CN209562686U - 吊车作业监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种吊车作业监控装置，包括监测终端和控制终端，监测终端包括第一摄像机、第二摄像机、转动轴和云台旋转轴，摄像机包括高清摄像头及激光测距传感器，高清摄像头用于捕捉目标物体，激光测距传感器用于测量吊车与目标物体之间的距离，转动轴带动第一摄像机转动，可监测吊车顶端与目标物体的距离，转动轴及云台旋转轴带动第二摄像机转动，监测吊车前端与目标物体的距离；控制终端包括显示屏、控制按钮和报警装置，用于分析判断监测终端测得的距离是否处于安全范围内并在显示屏显示，若超出安全范围，报警装置报警，该装置可实时测定吊车与电力设备的距离，并监测吊车周围的环境，不仅提高了数据的准确度，也提高了周围设备的安全系数。

Description

吊车作业监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控相关领域，尤其涉及一种吊车作业监控装置。

背景技术

国家规定电力设备必须有一段安全距离，机械设备在工作时距电力设备不能低于安全距离。目前，市场上一般都采用目测来估量机械设备距电力设备的距离，但是这样测得的数据不准确，且无法做到全局测量，极有可能导致安全事故。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种吊车作业监控装置。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

吊车作业监控装置，包括监测终端和控制终端，所述监测终端和控制终端无线连接，所述监测终端包括弹性板、底座和摄像机，所述摄像机包括第一摄像机和第二摄像机，所述底座设置于所述弹性板上，所述底座上设有第一固定杆和L型支架，所述固定杆固定设置于所述底座右侧，所述第一固定杆顶端通过转动轴活动连接第一活动轴，所述第一活动轴固定连接有第一摄像机；所述L 型支架固定设置于所述底座左侧，所述L型支架顶端旋转连接有云台旋转轴，所述云台旋转轴顶端固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆顶端通过转动轴活动连接第二活动轴，所述第二活动轴固定连接有第二摄像机；所述控制终端包括报警装置、控制按钮和显示屏，所述控制按钮设置于所述显示屏下侧，所述报警装置设置于所述显示屏的左、右两侧。

具体地，所述摄像机还包括高清摄像头和激光测距传感器，所述高清摄像头和激光测距传感器均设置于摄像机前端，且所述激光测距传感器设置于高清摄像头下端。

具体地，所述第一摄像机用于监测前端目标物体距离吊车前端的距离，所述第二摄像机用于监测顶端目标物体距离吊车顶部的距离。

具体地，所述弹性板底部内侧壁设置有若干强力磁铁。

具体地，所述摄像机包括收纳槽和Wifi天线，所述收纳槽设置于所述摄像机侧面，所述Wifi天线活动设置于所述收纳槽内。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本实用新型为一种吊车作业监控装置，可以实时测定机械设备距离电力设备的距离，并且能够监测机械设备周围的动态环境，并将数据实时传输到操控室(即控制终端)。这样不仅提高了数据的准确度，也有效提高了电力设备等的安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中吊车作业监控装置的结构示意图；

图2为本实用新型中弹性板表面示意图；

图3为本实用新型中控制终端的结构示意图。

图中：11-弹性板；12-底座；10a-第一活动轴；10b-第二活动轴；111-强力磁铁；21-第一固定杆；22-第二固定杆；3-转动轴；4-L型支架；5-第一摄像头；6-第二摄像头；7-收纳槽；8-Wifi天线；9-云台旋转轴；14-控制终端；141- 报警装置；142-控制按钮；143-显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1、3，吊车作业监控装置，包括监测终端和控制终端14，所述监测终端和控制终端14无线连接，所述监测终端包括弹性板11、底座12和摄像机，所述摄像机包括第一摄像机5和第二摄像机6，所述底座12设置于所述弹性板 11上，所述底座12上设有第一固定杆21和L型支架4，所述固定杆21固定设置于所述底座12右侧，所述第一固定杆21顶端通过转动轴3活动连接第一活动轴10a，所述第一活动轴10a固定连接有第一摄像机5；所述L型支架4固定设置于所述底座12左侧，所述L型支架4顶端旋转连接有云台旋转轴9，所述云台旋转轴9顶端固定连接有第二固定杆22，所述第二固定杆22顶端通过转动轴3活动连接第二活动轴10b，所述第二活动轴10b固定连接有第二摄像机6；所述控制终端14包括报警装置141、控制按钮142和显示屏143，所述控制按钮142设置于所述显示屏143下侧，所述报警装置141设置于所述显示屏143 的左、右两侧。

优选地，所述报警装置141可以选择扬声器或闪光灯中的任意一种或两种组合。

优选地，在其他实施例中，控制终端14也可以选择平板电脑。

具体地，所述摄像机还包括高清摄像头和激光测距传感器，所述高清摄像头和激光测距传感器均设置于摄像机前端，且所述激光测距传感器设置于高清摄像头下端。

具体地，所述第一摄像机5用于监测前端目标物体距离吊车前端的距离，所述第二摄像机6用于监测顶端目标物体距离吊车顶部的距离。

优选地，本实施例中，激光测距传感器选用型号为HZH-C50H的高频测距传感器。

参阅图2，具体地，所述弹性板11底部内侧壁设置有若干强力磁铁111，便于强力磁铁111与吊车顶端的车顶吸合，避免因打孔等传统固定方式损坏车顶的外壳，并且方便拆卸。

参阅图1，具体地，所述摄像机包括收纳槽7和Wifi天线8，所述收纳槽7 设置于所述摄像机侧面，所述Wifi天线8活动设置于所述收纳槽7内。

工作原理：控制终端14控制监测终端的转动，具体地，通过控制按钮142 控制云台旋转轴9、第一活动轴10a和第二活动轴10b的转动。云台旋转轴9可以0—360°任意角度旋转，第一活动轴10a和第二活动轴10b可以10—170°任意角度转动。云台旋转轴9、第一活动轴10a带动第一摄像机5旋转或转动，当第一摄像机5中的高清摄像头捕捉到吊车前端的目标物体时，操作控制按钮 142，云台旋转轴9和第一活动轴10a停止旋转或转动，激光测距传感器向目标物体发射激光束，并接收从目标物体反射回来的激光束，wifi天线8将激光测距传感器测得的数据传送给控制终端14，控制终端14通过无线通讯接口接收数据，并在显示屏143中显示；同理，第二摄像机6将监测到的吊车上方距离吊车顶端的距离数值传送给控制终端14，并在显示屏143中显示；控制终端14对接收到的两组数据进行分析判断，若两组数据中，任何一组数据超出阈值范围，则报警装置141进行报警。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.吊车作业监控装置，其特征在于：包括监测终端和控制终端(14)，所述监测终端和控制终端(14)无线连接，所述监测终端包括弹性板(11)、底座(12)和摄像机，所述摄像机包括第一摄像机(5)和第二摄像机(6)，所述底座(12)设置于所述弹性板(11)上，所述底座(12)上设有第一固定杆(21)和L型支架(4)，所述固定杆(21)固定设置于所述底座(12)右侧，所述第一固定杆(21)顶端通过转动轴(3)活动连接第一活动轴(10a)，所述第一活动轴(10a)固定连接有第一摄像机(5)；所述L型支架(4)固定设置于所述底座(12)左侧，所述L型支架(4)顶端旋转连接有云台旋转轴(9)，所述云台旋转轴(9)顶端固定连接有第二固定杆(22)，所述第二固定杆(22)顶端通过转动轴(3)活动连接第二活动轴(10b)，所述第二活动轴(10b)固定连接有第二摄像机(6)；所述控制终端(14)包括报警装置(141)、控制按钮(142)和显示屏(143)，所述控制按钮(142)设置于所述显示屏(143)下侧，所述报警装置(141)设置于所述显示屏(143)的左、右两侧。

2.根据权利要求1所述的吊车作业监控装置，其特征在于：所述摄像机还包括高清摄像头和激光测距传感器，所述高清摄像头和激光测距传感器均设置于摄像机前端，且所述激光测距传感器设置于高清摄像头下端。

3.根据权利要求1所述的吊车作业监控装置，其特征在于：所述第一摄像机(5)用于监测前端目标物体距离吊车前端的距离，所述第二摄像机(6)用于监测顶端目标物体距离吊车顶部的距离。

4.根据权利要求1所述的吊车作业监控装置，其特征在于：所述弹性板(11)底部内侧壁设置有若干强力磁铁(111)。

5.根据权利要求1所述的吊车作业监控装置，其特征在于：所述摄像机设有收纳槽(7)和Wifi天线(8)，所述收纳槽(7)设置于所述摄像机侧面，所述Wifi天线(8)活动设置于所述收纳槽(7)内。

6.根据权利要求1所述的吊车作业监控装置，其特征在于：所述控制终端(14)还包括无线通讯接口。