，所述补水计划中至少包括报警阈值。

当育秧单元中的实际含水量大于等于报警阈值时，定期/实时拍摄并且存储育秧单元中秧苗的视频图像。

当育秧单元中的实际含水量小于报警阈值时，响应于以下两个条件同时成立：1)所述育秧单元存在对应的补水计划，2)对应的补水计划为自动控制补水计划，打开对应的电磁阀，驱动水泵启动，对所述育秧单元进行灌溉补水；否则，发送警示信息至远程监控系统。

以上本发明的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于：

1)能够结合育秧场地的气象信息，制定更加合理的补水计划，对育秧场地内的秧苗进行微喷灌溉，在确保秧苗有效供水的同时，将降水量考虑进补水量，节约水资源、避免淹涝。

2)能够实现对育秧场地秧苗生长情况的实时视频监控。

3)能够结合秧苗的实际生长情况，制定更加具有针对性的补水计划。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1是本发明的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统的结构示意图。

图2是本发明的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统的装置分布示意图。

图3是本发明的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统的控制原理图。

图4是本发明的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能控制方法的流程图。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

结合图1，本发明提出一种机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，适于育秧场地的水分控制，所述育秧场地包括若干个育秧单元，所述智能管理系统包括远程监控子系统10、气象传感器组40、微灌子系统30、现场控制子系统20。

所述远程监控子系统10包括第一无线通讯模块12、显示模块13、第一控制模块11、数据管理模块14、无线网络检测模块15，所述第一控制模块11分别与第一无线通讯模块12、显示模块13、数据管理模块14、无线网络检测模块15电连接。

所述微灌子系统30包括水泵31、灌溉管道32、M个电磁阀33、M个微喷灌管34。

所述水泵31包括进水管、出水管、水泵31控制单元，其中，进水管连接至水源，出水管连接至灌溉管道32，水泵31控制单元与现场控制子系统20电连接，水泵31控制单元用以根据现场控制子系统20的控制指令以将水源内的水抽取至灌溉管道32中。

所述灌溉管道32通过电磁阀33与微喷灌管34连接，电磁阀33与微喷灌管34一一对应，微喷灌管34设置在育秧单元内，微喷灌管34与育秧单元一一对应。

所述电磁阀33与现场控制子系统20电连接，用以根据现场控制子系统20的控制指令以切换其所对应的微喷灌管34与灌溉管道32的连通状态。

所述现场控制子系统20包括控制箱、第二控制模块21、压力传感器24、N个水分传感器组23、第二无线通讯模块22、电源模块，所述第二控制模块21、电源模块、第二无线通讯模块22均安装在控制箱内。

所述第二控制模块21分别与压力传感器24、水分传感器组23、第二无线通讯模块22电连接，所述第二控制模块21、压力传感器24、N个水分传感器组23、第二无线通讯模块22分别与电源模块电连接。

所述现场控制子系统20包括一控制箱，所述第一无线通讯模块12和第二无线通讯模块22通过无线网络连接以建立远程监控子系统10和现场控制子系统20之间的通讯链路。

所述压力传感器24设置在微喷灌管34出水口处，与第二控制模块21电连接，响应于微喷灌管34对应的电磁阀33被打开，采集微喷灌管34出水口处的水压，并且将采集结果反馈至第二控制模块21。

所述N个水分传感器组23分布在育秧场地内，与至少一个育秧单元对应，每个水分传感器组23与第二控制模块21电连接，被设置成定期或者实时采集对应育秧单元土壤中的实际含水量，并且将采集结果反馈至第二控制模块21。

所述气象传感器组40分布在育秧场地内，与第二控制模块21电连接，被设置成实时监测育秧场地的气象信息，并且将监测结果反馈至第二控制模块21。

所述第二控制模块21将气象传感器组40和N个水分传感器组23的反馈结果发送至远程监控子系统10，远程监控子系统10对反馈结果进行处理，结合每个育秧单元中秧苗的生长参数，计算得出对应育秧单元的补水计划，所述补水计划中至少包括报警阈值，将得到的补水计划发送至现场控制子系统20。

所述现场控制子系统20响应于任意一个育秧单元对应的水分传感器反馈的实际含水量小于对应的报警阈值，按照其所对应的补水计划进行补水。

所述补水计划包括自动控制补水计划，自动控制补水计划至少包括报警阈值、水分阈值。

所述报警阈值小于水分阈值。

所述现场控制子系统20响应于任意一个育秧单元对应的水分传感器反馈的实际含水量小于对应的报警阈值、并且对应的补水计划为自动控制补水计划，打开对应的电磁阀33，驱动水泵31启动，对所述育秧单元进行灌溉补水，直至所述育秧单元的实际含水量达到水分阈值。

所述智能管理系统还包括视频监控子系统50。

所述视频监控子系统50设置在育秧场地内，与现场控制子系统20电连接，响应于水分传感器反馈的含水量大于等于报警阈值，定期或者实时拍摄育秧场地内秧苗的视频图像，并且将拍摄的视频图像发送至远程监控子系统10。

所述远程监控子系统10接收视频监控子系统50发送的视频图像，判断秧苗实时生长情况，估计每个育秧单元中秧苗的生长参数。

本发明还提及一种机插硬地硬盘全基质育秧水分智能控制方法，所述方法包括：

定期/实时采集育秧场地内每个育秧单元土壤中的实际含水量、育秧场地内的气象信息，结合每个育秧单元中秧苗的生长参数，计算得出对应育秧单元的补水计划，所述补水计划中至少包括报警阈值。

当育秧单元中的实际含水量大于等于报警阈值时，定期/实时拍摄并且存储育秧单元中秧苗的视频图像，并将拍摄的视频图像发送至远程监控子系统10。

当育秧单元中的实际含水量小于报警阈值时，响应于以下两个条件同时成立：1)所述育秧单元存在对应的补水计划，2)对应的补水计划为自动控制补水计划，打开对应的电磁阀33，驱动水泵31启动，对所述育秧单元进行灌溉补水；否则，发送警示信息至远程监控系统。

在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定义在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，适于育秧场地的水分控制，所述育秧场地包括若干个育秧单元，其特征在于，所述智能管理系统包括远程监控子系统、气象传感器组、微灌子系统、现场控制子系统；

所述远程监控子系统包括第一无线通讯模块、显示模块、第一控制模块，所述第一控制模块分别与第一无线通讯模块、显示模块电连接；

所述微灌子系统包括水泵、灌溉管道、M个电磁阀、M个微喷灌管；

所述水泵包括进水管、出水管、水泵控制单元，其中，进水管连接至水源，出水管连接至灌溉管道，水泵控制单元与现场控制子系统电连接，水泵控制单元用以根据现场控制子系统的控制指令以将水源内的水抽取至灌溉管道中；

所述灌溉管道通过电磁阀与微喷灌管连接，电磁阀与微喷灌管一一对应，微喷灌管设置在育秧单元内，微喷灌管与育秧单元一一对应；

所述电磁阀与现场控制子系统电连接，用以根据现场控制子系统的控制指令以切换其所对应的微喷灌管与灌溉管道的连通状态；

所述现场控制子系统包括控制箱、第二控制模块、压力传感器、N个水分传感器组、第二无线通讯模块、电源模块，所述第二控制模块、电源模块、第二通讯模块均安装在控制箱内；

所述第二控制模块分别与压力传感器、水分传感器组、第二无线通讯模块电连接，所述第二控制模块、压力传感器、N个水分传感器组、第二无线通讯模块分别与电源模块电连接；

所述现场控制子系统包括一控制箱，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通过无线网络连接以建立远程监控子系统和现场控制子系统之间的通讯链路；

所述压力传感器设置在微喷灌管出水口处，与第二控制模块电连接，响应于微喷灌管对应的电磁阀被打开，采集微喷灌管出水口处的水压，并且将采集结果反馈至第二控制模块；

所述N个水分传感器组分布在育秧场地内，与至少一个育秧单元对应，每个水分传感器组与第二控制模块电连接，被设置成定期或者实时采集对应育秧单元土壤中的实际含水量，并且将采集结果反馈至第二控制模块；

所述气象传感器组分布在育秧场地内，与第二控制模块电连接，被设置成实时监测育秧场地的气象信息，并且将监测结果反馈至第二控制模块。

2.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述水泵的出水管通过一过滤装置以连接至灌溉管道。

3.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述微喷灌管包括即插旋转微喷灌管和/或倒挂微喷灌管。

4.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述现场控制子系统包括若干个控制开关，控制开关连接在电磁阀或者水泵与第二控制模块之间；

所述控制开关包括相互连接的电流驱动模块和继电器开关，其中，电流驱动模块的输入端连接第二控制模块，电流驱动模块的输出端与继电器开关的输入端电连接，继电器开关的输出端连接电磁阀或者水泵。

5.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块之间连接有无线传输中继器。

6.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块之间连接有无线传输中继器。

7.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述第二控制模块包括至少一个MCU控制模块。

8.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述智能管理系统还包括视频监控子系统；

所述视频监控子系统设置在育秧场地内，与现场控制子系统电连接，响应于水分传感器反馈的含水量大于等于报警阈值，定期或者实时拍摄育秧场地内秧苗的视频图像，并且将拍摄的视频图像发送至远程监控子系统。

9.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述远程监控子系统还包括数据管理模块，所述数据管理模块与第一控制模块电连接。

10.根据权利要求1所述的机插硬地硬盘全基质育秧水分智能管理系统，其特征在于，所述远程监控子系统还包括无线网络检测模块，所述无线网络检测模块分别与第一控制模块电连接。