CN209559314U - 一种水产生物图像和重量采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水产生物图像和重量采集装置，包括主体框架、摄像机组、称重传感器；主体框架的上方设置有摄像机组；主体框架的上端匹配设置有载物台；载物台下端的主体框架上设置有多个称重传感器；主体框架的右端竖直设置有倒L型可伸缩立杆；可伸缩立杆的横向杆底面上设置有摄像机组；摄像机组包括两个高清摄像机；两个高清摄像机的上端分别对应设置有间距调节钮；两个高清摄像机分别通过USB数据线与PC客户端相连接；称重传感器均通过连接线与数据采集模块相连接；数据采集模块通过连接线与PC客户端相连接。本实用新型耗时短、效率高，数据样本量充足，避免了主观影响，同时批次测量数据的精度高，误差小，具有广泛的适用性。

Description

一种水产生物图像和重量采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种采集装置，尤其涉及一种水产生物图像和重量采集装置。

背景技术

长度、宽度、厚度、面积等外观形态和重量数据是水产动物重要的基础生长参数，是人工水产养殖中饵料投喂、养殖密度控制、放流、保育等进行精细化、科学化、智能化管理的基础。传统测量手段还是主要依靠手工方式，采用直尺、游标卡尺等工具对捕获的水产动物进行外形测量，利用重量仪器称量重量。而传统手工采集方式，不仅耗时较长、效率低，而且数据样本量少，主观性强，同时对批次测量数据的精度很难一致，误差大，无法满足高效、科学养殖和选育的需求。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种水产生物图像和重量采集装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种水产生物图像和重量采集装置，包括主体框架、摄像机组、称重传感器；主体框架的上方设置有摄像机组；主体框架的上端匹配设置有载物台；载物台下端的主体框架上设置有多个称重传感器；

主体框架的右端竖直设置有倒L型可伸缩立杆；可伸缩立杆的横向杆底面上设置有摄像机组；摄像机组包括两个高清摄像机；两个高清摄像机之间设置有间距；两个高清摄像机的上端分别对应设置有间距调节钮；两个高清摄像机分别通过USB数据线与PC客户端相连接；

称重传感器为四个；四个称重传感器两两一组，两组称重传感器对称设置于主体框架内侧面的前端、后端；称重传感器均通过连接线与数据采集模块相连接；数据采集模块通过连接线与PC客户端相连接。

载物台的中部设置有托盘；载物台与称重传感器接触相接。

可伸缩立杆的竖直杆上设置有调节旋钮。

摄像机组位于主体框架的上方中部。

主体框架前端两个称重传感器的间距与托盘的长度相同。

本实用新型不仅测量耗时短、效率高，而且数据样本量充足，避免了主观影响，同时批次测量数据的精度高，误差小，可以满足高效、科学养殖和选育的需求，具有广泛的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1、载物台；2、高清摄像机；3、间距调节钮；4、可伸缩立杆；5、托盘；6、称重传感器；7、USB数据线；8、主体框架；9、数据采集模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示的一种水产生物图像和重量采集装置，包括主体框架8、摄像机组、称重传感器6；主体框架8采用不锈钢等材质制成。主体框架8的上方设置有摄像机组；摄像机组位于主体框架8的上方中部。摄像机组用于采集被测物的图像。主体框架8的上端匹配设置有载物台1；载物台1用于放置被测物。载物台1由轻质钢化玻璃、玻璃钢等制成，载物台1放置于称重传感器6上，以四个称重传感器6为支撑点；载物台1与称重传感器6接触相接。载物台1下端的主体框架8上设置有多个称重传感器6；载物台1的中部设置有托盘5；托盘5用于盛放被测物。

主体框架8的右端竖直设置有倒L型可伸缩立杆4；可伸缩立杆4的横向杆底面上设置有摄像机组；摄像机组包括两个高清摄像机2；两个高清摄像机2之间设置有间距；两个高清摄像机2的上端分别对应设置有间距调节钮3；高清摄像机2设置于横向杆的底面，间距调节钮3设置于横向杆的顶面；两个高清摄像机2之间的间距可变，通过间距调节钮3调节，根据实际的采集需要，进行相应的调整；高清摄像机2能高效、自动地的获取水产动物的外观图像，为下一步进行机器视觉技术分析提取水产动物的外观形态参数提供图像支持。

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。本设计采用非接触式的双目立体视觉技术。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于非接触产品检测。

两个高清摄像机2分别通过USB数据线7与PC客户端相连接；可伸缩立杆4的竖直杆上设置有调节旋钮。可伸缩立杆4的竖直高度可以通过调节旋钮调整。根据实际的测量需要，相应的调节可伸缩立杆4的高度，从而实现快速高效的采集图像。

称重传感器6为四个；四个称重传感器两两一组，两组称重传感器对称设置于主体框架8内侧面的前端、后端；主体框架8前端两个称重传感器的间距与托盘5的长度相同。称重传感器6均通过连接线与数据采集模块9相连接；数据采集模块9通过连接线与PC客户端相连接。数据采集模块9由传感器、控制器等其它单元组成。数据采集模块9基于远程数据采集模块平台的通信模块，它将通信芯片、存储芯片等集成在一块电路板上，使其具有发送通过远程数据采集模块平台收发短消息、语音通话、数据传输等功能。本设计通过PC客户端上的专用软件调整高清摄像机2的参数，并由PC客户端发出操作指令，完成水产动物图像与重量的采集、存储与分析。

本实用新型采用双目立体视觉技术采集水产动物图像，通过专用软件连接控制双目摄像机同步拍摄，由双高清摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理提取物体的三维几何、轮廓及位置信息，不仅可实现对被测物的非接触、准确、快速测量，图像一致性好，而且相比单相机，采集的图像可提取水产动物厚度数据；同时利用双目视觉技术进行水产动物的形态特征参数测量，并结合称重传感装置，可以有效解决传统手工测量中主观性强、误差大、效率低等问题。本设计结构简单，能实现水产动物图像和重量数据的无损、快速、自动采集，可广泛应用于不同种类、类型、大小的水产动物的图像和重量采集。

上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种水产生物图像和重量采集装置，其特征在于：包括主体框架(8)、摄像机组、称重传感器(6)；所述主体框架(8)的上方设置有摄像机组；主体框架(8)的上端匹配设置有载物台(1)；所述载物台(1)下端的主体框架(8)上设置有多个称重传感器(6)；

所述主体框架(8)的右端竖直设置有倒L型可伸缩立杆(4)；所述可伸缩立杆(4)的横向杆底面上设置有摄像机组；所述摄像机组包括两个高清摄像机(2)；两个高清摄像机(2)之间设置有间距；两个高清摄像机(2)的上端分别对应设置有间距调节钮(3)；两个高清摄像机(2)分别通过USB数据线(7)与PC客户端相连接；

所述称重传感器(6)为四个；四个称重传感器两两一组，两组称重传感器对称设置于主体框架(8)内侧面的前端、后端；称重传感器(6)均通过连接线与数据采集模块(9)相连接；所述数据采集模块(9)通过连接线与PC客户端相连接。

2.根据权利要求1所述的水产生物图像和重量采集装置，其特征在于：所述载物台(1)的中部设置有托盘(5)；载物台(1)与称重传感器(6)接触相接。

3.根据权利要求2所述的水产生物图像和重量采集装置，其特征在于：所述可伸缩立杆(4)的竖直杆上设置有调节旋钮。

4.根据权利要求3所述的水产生物图像和重量采集装置，其特征在于：所述摄像机组位于主体框架(8)的上方中部。

5.根据权利要求4所述的水产生物图像和重量采集装置，其特征在于：所述主体框架(8)前端两个称重传感器的间距与托盘(5)的长度相同。